1.一种基于柔性RFID无源标签的室内空间定位方法，其特征在于，包括设置在待定位物体上的无源标签和超声波传感器、定位服务器、与无源标签适配的阅读器及天线，所述无源标签为柔性RFID无源标签，阅读器通过天线感应到待定位物体上的无源标签并获得其信号强度，定位服务器通过无线网络与阅读器和超声波传感器无线连接，采取如下步骤：
S1、将阅读器与定位服务器连接；
S2、将阅读器的天线进行编号，安装在所需要定位的室内空间的顶部，室内空间的高度为H,所述天线的个数为3个，阅读器依次读取每个天线的接收信号的强度指示(RSSI)，所述三个天线的RSSI构成一组定位坐标点P(RSSIi,RSSIj,RSSIk)；
S3、把所述定位空间分成若干不同高度的定位平面，建立各个高度平面上的参考标签坐标数据库；
S4、把超声波传感器安装在待定位物体上，所述超声波传感器把采集到的高度信息传输给定位服务器，通过待定位物体上的超声波传感器测定待定位物体在当前空间的高度h,h<H；
S5、采集该平面内任一参考标签(i,j,h)的的位置坐标样本R(xi，yj，zh)，i＝1～M,j＝1～N，M、N≥2，0<h<H及3个天线到参考标签(i,j,h)的信号强度值P(RSSI1ijh,RSSI2ijh,RSSI3ijh)，从而建立参考标签坐标与信号强度的关系：R(xi，yj，zh)<——>P(RSSI1ijh,RSSI2ijh,RSSI3ijh)；
S6、调整高度h,增加Δh，Δh>0，重复S4至S5，直到h+Δh>＝室内空间的高度H；
S7、标定关系函数D(i,j,h)表示参考标签坐标(xi，yj，zh)与待定位标签到天线的信号强度间的关系，通过查表法即可确定待测物坐标。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性RFID无源标签的室内空间定位方法，其特征在于，安装在所需要定位的室内空间的顶部的3个天线呈三角形非对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于柔性RFID无源标签的室内空间定位方法，其特征在于，定位服务器通过蓝牙或WiFi与阅读器和超声波传感器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性RFID无源标签的室内空间定位方法，其特征在于，超声波传感器获得待测物的高度h后通过蓝牙或zigbee方式传递给定位服务器。