一种测量连铸坯定尺长度的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及炼钢连铸领域，具体而言，涉及一种测量连铸坯定尺长度的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，连铸坯都具有一定的规格要求，为了使生产的连铸坯符合规格要求，在生产连铸坯时，需要对连铸坯的定尺长度进行测量，以便根据测量的定尺长度切割得到符合规格要求的连铸坯。
[0003]当前，连铸坯通常在拉矫机的作用下以0.5?3m/min的拉坯速度在辊道上行进，辊道上安装有红外摄像定尺长度测量装置，该红外摄像定尺长度测量装置拍摄辊道上行进的连铸坯的图像，通过图像处理测量连铸坯的定尺长度，当测量的定尺长度达到预设的定尺规格时，通过定尺切割机进行切割得到符合定尺规格的连铸坯。
[0004]但是上述红外摄像定尺长度测量装置已难以满足多种不同规格连铸坯的定尺长度的测量要求。而且通过拍摄图像来测量定尺长度的精度有限，尤其是在测量短规格的连铸坯时，容易受切割火花的干扰，导致测量的定尺长度的准确性很低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种测量连铸坯定尺长度的方法及装置，实现确定出不同定尺规格的连铸坯对应的激光测距传感器，通过连铸坯对应的激光测距传感器准确的测出连铸坯的定尺长度。且激光测距传感器在测量定尺长度时不会受切割火花的影响，测量精度高。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种测量连铸坯定尺长度的方法，所述方法包括:
[0007]获取待切连铸坯的定尺规格；
[0008]根据所述待切连铸坯的定尺规格，从辊道上设置的多个激光测距传感器中确定出所述待切连铸坯对应的激光测距传感器；
[0009]通过确定的所述激光测距传感器以及预设的上游测距传感器，测量所述待切连铸坯的定尺长度。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据所述待切连铸坯的定尺规格，从辊道上设置的多个激光测距传感器中确定出所述待切连铸坯对应的激光测距传感器，包括:
[0011]获取预设的分界长度，或者，根据所述待切连铸坯的定尺规格设置分界长度；获取辊道上设置的每个激光测距传感器对应的固定距离，所述固定距离为激光测距传感器与定尺切割机之间的距离；
[0012]比较所述待切连铸坯的定尺规格及所述分界长度，若所述定尺规格小于所述分界长度，则从固定距离大于所述分界长度的激光测距传感器中选择固定距离最小的激光测距传感器，将选择的所述激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器；
[0013]若所述定尺规格大于或等于所述分界长度，则将固定距离大于所述定尺规格的激光测距传感器中固定距离最小的激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器。
[0014]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据所述待切连铸坯的定尺规格，从辊道上设置的多个激光测距传感器中确定出所述待切连铸坯对应的激光测距传感器，包括:
[0015]通过辊道上设置的激光测距传感器获取所述激光测距传感器对应的当前距离，所述当前距离为当前激光测距传感器与定尺切割机之间的距离；
[0016]从辊道上设置的多个激光测距传感器中选择当前距离与所述定尺规格之间的差值最小的激光测距传感器；
[0017]确定辊道上与所述定尺切割机之间的距离为所述定尺规格与预设长度之和的位置点；
[0018]控制选择的所述激光测距传感器移动至所述位置点，将移动至所述位置点的所述激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器。
[0019]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述通过确定的所述激光测距传感器以及预设的上游测距传感器，测量所述待切连铸坯的定尺长度，包括:
[0020]通过确定的所述激光测距传感器测量所述激光测距传感器至所述待切连铸坯的坯头之间的距离；
[0021]通过预设的上游测距传感器测量所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离；
[0022]获取确定的所述激光测距传感器至所述上游测距传感器之间的距离；
[0023]通过如下公式(I)，获取所述待切连铸坯的定尺长度；
[0024]Li = Dk- (LA+Lj)…(I)
