1.一种基于载噪比估算天线增益的系统，用于估算待测天线的天线增益，其特征在于：包括标准天线、第一接收机、第二接收机、第一低噪声放大器、第二低噪声放大器和数据处理终端；该标准天线通过射频线缆与第一低噪声放大器输入端相连，该第一低噪声放大器的输出端通过射频线缆与第一接收机的输入端相连；该待检天线通过射频线缆与第二低噪声放大器输入端相连，该第二低噪声放大器的输出端通过射频线缆与第二接收机的输入端相连；该数据处理终端与该第一接收机和第二接收的输出端相连以根据两组信号估算待测天线的增益。
2.如权利要求1所述的一种基于载噪比估算天线增益的系统，其特征在于：所述标准天线和所述待测天线为北斗天线或GPS天线或GLONASS天线。
3.如权利要求1所述的一种基于载噪比估算天线增益的系统，其特征在于：所述标准天线为增益已知的无源天线。
4.如权利要求1所述的一种基于载噪比估算天线增益的系统，其特征在于：所述第一低噪声放大器和所述第二低噪声放大器为增益已知的有源器件。
5.如权利要求1所述的一种基于载噪比估算天线增益的系统，其特征在于：所述第一接收机和第二接收机为各个通道信号接收电平与载噪比关系已知的接收机。
6.如权利要求1所述的一种基于载噪比估算天线增益的系统，其特征在于：所述第一接收机和第二接收机为通用型北斗接收机或通用型GPS接收机或GLONASS接收机。
7.一种基于载噪比估算天线增益的方法，其特征在于：采用权利要求1至6所述的任一一种基于载噪比估算天线增益的系统实现，包括如下步骤
1)所述第一接收机和所述第二接收机分别接收导航信号，并分别通过PVT解算获取各个通道的载噪比信息；
2)数据处理终端根据该载噪比信息、第一接收机和第二接收机的通道接收电平和载噪比关系进行计算，分别得到标准天线各个通道的第一组接收电平和待测天线各个通道的第二组接收电平；
3)数据处理终端将两组接收电平进行差分计算，即得到标准天线和待测天线之间的增益差，进一步计算得到待测天线的增益。
8.如权利要求7所述的一种基于载噪比估算天线增益的方法，其特征在于：所述第一接收机和所述第二接收机通过串口将上报的BDGSV语句送至所述数据处理终端，所述数据处理终端通过协议解析，记录卫星号、仰角和载噪比。