本公开一般地涉及用于检测可移动结构的位置的系统，并且具体地讲，涉及检测具有旋转的轴线的可移动结构的位置。
背景技术：
门打开系统可被用于经由接触开关检测门是被打开还是关闭。然而，接触开关能够提供的信息局限于二进制结果(例如，门是被打开还是关闭)。因此，使用这个检测方案的应用也受到限制。
技术实现要素：
提供用于检测可移动结构的角度位置的旋转角度传感器系统和方法。一种旋转角度传感器系统可包括可移动结构、旋转构件、磁体和角度传感器。可移动结构可被配置为至少部分地包围开口，并且被配置为在第一旋转位置和第二旋转位置之间围绕旋转的轴线旋转从而由可移动结构对所述开口的包围的程度变化。旋转构件可被耦合到可移动结构，并且被配置为基于可移动结构的移动围绕旋转的轴线旋转，从而旋转构件的旋转位置对应于可移动结构的旋转位置。磁体可具有磁场模式，所述磁场模式具有磁场方位。角度传感器可被配置为检测磁场模式并且基于磁场方位产生至少一个信号，从而所述至少一个信号代表可移动结构的旋转位置。另外，所述磁体和角度传感器中的第一个可被配置为相对于磁体和角度传感器中的在旋转上固定的第二个围绕旋转的轴线旋转，从而随着旋转构件旋转，磁场方位相对于角度传感器变化。
在另一示例中，一种旋转角度感测方法包括：使可移动结构和旋转构件围绕旋转的轴线旋转，其中所述可移动结构被配置为至少部分地包围开口并且围绕旋转的轴线旋转，从而由可移动结构对所述开口的包围的程度随着旋转而变化，并且旋转构件被耦合到可移动结构并且被配置为基于可移动结构的移动而围绕旋转的轴线旋转，并且旋转构件的旋转位置对应于可移动结构的旋转位置；由角度传感器检测磁体的磁场模式，其中所述磁场模式具有磁场方位；以及由角度传感器基于磁场方位产生至少一个信号，其中所述至少一个信号代表可移动结构的旋转位置。另外，所述磁体和角度传感器中的第一个可被配置为相对于磁体和角度传感器中的第二个围绕旋转的轴线旋转，从而随着旋转构件旋转，磁场方位相对于角度传感器变化。
附图说明
通过下面作为示例结合附图给出的描述，可获得更详细的理解，其中：
图1图示旋转角度传感器系统的示例性实施例；
图2图示图1中示出的旋转角度传感器系统的实现方式的示例性实施例；
图3a-3c图示图1中示出的旋转角度传感器系统的实现方式的另一示例性实施例；和
图4图示在示例性旋转角度传感器系统中实现的角度传感器的示例性实施例。
具体实施方式
通常，本公开涉及一种传感器系统，所述传感器系统被配置为检测或感测在旋转的轴线(例如，铰链、可移动接头等)上或围绕所述旋转的轴线旋转的可移动结构(例如，门、窗户等)的位置。可移动结构可以是任何结构，所述任何结构被配置为至少部分地包围开口并且被配置为在第一旋转位置和第二旋转位置之间围绕旋转的轴线旋转从而由可移动结构对所述开口的包围的程度变化。例如，第一旋转位置可以是关闭位置，从而所述开口由可移动结构完全包围或至少部分地包围，并且第二旋转位置可以是打开位置，从而所述开口至少部分地打开(即，至少部分地包围)或完全打开(即，完全不被包围)。另外，在一些示例中，可移动结构可在第一旋转位置位于第一角度，并且可在第二旋转位置位于第二角度。传感器系统可被配置为检测和/或确定第一和第二角度。
尽管不限于此，但在汽车车身门应用中，确定门是打开还是关闭可能是重要的。对于即将来临的高级应用，可能需要关于精确的门打开角度以及角速度和加速度的信息。
在本文中公开的传感器系统可采用旋转角度传感器以不仅确定门是打开还是关闭，还确定其间的分立有限位置。因此，可由旋转角度传感器从门的旋转角度确定门打开角度。另外，通过检测和/或计算由旋转角度传感器在门被打开或关闭时检测到的有限位置之间的变化率，可确定可移动结构的旋转的角速度和/或加速度。
