1.一种土壤墒情监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)对无人机飞行装置上安装的热红外相机系统、GPS模块对航线和拍照时间进行预设；
2)无人机按照预定航线进行飞行，热红外相机按照预设的时间进行拍照，监测气象信息，并将无人机的飞行航线位置信息、拍照照片和气象信息进行存储；
3)对飞行航线位置信息、拍照照片信息和气象信息进行比对分析，获取土壤墒情的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤3)中的比对分析采用如下公式进行计算：
CWSI为作物水分胁迫指数，Tc为作物冠层温度，Ta为空气温度，D1为最大冠层与空气温差，D2为冠层与空气温差的下限，即作物充分供水条件下冠层与气温的差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步骤1)中拍照时间预设包括拍照开始时间和拍照间隔时间的预设。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述气象信息包括空气温度、湿度和气压。
5.一种土壤墒情监测系统，其特征在于：包括热红外相机系统、GPS模块、拍照控制器、数据存储系统、数据分析装置和无人机飞行装置，其中所述拍照控制器、热红外相机系统和GPS模块安装在无人机飞行装置上；所述拍照控制器通过数据链路与热红外相机系统相连；所述热红外相机系统分别与GPS模块和数据存储装置连接；所述数据存储装置与数据分析装置连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述拍照控制器、热红外相机系统和GPS模块通过带有减震配件的平台安装在无人机飞行装置上。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述数据分析装置为具有数据处理能力的电子设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述无人机飞行装置上还设有与数据存储装置连接的气象监测装置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述气象监测装置包括温度计、湿度计和气压计。