用于辅助在地面上引导飞行器的系统的制作方法

本发明涉及一种用于辅助在地面上引导飞行器的系统以及用于将该系统安装在飞行器上的方法。

背景技术：

为了能够将数个飞行器相互并排停放在机场航站楼、飞行器设备库或任何其他建筑物中，必不可少的是能够在地面上在操纵（manoeuvre）中准确地引导飞行器。实际上，每个飞行器之间的可用空间可以约为大约30厘米，而飞行器翼展典型地可以大于60米。

按常规，为了辅助飞行器牵引机（aircrafttractor）的操作者以足够的精度对飞行器进行定位，铅垂线被固定到位于飞行器的机身下面、机身的对称平面中的锚定点（anchorpoint）上。铅垂线因此使在地面上示出机身的对称平面成为可能。飞行器牵引机的操作者然后可以将由铅垂线示出的此对称平面与地面上的标记对准以便对飞行器进行定位。此外，地面上的标记上的靶子（target）使以下成为可能：通过指示铅垂线的最终位置而将飞行器定位在由地面上的标记限定的轴上，该铅垂线然后必须直接在靶子以上。

图1例如示出包括意图来容纳飞行器110、111和112的数个布置（placement）100、101和103的机场航站楼。地面上的标记120、121和122限定飞行器110、111和112的机身的对称平面的理论位置，所述飞行器110、111和112被准确定位在其相应布置100、101和103中。飞行器111，在其停止或停放位置中，被停放在飞行器110与112之间。飞行器111具有潜在地小空间以被准确定位在其布置101中，同时保持远离并排停放的飞行器110和112。如已经陈述的，在实践中，距离d1和d2——d1表示在飞行器110与111之间的距离并且d2表示在飞行器111与112之间的距离——因此可以约为大约30厘米，而飞行器翼展典型地可以大于60米。用于移动飞行器111的飞行器牵引机的操作者必须因此具有视觉帮助或系统用于辅助引导飞行器111以便能够以必要的精确度来执行将此飞行器111定位在飞行器110与112之间的操作。

图2是用于辅助在地面上引导飞行器的已知系统的图示。按常规，使用铅垂线201和202。铅垂线201和202被固定到锚定点上，该锚定点存在于机身下面、位于机身的对称平面中、在飞行器111的前面和在其后面并且以便示出包含飞行器111的纵向轴的垂直平面。这些铅垂线201和202允许驾驶用于移动飞行器111的飞行器牵引机210的操作者看见飞行器111的轴相对于地面上的标记121的位置。因此，操作者看见标记121以上的铅垂线201和202使对于操作者而言确保飞行器111的轴的确在由地面上的标记121限定的垂直平面中，因此保证飞行器111的翼的端部将不碰触飞行器110或112是可能的。通过在地面上标记出两个靶子（未被表示），每个靶子限定用于固定在飞行器111的机身下面的铅垂线201和202的垂直位置，来完成飞行器111在由地面上的标记121限定的纵向轴上的定位。因此，靶子在轴121上的定位使调整飞行器111的头部相对于其布置101的位置成为可能。

尽管这样的系统是满意的，但是其对由飞行器的移动或者由风引起的扰动是敏感的，扰动其可以导致铅垂线的振荡并且因此使定位操纵减慢。实际上必要的是等待铅垂线的振荡停止以使用先前描述的用于辅助在地面上引导飞行器的系统。

专利申请us2009/182506a1公开用于在地面上的飞机移动的防振荡系统；然而这样的系统不适用于辅助由飞行器牵引机在地面上引导飞行器。

技术实现要素：

本发明的一个目标是提出一种用于辅助在地面上引导飞行器的系统——一种对这些扰动不敏感的设备。

为此，提出一种用于辅助在地面上引导飞行器的系统，飞行器由飞行器牵引机操纵，该系统包括至少一个投影设备，每个投影设备被固定到飞行器的机身的锚定点上，每个投影设备包括：激光投影仪，该激光投影仪生成在地面上标绘（plot）至少一个光轨迹的激光束；对于该激光投影仪而言必备的水平仪（spiritlevel），该水平仪被配置成使调整由该激光投影仪生成的激光束的垂直度成为可能；相机，其使拍摄（film）地面上的光轨迹成为可能；固定装置，其被配置成将该投影设备固定到机身的所述锚定点上并且包括该激光投影仪所固定到的调整装置，该调整装置被配置成使以下成为可能：调整该激光投影仪相对于机身的位置以便至少确保生成的激光束的垂直度。该系统同样包括显示设备，其包括屏幕，该显示设备被定位在飞行器牵引机上以便该屏幕对于飞行器牵引机的操作者而言是可见的，每个投影设备被连接到该显示设备，该显示设备被配置成显示来自每个投影设备的相机的图像。