图1图示旋转角度传感器系统100的示例性实施例。旋转角度传感器系统100包括角度传感器10，角度传感器10被设置为与磁体20分隔开，但布置在磁体20附近，磁体20产生外部磁场，所述外部磁场具有用于由角度传感器10检测的磁场模式。角度传感器10和磁体20可通常在本文中被称为传感器部件。另外，将会理解，在本文中公开的任何示例性实施例中，角度传感器10和磁体20的位置可彼此互换。
角度传感器10被布置为与磁体20轴向对准，从而二者之一(即，角度传感器10或磁体20)是保持在固定位置的固定部件，从而固定部件不旋转(例如，在旋转上固定)并且二者中的另一个(即，磁体20或角度传感器10)是布置在具有旋转的轴线30的旋转构件(未示出)上的旋转部件。因此，角度传感器10和磁体20两者都可以以旋转构件的旋转的轴线30为中心，并且二者之一(即，角度传感器10或磁体20)被配置为在旋转的轴线30上旋转并且另一个被布置于在旋转上固定的位置(即，不旋转)，从而一方相对于另一方在旋转的轴线30上旋转。
替代地，考虑到制造公差和误差的可接受程度(例如，旋转构件的直径的5%)，角度传感器10和磁体20可基本上以旋转构件的旋转的轴线30为中心。在另一示例中，角度传感器10和磁体20可围绕旋转的轴线30同心或基本上同心。在另一示例中，角度传感器10可被布置，从而角度传感器10的传感器区域以旋转的轴线30为中心、基本上以旋转的轴线30为中心、与旋转的轴线30同心或基本上与旋转的轴线30同心。角度传感器的传感器区域是布置检测磁场的传感器元件(例如，巨磁阻(gmr)元件、各向异性磁阻(amr)元件、隧道磁阻(tmr)元件、霍尔传感器元件等)所在的区域。在另一示例中，角度传感器10和/或磁体20可与旋转的轴线30对准，从而旋转的轴线30与角度传感器10的至少一部分和/或磁体20的至少一部分相交。将会理解，任何前面的布置及其组合可被应用于在本文中公开的任何示例性实施例。
角度传感器10可以是传感器集成电路(ic)，所述传感器集成电路(ic)包括封装体12和多个管脚14。管脚14可被配置为接收或输出信息，并且可被配置为例如控制管脚(例如，用于接收时钟信号)或输入/输出(i/o管脚)。角度传感器10还可包括设置在封装体12内的一个或多个传感器元件、数字信号处理器(dsp)和存储器。传感器元件可测量与检测和/或测量磁体20的磁场模式对应的磁场的一个或多个特性(例如，磁场通量密度的量、场强度、场角度、场方向或场方位等)。通过感测一个或多个场特性，传感器元件可适应于产生与磁体20的角方位对应的模拟检测信号并且将模拟检测信号输出给例如dsp或i/o管脚。
在接收到模拟检测信号时，dsp可计算代表磁场的角方位的位置信息，所述位置信息可以是磁体、旋转构件和/或可移动结构的旋转的角度位置和/或方向。角度传感器10可包括存储器，并且dsp可将位置信息输出给所述存储器以便存储在那里。另外或者替代地，dsp还可经由管脚14中的一个或多个将位置信息输出给外部装置或系统，或者位置信息可从所述存储器读取。
磁体20可以是包括相反极(例如，北极22和南极24)的永磁体，并且可被双边地划分为北极22和南极24，从而北极22包括磁体20的第一双边部分(例如，第一半)并且南极24包括磁体20的第二双边部分(例如，第二半)。北极22和南极24的边界26可与旋转的轴线30对准。尽管不限于此，但磁体20可具有圆形形状和/或可以是磁体片。
另外，由于磁场的角方位也对应于产生磁场的磁体的角方位，所以由角度传感器10提供的信息或信号(例如，模拟检测信号)也代表磁体相对于角度传感器10的角方位。也就是说，当磁体相对于传感器旋转时，它产生的磁场也相对于传感器旋转。因此，贯穿本公开将会容易变得清楚的是，相对于角度传感器的磁场方位的旋转变化可与可移动结构的旋转位置的变化成比例。
