1.一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：包括基座、驱动电机(2)、丝杆模组(4)、上试样夹具(13)、下试样夹具、直线轴承组件(17)、力传感器(11)、连接块(10)、配重块(9)、光栅尺(16)、光栅尺读数头(15)和油槽(12)；
丝杆模组(4)包括丝杆和螺母座，丝杆横向设置，油槽(12)固定在螺母座上，下试样夹具固定在油槽(12)内，驱动电机(2)设置在基座上且驱动丝杆的旋转，丝杆模组(4)安装在基座上；
直线轴承组件(17)包括轴承座和滑杆，滑杆纵向设置且固定在基座上，连接块(10)固定在轴承座上，力传感器(11)设置在连接块(10)的下端，配重块(9)设置在连接块(10)的上端，上试样夹具(13)设置在力传感器(11)的下端；
光栅尺读数头(15)固定在基座上且与光栅尺(16)平行设置，光栅尺(16)固定在连接块(10)上且纵向设置。
2.根据权利要求1所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：连接块(10)上设有安装轴(8)，配重块(9)为砝码，配重块(9)的中心开有通孔，配重块(9)套接在安装轴(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：所述基座为由底板(6)和立板(7)构成的L型；
丝杆模组(4)还包括座体，座体通过连接板(20)固定在底板(6)上；驱动电机(2)的外壳固定在底板(6)上；
光栅尺读数头(15)通过安装板(14)固定在立板(7)上，滑杆固定在立板(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：驱动电机(2)转轴通过波纹联轴器与丝杆模组(4)的丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：驱动电机(2)的外壳通过法兰(3)与丝杆模组(4)的座体相连。
6.根据权利要求3所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：立板(7)的后侧一面安装有把手。
7.根据权利要求1所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：上试样夹具(13)与力传感器(11)通过可拆的方式连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：驱动电机(2)为交流伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种便携式摩擦磨损试验装置，其特征在于：力传感器(11)为二维力传感器。