有利地，通过使用机身上的相同锚定点和在地面上的标记上绘制的相同靶子，然后可以代替铅垂线而使用该投影设备。还可能的是将显示从相机传送到显示设备。因此可能的是：典型地从飞行器牵引机中的驾驶位置，远程地并且准确地在地面上引导飞行器。

根据本发明的实施例，至少一个投影设备被连接到中继设备，至少该投影设备与该显示设备之间的连接经由该中继设备来实现，该中继设备与该显示设备之间的连接通过无线技术来实现。

有利地，该中继设备与该显示设备之间的无线连接使免除连接电缆成为可能，该连接电缆在该投影设备与该显示设备之间的距离大时特别是体积大的或麻烦的。该中继设备因此有利地并靠该投影设备放置，并且被连接到该投影设备代替显示设备。然后可以在大距离上传送来自相机的图像的显示。

根据本发明的实施例，该投影设备的相机的视准轴（axisofsight）与地面垂直，它的向上延伸包括该投影设备所固定到的机身的锚定点，相机然后拍摄锚定点下面的地面上的光轨迹。

根据本发明的实施例，该激光投影仪是旋转式激光水准仪，其通过生成的激光束的扫描来生成平面，激光束在地面和机身上标绘光轨迹。

根据本发明的实施例，飞行器具有机身，其包括垂直的对称平面，该旋转式激光水准仪被配置成通过激光束的扫描生成垂直平面，该垂直平面包括该投影设备所固定到的机身的锚定点，该调整装置使以下成为可能：将机身上的光轨迹与存在于机身上的标志对准以便使由该旋转式激光水准仪生成的垂直平面与飞行器的机身的对称平面重叠（superimpose）。

有利地，由该旋转式激光水准仪生成的平面在飞行器的机身的对称平面上的重叠使以下成为可能：凭借由该旋转式激光水准仪在地面上标绘的光轨迹看见地面上的机身的此对称平面，并且通过使用地面上的标记，相对于地面上的此标记准确地定位飞行器的轴。

有利地，由该旋转式激光水准仪生成的垂直平面包括机身上的锚定点。假设此锚定点属于机身的对称平面，然后仅将机身上的光轨迹与单个点对准以使由该旋转式激光水准仪生成的平面与机身的对称平面重叠是必要的。实际上，由该旋转式激光水准仪生成的平面是垂直的（像机身的对称平面那样）并且包括锚定点的事实仅仅需要与包括在机身的对称平面中的另一个标志的对准。对准操作因此被促进，因为其仅需要光轨迹在标志上的单个对准，该标志被合宜地选择为被包含在机身的对称平面中。

本发明的目标还涉及一种用于安装用于辅助在地面上引导飞行器的系统的方法，飞行器由飞行器牵引机操纵，该系统包括：至少一个投影设备，每个投影设备被固定到飞行器的机身的锚定点上，每个投影设备包括：激光投影仪，该激光投影仪生成至少一个激光束；固定装置，其被配置成将该投影设备固定到机身的锚定点上并且包括该激光投影仪所固定到的调整装置，该调整装置被配置成使以下成为可能：调整该激光投影仪相对于机身的位置以便至少确保生成的激光束的垂直度，来自每个投影设备的激光束然后在地面上标绘光轨迹，其意图用于辅助在地面上引导飞行器；对于该激光投影仪而言必备的水平仪；相机，其使拍摄地面上的光轨迹成为可能，系统还包括显示设备，该显示设备包括屏幕，该显示设备被定位在飞行器牵引机上以便该屏幕对于飞行器牵引机的操作者而言是可见的，每个投影设备被连接到该显示设备，该显示设备被配置成显示来自每个投影设备的相机的图像。该方法包括下面的步骤：借助于固定装置将投影设备固定到机身的锚定点上；借助于该投影设备的该水平仪和该调整装置至少调整由该激光投影仪生成的激光束的垂直度，该激光投影仪然后在地面上标绘光轨迹，其意图用来辅助在地面上引导飞行器；以对于飞行器牵引机的操作者而言可见的方式将该显示设备固定到飞行器牵引机上；以及连接该投影设备与该显示设备以便该显示设备显示由该投影设备拍摄的图像。