磁体20具有磁场，所述磁场是具有场方向和场强度的向量场。描述磁场的方便的方式是形成磁场模式的磁场线的概念。对角度传感器10可见的磁场可因此被描述为对传感器可见的磁场模式。作为一个示例，磁场模式能够是磁场在角度传感器10的灵敏度平面上的投影。磁场模式可相对于一个或多个对称轴对称。例如，磁体20可相对于分离北极和南极的边界26具有镜面对称行为。
旋转构件可以是例如耦合到可移动结构的铰链组件或其它可移动接头，并且在可移动结构在轴线上、围绕或绕着轴线旋转时旋转。铰链组件可具有例如旋转部分(例如，旋转帽等)以使角度传感器10或磁体20布置在所述旋转部分上。例如，旋转构件可以是耦合到门的门铰链。替代地，旋转构件可以是在可移动结构围绕轴线旋转时旋转或转动的托架(例如，臂托架、机械臂等)。
根据门和铰链系统的示例，门可被安装到在门铰链处的旋转的轴线，并且当门在打开和关闭位置之间旋转时，门围绕门铰链的旋转的轴线旋转。因此，当门铰链的旋转部分随门的移动一起围绕旋转的轴线旋转时，旋转角度传感器系统100的旋转部件也相对于旋转角度传感器系统100的固定部件在旋转的轴线上旋转。这创建磁场的方位的旋转，所述磁场的方位的旋转能够由角度传感器10检测和测量。因此，角度传感器10可被配置为在内部计算磁场的方位和/或方向，并且因此，可被配置为计算旋转构件和/或可移动结构的旋转的角度或程度(例如，门的绝对角度)。另外或者替代地，角度传感器10可输出从感测到的磁场获得的模拟信号，所述模拟信号在外部控制单元和/或外部处理单元中被进一步处理(例如，经由角度、旋转方向、速度和/或加速度计算)。
另外，通过检测和/或计算由旋转角度传感器10在门被打开或关闭时检测到的位置之间的变化率，可确定门的旋转的角速度和/或加速度。将会理解，以上的前述概念也可被应用于其它应用，例如利用旋转臂托架的系统。
根据在本文中公开的示例性实施例，旋转角度传感器10可以是gmr传感器。gmr传感器可被配置为测量或感测施加的外部磁场的磁场方向和/或磁场方位。gmr传感器可直接检测磁场模式，并且可对磁场模式的磁场方向和/或方位的小的变化敏感。这允许对位置或位移旋转系统的准确测量。基于外部磁场的方位和/或方向，暴露于外部磁场改变设置在gmr传感器内的gmr结构的电阻。因此，gmr结构能够被用于感测外部磁场方向和/或方位以及变化的方向。另外，旋转角度传感器(诸如，角度gmr传感器)可被配置为在每次旋转(即，每360°)检测许多测量点。例如，gmr传感器可被配置为在每次旋转测量4096个点或位置。因此，gmr传感器可以能够以高分辨率检测磁场方向和/或方位，并且以高准确性计算磁场模式的角方位(例如，角度)。
gmr传感器可被配置，从而与测量出的磁场模式的方位相关的信息、信号和/或感测到的特性可被产生为模拟信号并且从一个或多个传感器元件输出给耦合到传感器元件的信号处理器(例如，dsp)，从而由信号处理器计算磁场的角方位。信号处理器还可基于磁场的方位的变化率测量和计算磁场模式的旋转的角速度和/或加速度。gmr传感器可被提供作为集成电路(ic)以用于集成磁场感测，并且dsp可与gmr传感器元件被布置在同一个封装中以形成gmr传感器ic。与角度的值相关的信息可由dsp另外输出给外部装置或系统(例如，电子控制单元(ecu)、微控制器、处理器等)。通过经由传感器ic的数据接口将信息输出给数据通信线路，可实现来自提供计算的角度的传感器ic的数据通信。
