1.基于声发射技术的残余应力在线无损检测系统，其特征在于：包括上位机系统、数据采集卡、主放大器、前置放大器、声发射传感器；声发射传感器安装在工件上，声发射传感器的输出通道与前置放大器的输入通道连接，前置放大器的输出通道与主放大器的输入通道连接，主放大器的输出通道与数据采集卡的输入通道连接，数据采集卡的输出通道与上位机系统连接。
2.如权利要求1所述的基于声发射技术的残余应力在线无损检测系统，其特征在于：上位机系统包括获取数据采集卡采集到的声发射信号的声发射信号获取模块，获取声发射信号的有效值电压(RMS)的有效值电压获取模块，残余应力σr(MPa)与RMS(V)之间相互关系设置模块。
3.基于声发射技术的残余应力在线无损检测方法，其特征在于：在残余应力σr(MPa)与RMS(V)之间相互关系设置模块中预置σr与RMS之间相互关系的函数表达式；上位机系统中的声发射信号获取模块获取数据采集卡采集到的声发射信号；上位机系统中的有效值电压获取模块获取声发射信号的RMS；上位机系统将获取的有效值电压代入σr与RMS之间相互关系的函数表达式，计算出工件的残余应力。