根据本发明的补充实施例，飞行器具有包括垂直的对称平面的机身，该激光投影仪为被配置成通过激光束的扫描来限定平面的旋转式激光水准仪，激光束在地面和机身上标绘光轨迹，调整步骤包括以下的步骤：借助于该投影设备的该水平仪和该调整装置调整由该旋转式激光水准仪生成的平面的垂直度；并使用该调整装置来使由来自该旋转式激光水准仪的激光束生成的机身上的光轨迹与存在于机身上的至少两个标志重合以便使由该旋转式激光水准仪生成的垂直平面重叠在机身的对称平面上。

根据本发明的补充实施例，当该投影设备被固定到锚定点上时，通过激光束的扫描限定的垂直平面包括机身的此锚定点，通过使用存在于机身上的标志来完成使由来自该旋转式激光水准仪的激光束生成的光轨迹重合在机身上的步骤以便使由该旋转式激光水准仪生成的垂直平面重叠在机身的该对称平面上。

附图说明

在阅读示例性实施例的下面的描述时以上提到的本发明的特征以及其他将变得更显而易见，关于附图给出所述描述，在该附图中：

图1是其中实现用于辅助在地面上引导飞行器的设备的情形的图示；

图2是用于辅助在地面上引导飞行器的已知解决方案的实现的示意性表示；

图3是根据本发明的实施例的用于辅助在地面上引导飞行器的设备的架构的示意性图示；

图4是根据本发明的实施例的用于辅助在地面上引导飞行器的系统的实现的示意性图示；

图5是根据本发明的实施例的用于实现用于辅助在地面上引导飞行器的设备的方法的流程图。

具体实施方式

图3是根据本发明的实施例的使辅助在地面上引导飞行器111成为可能的设备300（称为投影设备300）的架构的示意性图示。用于辅助在地面上引导飞行器111的投影设备300包括用于固定到飞行器111的机身的锚定点（例如，用于固定铅垂线201或202的锚定点）上的固定装置303。固定装置303包括用于调整设备相对于机身的位置的装置。用于固定到机身上的装置303可以包括球锁销，其可以被插入到出于此目的被提供在飞行器111的机身下面的锚定点或外壳中。固定装置303可以符合标准nsa9501-100。投影设备300包括激光投影仪301。

根据本发明的第一实施例，激光投影仪301生成激光束。

根据本发明的第二实施例，激光投影仪301是旋转式激光水准仪301，那就是说由该激光投影仪301生成的激光束被旋转镜偏转以便通过激光束的扫描限定平面。换言之，旋转式激光水准仪301被配置成通过激光束的扫描限定平面。

根据补充本发明的第二实施例的实施例，当该设备被固定到此锚定点上时，通过扫描限定的该平面是垂直的并且包括机身的该锚定点。

在激光投影仪301生成激光束的情况下，由激光束限定的虚拟轴同样可以包括该设备300所固定到的机身的锚定点，然后限定的点光轨迹在自锚定点的垂线上的地面上。

来自激光投影仪301的激光束在地面上标绘光轨迹，其意图用于辅助在地面上引导飞行器111。在具有单个激光束的激光投影仪301的情况下，光轨迹是点轨迹，在地面上并且在该激光投影仪301的轴中。在旋转式激光水准仪类型的激光投影仪301的情况下，光轨迹是地面上和飞行器111的机身上的光线。

根据本发明的实施例，旋转式激光水准仪301包括自动校平系统，那就是说旋转式激光水准仪301可以独立生成垂直平面。

根据本发明的补充实施例，设备300包括对于旋转式激光水准仪301必备的水平仪304，该水平仪304用于检查旋转式激光水准仪301的垂直度。用于固定装置303的调整装置使确保水平仪304的调整以及因此由旋转式激光水准仪301生成的该平面的垂直度的调整成为可能。用于设备的固定装置303的调整装置还使将由该旋转式激光水准仪301生成的垂直平面与飞行器的机身的对称平面重叠成为可能。