将会理解，旋转角度传感器10不限于gmr传感器，并且它可以是任何绝对角度传感器，所述绝对角度传感器能够检测磁场模式并且测量磁场模式的方位、方向和/或强度，从而能够在内部或在外部从原始测量数据(例如，模拟信号)计算位置信息(例如，角度、速度和/或加速度信息)。例如，旋转角度传感器10可以是gmr、amr、tmr或霍尔传感器之一。xmr传感器(例如，gmr、amr、tmr等)对磁场方向/方位敏感，并且可被配置为检测磁场方向/方位的变化以输出模拟信号和/或从通过磁场的测量而产生的模拟信号计算位置信息(例如，角度、速度和/或加速度信息)。霍尔传感器对磁场通量密度的量/场强度敏感，并且可被配置为检测磁场通量密度的量/场强度的变化以输出模拟信号和/或从通过磁场的测量而产生的模拟信号计算位置信息(例如，角度、速度和/或加速度信息)。旋转角度传感器10可被配置为连续地测量磁场模式的状态及其方位，并且所述测量可仅基于瞬时磁场，而不接收磁场模式的过去行为的信息。
将会理解：如在xmr技术的情况下，通过直接测量方位，可明确地确定磁场模式的方位；或者，如在霍尔传感器的情况下，通过在传感器上或在传感器的不同向量场板上在多个位置测量磁场模式的强度并且使用测量值确定方位，可隐含地确定磁场模式的方位。
图2图示图1中示出的旋转角度传感器系统100的实现方式的示例性实施例。图2示出包括旋转角度传感器系统100的门角度传感器系统200。角度传感器10可被设置在固定结构诸如印刷电路板(pcb)40或其它衬底结构上，所述其它衬底结构以机械方式支撑电子部件并且使用导电轨道、焊盘和从层叠到非导电衬底上的导电板蚀刻的其它特征以电气方式连接电子部件。磁体20可被设置在门系统的旋转构件50上。还将会理解，在不脱离在本文中公开的概念的情况下，能够交换角度传感器10和磁体20的放置。例如，角度传感器10可被设置在固定结构上，并且磁体20可被设置在门系统的旋转构件上(例如，参见图3a)。因此，角度传感器10或磁体20之一相对于另一方在旋转的轴线30上旋转。换句话说，旋转角度传感器系统100的旋转部件相对于旋转角度传感器系统100的固定部件在旋转的轴线30上旋转。
旋转构件50可以是门铰链组件的旋转部分，所述旋转部分具有与旋转的轴线30一致的旋转的轴线并且在旋转的轴线30上、围绕或绕着旋转的轴线30旋转。替代地，旋转构件50可以是支撑结构(例如，一个或多个托架、臂托架、壳体、载体等)，所述支撑结构连接到门模块60或铰链组件并且在它上面支撑磁体20。门系统可以是车门系统，所述车门系统包括旋转构件50(例如，门铰链或其它可移动接头)，所述旋转构件50将门模块60连接或链接到车身部分70或其延长部。旋转构件50可被配置为使门模块60能够在打开和关闭位置之间围绕旋转的轴线30旋转。另外或者替代地，旋转构件50可连接到门模块60，从而当门模块60改变位置时，旋转构件50旋转。门模块60可被安装到旋转的轴线30(例如，在铰链)，并且门系统可以是用于改变门的位置的无源(即，手动)或自动系统。
pcb40可延伸并且连接到门模块60或车身部分70，或经由支撑结构(例如，一个或多个托架、臂托架、壳体、载体等)固定到车身部分70，从而角度传感器10保持在固定位置并且与磁体20分隔开。
根据支撑结构的应用以及支撑结构是支撑角度传感器10还是支撑磁体20，支撑结构可被称为传感器托架、传感器支撑构件、传感器壳体、传感器载体、磁体托架、磁体支撑构件、磁体壳体或磁体载体。
门模块60还可包括在门模块60中定义的开口62以允许连接构件(未示出)或pcb40从角度传感器10延伸到设置在门模块60内部或设置在车辆的另一位置的电气部件(例如，ecu、微控制器和/或处理器)。例如，连接构件可以是提供从pcb40到一个或多个电气部件的电气连接的束线、线缆或引线框架。
