技术特征：
技术总结
本发明公开了一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法，其特征在于通过以下具体步骤实现：捕获线结构光的轮胎外廓图像；轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线；同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线；针对识别到的轮胎外廓曲线，进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置；对花纹位置进行坐标计算，获得花纹深度。采集线激光器在轮胎表面形成的激光断面轮廓光条；利用CCD摄像机，计算轮胎轮廓信息生成完整轮廓图像；通过对捕获的轮胎轮廓图像求得花纹深度，整个测试测试传感器与待测试轮胎都是非接触进行采样，整个测试过程全部可自动进行，因此具有很好的鲁棒性，且有助于对车辆进行四轮定位等维修和维护工作。
技术研发人员：敬天龙
受保护的技术使用者：深圳市安车检测股份有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.07.04