根据补充实施例，投影设备300包括相机302。相机302使以下成为可能：拍摄飞行器111下面的地面，并且因此看见地面上的光轨迹相对于地面上的标记121的位置。因此可能的是将由相机302拍摄的东西的显示传送到包括屏幕的另一个显示设备，例如在下文中描述的显示设备404。

有利地，当该投影设备被固定到此锚定点上并且由该旋转式激光水准仪301生成的该平面被重叠在机身的对称平面上时，相机302的视准轴是垂直的并且包括机身的该锚定点。相机302然后拍摄位于锚定点下面的地面上的光轨迹，与其垂直。换言之，在这种情况下，相机302拍摄直接在锚定点下面的地面。因此，在此位置中，相机302沿着与铅垂线201或202相同的垂直轴瞄准，所述铅垂线201或202将被固定到机身的相同的锚定点上。因此，如果当铅垂线201或202与放置在标记121上的靶子垂直时以已知解决方案获得地面上的标记线121以上的飞行器的位置，则当此相同靶子在相机302的视准轴中时获得相同的飞行器111的位置。换言之，根据本发明的此实施例，被放置用于实现使用铅垂线的已知解决方案的靶子可以被重复使用。

图4是根据本发明的实施例的用于辅助在地面上引导飞行器111的系统的实现的示意性图示。在此实施例中，激光投影仪301是旋转式激光水准仪。飞行器111由飞行器牵引机210在地面上操纵或移动，该飞行器牵引机210由操作者驾驶。用于辅助在地面上引导飞行器111的系统包括用于辅助在地面上引导飞行器111的投影设备401和403，在图4中描述的实施例中的投影设备401和403包括相机。投影设备401和403被固定到在飞行器111的机身下面的锚定点上。系统包括显示设备404，其包括一个或多个屏幕，该显示设备404被定位在飞行器牵引机210上以便当操纵飞行器111时一个或多个屏幕对于飞行器牵引机210的操作者而言是可见的。

投影设备401通过有线链路（其未被表示）而被连接到显示设备404。投影设备403通过有线链路（其未被表示）而被连接到中继设备402。中继设备402通过例如wi-fi（无线保真）类型的无线链路被连接到显示设备404。显示设备404包括用于一个或多个有线链路的连接装置，每个有线链路使连接根据先前描述的包括相机的投影设备300的投影设备（此处，投影设备401）成为可能。显示设备404包括无线连接装置，使连接中继设备402成为可能，该中继设备402经由有线链路被连接到投影设备403。投影设备403经由中继设备402被连接到显示设备404，其确保连接从无线技术到有线技术的转换。

换言之，投影设备401和403可以经由有线链路被直接连接显示设备404。仅仅，投影设备403被定位在飞行器111的机身的后面，中继设备402被用作中继物以避免在设备404与403之间使用过长的有线链路。投影设备403因此经由有线链路被连接到中继设备402。中继设备402确保此有线链路到无线技术的转换以便允许投影设备403到显示设备404的连接。

不同设备之间的有线的或无线的连接使传输数据流成为可能，该数据流例如对应于视频数据流，典型地，由投影设备401和403的相机拍摄的东西。

每个投影设备401或403包括用于将投影设备401或403固定到位于飞行器111的机身下面的锚定点的装置，固定装置包括用于调整投影设备401或403相对于飞行器111的机身的位置的装置，以及旋转式激光水准仪301。旋转式激光水准仪301被配置成通过激光束的扫描生成平面。用于调整每个投影设备401或403的位置的装置使生成垂直平面并且将此垂直平面与飞行器111的机身的对称平面重叠成为可能。

每个投影设备401或403包括对于旋转式激光水准仪必备的水平仪，该水平仪被配置成使确保由旋转式激光水准仪生成的平面的垂直度成为可能。用于调整每个投影设备401或403的位置的装置使以下成为可能：调整旋转式激光水准仪相对于机身的锚定点的位置，并且因此获得该平面的垂直度。