当可移动结构(诸如，门模块60)在打开和关闭位置之间围绕旋转的轴线30旋转时，它使旋转构件50(例如，门铰链的一部分)也旋转，从而当可移动结构旋转时的旋转构件50的方位的变化对应于门打开角度的变化并且与门打开角度的变化成正比。另外，当旋转构件50旋转并且它的方位变化时，角度传感器10和磁体20之一相对于另一方旋转。因此，相对于角度传感器的磁场方位的旋转的变化可与可移动结构的旋转位置的变化成比例，从而角度传感器10检测和测量由可移动结构的角度移动引起的可移动结构的旋转位置的这种变化。例如，根据角度传感器10的分辨率，可移动结构的旋转位置的5度变化可引起磁场模式的磁场方位的旋转位置的成比例的变化(例如，2.5度、5度、10度等)，从而能够基于测量出的磁场模式确定可移动结构的旋转位置。本领域普通技术人员将会理解，在所述成比例的变化系统性地大于或小于旋转位置的变化的情况下，可能需要齿轮(未示出)。
在图2中示出的示例中，角度传感器系统100被应用于门旋转的中心(例如，旋转的轴线30)。这里，磁体20被设置在旋转构件50上，并且相对于角度传感器10在旋转的轴线30上旋转。当磁体20旋转时，它提供的磁场旋转并且改变它相对于角度传感器20的方位或方向。角度传感器20可检测磁场的方位或方向的变化，执行测量，并且计算与门的角度对应的角度值，这可进一步对应于门完全打开、完全关闭或其间的任何角度。角度传感器20可连续地监测磁场的方位，并且从门打开角度，可由角度传感器10确定精确的门位置。角度传感器20还可被配置为通过检测和测量磁场的方位的变化率来计算门的旋转的速度和/或加速度。因此，通过采用旋转角度传感器(诸如，gmr传感器)，可提高门位置的角度准确性和分辨率。
图3a-3c图示图1中示出的旋转角度传感器系统100的实现方式的示例性实施例。图3a和3b图示门角度传感器系统300，所述门角度传感器系统300包括角度传感器系统100并且另外包括旋转构件52、固定构件80和壳体90(仅在图3c中示出)。这里，磁体20被设置在可连接到车身部分70的固定构件80(例如，螺栓)上。固定构件80可以是铰链组件的固定部件(例如，螺栓、锚定器或销)。因此，磁体20是旋转角度传感器系统100的固定部件并且不旋转。另一方面，角度传感器10被设置在旋转构件52上并且相对于磁体20在旋转的轴线30上旋转。因此，角度传感器是旋转角度传感器系统100的旋转部件。
壳体90(图3c中示出)可连接到门模块60，并且可为角度传感器系统100的其它部件提供保护。当门模块60旋转时，壳体90可旋转。将会理解，壳体90也可被应用于图2中图示的示例。
角度传感器10被设置在耦合到旋转构件52的pcb40上。旋转构件52可以是在开口62处耦合到门模块60的连接构件。替代地，旋转构件52可以是连接构件，所述连接构件连接到pcb40并且从pcb40延伸通过开口62到在门模块60的腔内部的门模块60的一部分。
另外，旋转构件52和/或门模块60可被配置，从而旋转构件52在旋转的轴线30上、围绕或者绕着旋转的轴线30旋转或回转。因此，当门模块60在打开和关闭位置之间围绕旋转的轴线30旋转时，旋转构件52也相对于门模块60的角度旋转。旋转构件52可被配置为使角度传感器10保持在以旋转的轴线30为中心的位置中，同时使角度传感器10能够相对于门模块60的角度旋转。还将会理解，旋转构件52可被配置为使角度传感器10保持在基本上以旋转的轴线30为中心、与旋转的轴线30同心、基本上与旋转的轴线30同心或者与旋转的轴线30对准的位置中，同时使角度传感器10能够相对于门模块60的角度旋转。旋转构件52可以是任何支撑结构(例如，一个或多个托架、臂托架、回转臂等)，所述任何支撑结构支撑角度传感器或在一些示例中支撑磁体20，并且使被支撑的部件能够在旋转的轴线30上旋转。根据支撑结构的应用以及支撑结构是支撑角度传感器10还是支撑磁体20，支撑结构可被称为传感器托架、传感器支撑构件、磁体托架或磁体支撑构件。