[0025]其中，在公式(I)中，Li为所述待切连铸坯的定尺长度，Dk为确定的所述激光测距传感器至所述上游测距传感器之间的距离，LA为所述上游测距传感器测量的所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离，Lj为确定的所述激光测距传感器测量的所述激光测距传感器至所述待切连铸坯的坯头之间的距离。
[0026]结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述测量所述待切连铸坯的定尺长度之后，还包括:
[0027]根据所述定尺长度，控制定尺切割机切割所述待切连铸坯；
[0028]对于辊道上设置的每个激光测距传感器，当检测到所述待切连铸坯经过一激光测距传感器时控制所述激光测距传感器从测量状态转换为避让状态，当检测到所述待切连铸坯通过所述激光测距传感器后，再控制所述激光测距传感进入测量状态。
[0029]第二方面，本发明实施例提供了一种测量连铸坯定尺长度的装置，所述装置包括:
[0030]获取模块，用于获取待切连铸坯的定尺规格；
[0031]确定模块，用于根据所述待切连铸坯的定尺规格，从辊道上设置的多个激光测距传感器中确定出所述待切连铸坯对应的激光测距传感器；
[0032]测量模块，用于通过确定的所述激光测距传感器以及预设的上游测距传感器，测量所述待切连铸坯的定尺长度。
[0033]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述确定模块包括:
[0034]第一获取单元，用于获取预设的分界长度，或者，根据所述待切连铸坯的定尺规格设置分界长度；获取辊道上设置的每个激光测距传感器对应的固定距离，所述固定距离为激光测距传感器与定尺切割机之间的距离；
[0035]第一确定单元，用于比较所述待切连铸还的定尺规格及所述分界长度，若所述定尺规格小于所述分界长度，则从固定距离大于所述分界长度的激光测距传感器中选择固定距离最小的激光测距传感器，将选择的所述激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器；
[0036]第二确定单元，用于在所述定尺规格大于或等于所述分界长度时，将固定距离大于所述定尺规格的激光测距传感器中固定距离最小的激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器。
[0037]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述确定模块包括:
[0038]第二获取单元，用于通过辊道上设置的激光测距传感器获取所述激光测距传感器对应的当前距离，所述当前距离为当前激光测距传感器与定尺切割机之间的距离；
[0039]选择单元，用于从辊道上设置的多个激光测距传感器中选择当前距离与所述定尺规格之间的差值最小的激光测距传感器；
[0040]第三确定单元，用于确定辊道上与所述定尺切割机之间的距离为所述定尺规格与预设长度之和的位置点；
[0041]第四确定单元，用于控制选择的所述激光测距传感器移动至所述位置点，将移动至所述位置点的所述激光测距传感器确定为所述待切连铸坯对应的激光测距传感器。
[0042]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述测量模块包括:
[0043]第一测量单元，用于通过确定的所述激光测距传感器测量所述激光测距传感器至所述待切连铸坯的坯头之间的距离；
[0044]第二测量单元，用于通过预设的上游测距传感器测量所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离；
[0045]第三获取单元，用于获取确定的所述激光测距传感器至所述上游测距传感器之间的距离；
[0046]第四获取单元，用于通过如下公式(I)，获取所述待切连铸坯的定尺长度；
[0047]Li = Dk- (LA+Lj)…(I)
[0048]其中，在公式(I)中，Li为所述待切连铸坯的定尺长度，Dk为确定的所述激光测距传感器至所述上游测距传感器之间的距离，LA为所述上游测距传感器测量的所述上游测距传感器至所述定尺切割机起始点之间的距离，Lj为确定的所述激光测距传感器测量的所述激光测距传感器至所述待切连铸坯的坯头之间的距离。
[0049]结合第二方面，本发明实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述装置还包括:
[0050]切割模块，用于根据所述定尺长度，控制定尺切割机切割所述待切连铸坯；
[0051]控制转换模块，用于对于辊道上设置的每个激光测距传感器，当检测到所述待切连铸坯经过一激光测距传感器时控制所述激光测距传感器从测量状态转换为避让状态，当检测到所述待切连铸坯通过所述激光测距传感器后，再控制所述激光测距传感进入测量状
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[0052]在本发明