每个投影设备401或403包括相机。每个相机在飞行器下面拍摄并且使看见光轨迹相对于地面上的标记121的位置成为可能。根据补充实施例，当由旋转式激光水准仪生成的垂直平面与飞行器的机身的对称平面重叠时，每个相机被配置以便其视准轴是垂直的，朝向地面瞄准，并且以便视准轴的向上延伸包括飞行器111的机身的锚定点。视准轴然后对应于从锚定点垂直向下的相机302的瞄准。

显示设备404被配置成显示来自每个投影设备401和403的相机的图像或视频。对应于由相机捕获的图像或视频的数据流经由设备之间的有线或无线连接传递，可能地在投影设备403的情况下通过传递通过中继设备402。

设备401、402和403被固定到飞行器111的机身的锚定点上。投影设备401可以被固定到与用于以先前描述的已知解决方案固定铅垂线201的锚定点相同的飞行器111的机身的锚定点上。同样地，投影设备403可以被固定到锚定点代替铅垂线202。有利地，那使如果投影设备401和403的相机的视准轴与锚定点垂直时，则对于作为本发明的主题的解决方案而言与由在图2中图示的基于铅垂线的已知解决方案使用的地面上的标记兼容是可能的。

图5是根据本发明的实施例的用于安装用于辅助在地面上引导飞行器111的投影设备300的方法的流程图。有关的投影设备300可以是如在图4中图示的投影设备401或投影设备403。在此实施例中，激光投影仪301是旋转式激光水准仪。

在第一步骤510中，投影设备300被固定到位于飞行器111的机身下面的锚定点上。有利地，锚定点是在图2中图示的已知解决方案中铅垂线210和201所固定到的锚定点中的一个。锚定点然后被包含在飞行器111的机身的对称平面中。投影设备300借助于固定装置303被固定到飞行器111的机身的锚定点上。可以通过将例如nsa9501-100类型的球锁销锁在机身的锚定点中来完成固定。可以必要的是在将此设备固定到机身的锚定点上之前标记投影设备300的定向。

根据实施例，完成固定步骤510以便用于该固定装置的调整装置将与机身接触。调整装置可以例如包括由块终止的三个杆，每个块被设计成压在机身上，每个杆能够被纵向调整以便通过作用于三个支承杆的长度来调整投影设备300的位置。

该调整装置可以包括导轨，以便在相对于其锚定点的平移中调整投影设备300的定位。该调整装置可以包括球窝接合，其允许投影设备关于机身下面的锚定点的一定程度的旋转，该球窝接合能够包括调整装置以便将该球窝接合阻挡在某一位置中。

如果投影设备300包括相机，则投影设备300包括允许电缆连接的连接装置。电缆允许有线链路以便允许对应于来自相机的视频流的数据的传送。此电缆的另一端意图在其中投影设备300是投影设备403的情况下被连接到中继设备402，或者在其中投影设备300是投影设备401的情况下被直接连接到显示设备404。在第一情况下，投影设备403和显示设备404经由例如wi-fi类型的无线链路被连接。此无线链路有利地使免除长电缆（其将是麻烦的）成为可能。有利地，中继设备402被放置在机身下面以便确保用于无线链路的无线电波直接传播到显示设备404。

在第二步骤520中，借助于调整装置和水平仪304调整投影设备300的位置以便确保由旋转式激光水准仪301生成的平面的垂直度，并且确保此平面包括机身的锚定点。例如，可能的是作用于压在飞行器111的机身上的三个杆的长度，以便作用于投影设备300关于球窝接合的旋转，从而确保到锚定点处的固定物的连接。

如果旋转式激光水准仪301不包括自动校平系统，则步骤520使以下成为可能：保证由旋转式激光水准仪301生成的平面的垂直度并且，同时，保证因此由旋转式激光水准仪301生成的垂直平面的确包括飞行器111的机身的锚定点。在这种情况下，旋转式激光水准仪301被配置用于由激光束扫描的平面包括锚定点的位置。

如果旋转式激光水准仪301包括自动校平系统，则水平仪304的调整使以下成为可能：确保由旋转式激光水准仪301生成的垂直平面的确包括飞行器111的机身的锚定点。在这种情况下，投影设备300被配置用于当调整水平仪时，由旋转式激光水准仪301生成的平面包括该锚定点。换言之，当准确地调整水平仪时，由旋转式激光水准仪301自动生成的垂直平面和包括该锚定点并且平行于由旋转式激光水准仪301生成的此垂直平面的垂直平面被重叠。如果未准确地调整水平仪，则由旋转式激光水准仪301生成的平面仍然保持垂直，因为旋转式激光水准仪包括自动校平系统。然而，由旋转式激光水准仪301生成的此平面将不包括锚定点。