pcb40和/或旋转构件52可被配置为实现从角度传感器10到车辆的ecu、微控制器和/或处理器的连接(例如，电气连接)，所述ecu、微控制器和/或处理器可位于门模块60的腔内部或位于车辆内的另一位置。旋转构件52可以是与磁体20分隔开的任何支撑结构，所述任何支撑结构支撑角度传感器10并且能够实现以旋转的轴线30为中心的旋转。例如，旋转构件52可以是托架(例如，臂托架)，所述托架支撑pcb延伸部、束线、线缆或其它能够通过开口62从角度传感器10和/或pcb40传送电信号的连接器。类似于图2中示出的门角度传感器系统200，如果门模块60移动，则角度传感器10和磁体20之一相对于另一方旋转。
图4图示在示例性旋转角度传感器系统100中实现的角度传感器10的示例性实施例。图4中示出的角度传感器可包括传感器阵列16、dsp17和连接到管脚14的存储器18。然而，将会理解，传感器阵列16和/或dsp17也可连接到管脚14，或者在替代方案中，传感器阵列16和/或dsp17可连接到管脚14。还将会理解，传感器阵列16可被形成在角度传感器10内的一个或多个位置，并且不限于单个位置。
在车身应用中，旋转角度传感器系统100可被应用于其它旋转构件(例如，铰链)。例如，旋转角度传感器系统100可被应用于后车箱盖位置检测、篷式汽车折叠式车顶位置检测、天窗位置/打开角度检测等，只要角度传感器10和磁体20相对于彼此执行相对旋转移动即可。如上所述，在这些应用中，角度传感器10和磁体20可被放置在旋转的中心的旋转轴线处。
用于采用旋转角度传感器系统100的方法的示例性实施例被公开并且可使用在本文中公开的用于计算在本文中公开的位置信息(例如，角度、位置和/或变化率)的任何操作。例如，示例性方法可包括：通过可移动结构本身的移动或通过控制机构(诸如，电动机)来使旋转构件(例如，旋转构件50或52)旋转，所述控制机构控制旋转构件的旋转以引起可移动结构的移动。所述方法还可包括：由角度传感器10测量由磁体20产生的磁场，其中角度传感器和磁体以旋转的轴线为中心并且磁场具有与旋转构件的旋转程度对应的方位。通过所述测量，所述示例性方法可包括：由角度传感器10基于对磁场的测量来确定磁场的方位，由角度传感器10基于确定的磁场的方位计算与可移动结构的位置相关的位置信息，并且由角度传感器10经由接口将位置信息输出给外部装置。
如在其它示例性实施例中，磁体和角度传感器之一被配置为相对于磁体和角度传感器中的另一个在旋转的轴线上旋转，从而随着旋转构件旋转，磁场的方位相对于角度传感器变化。所述方法还可包括：由角度传感器10基于磁场的方位的变化来检测旋转构件的旋转程度的变化，由角度传感器10基于磁场的方位计算旋转构件的旋转程度，并且由角度传感器将旋转程度输出给外部装置。所述方法还可包括：由角度传感器10计算磁场的方位的变化率，并且从中计算可移动结构的位置的变化率。一个或多个处理器可执行和/或帮助执行公开的示例性方法的一个或多个操作。
旋转角度传感器系统100还可被应用于其它门和窗户定位系统，所述其它门和窗户定位系统采用具有旋转的轴线的旋转构件，所述旋转构件可被用于检测可移动结构的打开角度或位置。例如，旋转角度传感器系统100可被应用于采用用于改变位置的旋转构件的任何门系统(例如，家用门、车门、后车箱盖、大门、车库门等)、白色家电(例如，冰箱门)、上悬窗和下悬窗、遮光帘或百叶窗等。旋转角度传感器系统100可被应用于旋转机构(诸如，旋转主轴、轴或传送带系统)，所述旋转机构由电动机控制并且被用于控制可移动结构(诸如，在本文中提及的那些可移动结构)的位置。旋转角度传感器系统100可被应用于检测门、盖、窗户等的位置、其打开角度以及其打开/关闭速度。
