一种基于医学影像的空间长度测量方法与流程

文档序号:12710654阅读:575来源:国知局

本发明涉及一种基于医学影像的空间长度测量方法。



背景技术:

手术规划(preoperative planning PP)即手术前,获得患者病灶处的图像,然后结合医生的解剖学和病理学知识,进行手术规划(包括手术方法,手术流程,手术切口与路径等)并得到手术方案。随着科学技术的发展,医生在手术借助计算机技术辅助进行手术前规划,以便设计出最优的手术方案。计算机辅助手术规划系统(computer-assisted surgery planning system,CASP)可将术前二维(two dimensional, 2D)的 CT/MRI 影像进行三维(threedimensional,3D)重建,还原病灶与其周围脉管结构的真实立体解剖构象,并根据个体解剖特点辅助术者进行术前规划、虚拟切割和风险评估。

现有技术的医学影像的形成方式包括CT(Computed Tomography),即电子计算机断层扫描;MR〔Magnetic Resonance〕,即磁共振;DSA(Digital subtraction angiography),即数字血管造影。上述方式均会先采集多幅图像(水平或者角度)而后进行合成。在本申请中均称为薄层扫描图像。

对于断裂性错位骨折患者,采用对位连接。在断骨连接处采用不锈钢钢板和不锈钢钉对位固定法,牢固的固定住断骨错位的归位固定,有助断骨间的慢慢愈合,以免形成对位不正形成接骨畸形。对于需要打钢钉的患者的手术规划,即需要模拟出打钢钉的位置,在模拟出打钢钉位置并定点后,需要计算出钢钉的长度以制造出来供患者手术时使用。然而现有技术仅仅是对如何手术进行规划,并不能通过系统对钢钉长度进行计算。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于医学影像的空间长度测量方法,通过对薄层扫描医学图像任意两点长度之间的计算,从而计算出需要手术的辅助材料的长度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于医学影像的空间长度测量方法,包括以下步骤:

S1:获取一组薄层扫描医学图像;

S2:选择同一层/不同层的薄层扫描医学图像上的两点A和B;

S3:将其中一个点A垂直映射于另一个点B的图像层上,得到点C;

S4:通过比例尺获取点B和点C的直线距离;

S5:根据点A和点B之间的层数n和每层的厚度T,得到A点和C点的直线距离;

S6:根据点B和点C的直线距离以及A点和C点的直线距离计算A点和B点的直线距离。

所述的薄层扫描图像包括CT图像、磁共振图像和DSA图像。

所述的薄层扫描图像为水平薄层扫描图像或者角度薄层扫描图像。

本发明的有益效果是:本发明一种基于医学影像的空间长度测量方法,通过获取薄层扫描医学图像,实现对薄层扫描医学图像同层/不同层的任意两点长度进行计算,以实现在手术规划完成后快速对手术辅助材料长度进行了解的目的。

附图说明

图1为本发明实施例1的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案:

本实施例为医生通过手术规划系统对骨折患者进行规划后,计算需要打钢钉的长度。如图1所示,包括以下步骤:

S1:获取骨折患者拍摄的薄层扫描医学图像,包括多层水平拍摄的薄层扫描图像或者多层按角度拍摄的薄层扫描图像;(所有层的薄层扫描医学图像组成一个三维图像)

S2:医生根据实际患者的情况,选择需要薄层扫描医学图像上需要打钢钉的两点A和B;

S3:将其中一个点A垂直映射于另一个点B的图像层上,得到点C;

S4:通过比例尺获取点B和点C的直线距离;(根据比例尺可以获得同一层薄层扫描医学图像上任意两点的长度)

S5:根据点A和点B之间的层数n和每层的厚度T,得到A点和C点的直线距离;

进一步地,如果为水平拍摄的薄层扫描图像,则直接根据n*T获得A点和C点的直线距离;如果为角度拍摄的薄层扫描图像,则根据层数n可以知道∠AOC的大小,O点为旋转轴上任意一点(最好为A点垂直到旋转轴的交点),根据A点与O点的距离(根据比例尺获得)以及∠AOC的大小获得A点和C点的距离;

S6:根据点B和点C的直线距离以及A点和C点的直线距离计算A点和B点的直线距离,即可知钢钉的长度;

S7:如果医生认为角度和长度均适合打钢钉,则结束,否则返回步骤S2。

在本实施例中,所述的薄层扫描图像包括CT图像、磁共振图像和DSA图像。

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