当由旋转式激光水准仪301生成的垂直平面与飞行器111的机身的对称平面重叠时，在将相机302被配置成沿着垂直轴拍摄时，此步骤520还允许相机302的准确定位。

在步骤530处，由旋转式激光水准仪301生成的垂直平面借助于用于固定装置的调整装置而被重叠在机身的对称平面上。此步骤可以仅需要投影设备300关于穿过机身的锚定点的垂直轴的简单旋转。然而可能必要的是，然后重新调整固定装置303的调整装置以便恢复水平仪304的调整。实际上，固定装置的调整可能被旋转干扰。例如如果机身在其表面上具有缺陷或弯曲，该弯曲使得在一个位置中压在机身上的块在旋转之后将不再如此，则情况就是这样。通过由旋转式激光水准仪301在飞行器111的机身的表面上标绘的光轨迹与至少一个标志的对准来验证重叠。该标志例如是存在于机身上并且被放置在机身的对称平面中的放水部（waterdrain）。换言之，验证在飞行器111的机身上标绘的光轨迹至少穿过此标志。存在于机身下面并且被放置在机身的对称平面中的任何标志可以用于此对准。飞行器111的机身的对称平面是垂直的，并且锚定点被包括在机身的该对称平面中。知道：由旋转式激光水准仪301生成的平面的垂直度以及此平面包含机身的锚定点和也存在于机身的对称平面中的另一不同标志两者的事实，保证由旋转式激光水准仪301生成的平面和飞行器111的机身的对称平面的重叠。由旋转式激光水准仪301在地面上标绘的光轨迹然后对应于飞行器111的轴。换言之，地面上的光轨迹然后对应于机身的对称平面与地面的交叉。投影设备300可以用于通过比较在地面上标绘的光轨迹与地面上的标记121来引导飞行器111。

显示设备404使传送来自投影设备401和403的相机的显示成为可能。显示设备404被定位在飞行器牵引机210上以便它的一个或多个屏幕对于飞行器牵引机210的操作者而言是可见的。显示设备404可以包括一个或多个屏幕以便同时或顺序地显示来自投影设备401和403的相机的显示。

根据替选的实施例，投影设备300可以不包括相机。然后可以由飞行器牵引机210的操作者直接用眼睛来完成地面上的标记121与光轨迹的位置之间的比较。设备402和404在此情形下不是有用的。

根据本发明的实施例，使用单个投影设备300，例如投影设备401或投影设备403。

根据本发明的实施例，两个或更多设备300（例如，三个设备300）被固定在飞行器的机身下面。可以根据将被在地面上引导的飞行器111的尺寸来选择将被使用的设备300的数量。应该注意的是，来自不同投影设备300的光轨迹被合并，因为它们都在地面上限定同一轴。

根据本发明的实施例，与一个或多个铅垂线201或202关联使用一个或多个设备300。

根据本发明的实施例，投影设备300包括固定物，称为规准杆固定物（gaugerodfixing），从而使固定铅垂线成为可能。此固定物使得当调整水平仪304并且使由旋转式激光水准仪301生成的垂直平面与飞行器111的机身的对称平面重叠时，则固定到所谓规准杆固定物的铅垂线指示包含在机身的对称平面中的方向。换言之，在这种情况下，铅垂线指示由旋转式激光水准仪301标绘的光轨迹以上的位置。这使以下成为可能：检查由旋转式激光水准仪301生成的平面是垂直的。

如果投影设备300包括相机302，并且当投影设备被固定到锚定点时，相机302的视准轴是垂直的并且包括机身的此锚定点，则固定到所谓规准杆固定物的铅垂线的端部在相机302的视准轴中。有利地，然后可能的是：通过使用固定到称为规准杆固定物的这样的固定物上的铅垂线来检查投影设备300被准确调整。