另外，旋转角度传感器系统100可被应用在反馈控制系统中，所述反馈控制系统监测和/或控制这些应用中的任何应用的打开角度。例如，角度传感器10可将角度信息输出给执行位置监测和控制的外部微控制器、微处理器或处理器。从角度传感器10输出的角度位置可被用于控制电动机以控制可移动结构的位置和/或可移动结构的位置的变化率。
外部微控制器、微处理器或处理器可例如通过某种指示器或输出装置(例如，照明系统、显示器、音频系统、警告系统等)向用户通知打开角度，所述打开角度可包括完全打开位置、完全关闭位置或其间的任何角度。外部微控制器、微处理器或处理器可执行阈值测试以将测量出的角度与阈值进行比较从而执行监测和控制。
可结合被配置为打开/关闭窗户和门的机构提供外部微控制器、微处理器或处理器，所述机构可以是自动系统或者可以不是自动系统。例如，外部微控制器、微处理器或处理器可使用从角度传感器10输出的角度信息来控制可移动结构(例如，门、窗户等)的位置或角度。在这种应用中，外部微控制器、微处理器或处理器也可被用于通过执行阈值测试或其它监测来控制和/或限制可移动结构的打开或关闭速度。因此，通过基于从旋转角度传感器系统100接收的角度信息经由所述机构增加、减小或限制可移动结构的打开角度，外部微控制器、微处理器或处理器可控制可移动结构的运动范围、位置和/或速度。
另外，旋转角度传感器系统100可被应用在安全系统中以检测未授权的对门或窗户的使用。在其它实例中，旋转角度传感器系统100可被应用于加热和冷却系统以帮助通过监测和/或控制门、窗户、遮光帘等的位置来控制温度。
空间相对术语(诸如，“顶”、“底”、“前”、“后”，“在...下方”、“在…下面”、“下”，“在...上方”、“上”等)可在本文中被使用，并且为了容易描述用来解释一个元件相对于第二元件的定位。这些术语旨在包括除了与附图中描绘的那些方位不同的方位之外的所述装置的不同方位。另外，诸如“第一”、“第二”等的术语也被用于描述各种元件、区域、部分等，并且也不旨在进行限制。相同的术语在整个描述中始终指代相同的元件。
如在本文中所使用，术语“具有”、“含有”、“包含”、“包括”等是开放式术语，所述开放式术语指示陈述的元件或特征的存在，但不排除另外的元件或特征。冠词“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在包括复数以及单数，除非上下文清楚地另外指示。
在本公开中描述的技术可被至少部分地实现在硬件、软件、固件或其任何组合中。例如，描述的技术的各种方面可被实现在一个或多个处理器内，所述一个或多个处理器包括一个或多个微处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)或任何其它等效集成或分立逻辑电路以及这种部件的任何组合。术语“处理器”或“处理电路”可通常指代单独的任何前面的逻辑电路，或者指代任何前面的逻辑电路与其它逻辑电路或任何其它等效电路的组合。包括硬件的控制单元也可执行本公开的一种或多种技术。这种硬件、软件和固件可被实现在同一装置内或实现在分开的装置内以支持在本公开中描述的各种技术。
虽然已公开各种示例性实施例，但对于本领域技术人员而言将会清楚的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够做出各种改变和修改，所述各种改变和修改将会实现在本文中公开的概念的优点中的一些优点。对于本领域普通技术人员而言将会清楚的是，执行相同功能的其它部件可合适地代替。应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可利用其它实施例并且可做出结构或逻辑改变。应该提及的是，参照特定附图解释的特征可与其它附图的特征组合，即使在未明确地提及的那些情况下也是如此。所附权利要求及其法定等同物旨在包括对总体发明构思的这种修改。