一般地，如果投影设备300意图被固定到包含在机身的对称轴中的机身下面的锚定点上，则当投影设备被固定到锚定点时，对于旋转式激光水准仪301而言有利地是被配置成以便通过激光束的扫描生成的平面包括此锚定点。因此，通过两个步骤保证由旋转式激光水准仪301生成的平面与机身的对称平面的重叠的调整。首先，由旋转式激光水准仪301生成的平面的垂直度的调整的步骤。此调整通过投影设备300的固定装置的调整装置形成，水平仪304使确保垂直度的准确调整成为可能。然后，由旋转式激光水准仪301在机身上标绘的光轨迹与存在于机身上并且被包含在机身的对称平面中的至少一个标志的对准的步骤。对准步骤可以实现调整方法，从而使关于穿过锚定点的垂直轴旋转投影设备300成为可能。单个标志对于获得期望的结果是足够的，那就是说由旋转式激光水准仪301生成的平面与机身的对称平面的重叠，因为锚定点其本身形成机身的对称平面的部分。以便获得平面的期望的重叠的投影设备300的调整操作因此是简单的调整步骤，关于垂直轴的旋转以获得关于标志的对准的步骤不干扰前述步骤中的垂直度设定。因此，可以仅在两个步骤中调整投影设备300而不必须继续进行迭代步骤。

根据替选的实施例，投影设备300意图被固定到机身下面的锚定点上，该锚定点不形成机身的对称平面的部分。投影设备300的调整装置然后包括用于平移旋转式激光水准仪301以便允许旋转式激光水准仪301相对于机身的位置的调整的装置。通过两个步骤保证由旋转式激光水准仪301生成的平面与机身的对称平面的重叠的调整。首先，由旋转式激光水准仪301生成的平面的垂直度的调整的步骤。此调整由投影设备300的固定装置的调整装置执行，水平仪304使确保垂直度的准确调整成为可能。然后，由旋转式激光水准仪301在机身上标绘的光轨迹与存在于机身上并且被包含在机身的对称平面中的至少两个标志的对准的步骤。此处实际上必要的是，将由旋转式激光水准仪301在机身上标绘的光轨迹与被包含在对称平面中的至少两个标志对准。可以可能的是通过继续进行连续的平移和旋转步骤获得期望的对准。此后一个步骤因此是迭代的。此调整模式，虽然其使最终获得满意的调整成为可能从而使获得飞行器111在地面上的有效引导方面的辅助成为可能，但是然而实现起来不如在其中投影设备300意图被固定到包含在机身的对称平面中的锚定点上的情况下那样简单。然而具有这样的锚定点不总是可能的。

根据又另一个可能的实施例，投影设备300意图被固定到机身下面的锚定点上，锚定点不形成机身的对称平面的部分，并且激光投影仪生成激光束，该激光束在地面上标绘至少一个光轨迹，其与锚定点垂直。在这种情况下，特定标记被提供在地面上，其意图在飞机处于期望的位置中时垂直于此锚定点被定位。

包括旋转式激光水准仪301的投影设备300的使用使有利地取代使用铅垂线的已知解决方案成为可能。实际上，包括一个或多个投影设备300的系统对风或飞行器移动类型的扰动不敏感。

包括相机302的投影设备300的使用使以下成为可能：将靶子放置在地面上的标记上，当靶子出现在相机的视准轴中时获得地面上的标记121以上的飞行器111的准确位置。此解决方案使以下成为可能：有利地取代利用铅垂线的已知解决方案，但是需要新靶子被预先放在相机的视准轴中。此解决方案进一步使简化操作者的工作成为可能，该操作者可以更容易地在显示设备404上查看光轨迹相对于地面上的标记的位置。这对于非常长的飞行器特别适用，在非常长的飞行器的情况下操作者可能不能够看见放置在远距离处的铅垂线。

包括相机302的投影设备300的使用，当投影设备被固定到此锚定点上时该相机302的视准轴是垂直的并且包括机身的此锚定点，使有利地取代已知解决方案的铅垂线201或202成为可能。实际上，此解决方案则对风或飞行器的移动不敏感。此外，在已知解决方案中与铅垂线一起使用的允许飞行器在纵向轴上的定位的标记121上的靶子在此解决方案中可以被重复使用，当这些相同的靶子出现在相机302的视准轴中时，则飞行器在其停放位置中。