CCD刀具检测PLC控制系统及其方法与流程

文档序号:11099626阅读:来源:国知局

技术特征:

1.CCD刀具检测PLC控制系统,其特征在于:包括Z轴方向控制、Y轴伺服前进后退运动控制、X轴伺服驱动旋转运动控制和Z轴伺服运动上下运动控制,所述Z轴方向气缸控制带动X轴旋转伺服进行上下运动,压住刀具刃柄位置,所述Y轴伺服驱动前进后退运动控制功能:此伺服带动刀具进行前后运动,做刃径尺寸检测及CCD视觉成像检测,所述X轴伺服驱动旋转运动控制带动刀具旋转运动,做刀刃跳动检测及高速度高精度数字测微计测量;所述Z轴伺服驱动上下运动控制带动刀具上下运动,为适合任何尺寸刀具做上下调节,以保证刀具中心位置与CCD视觉镜头在同一水平位置。

2.如权利要求1所述的CCD刀具检测PLC控制系统,其特征在于:进一步包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、噪音滤波器、电机风扇、电源线、CCD相机和PLC模块,所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器均通过断路器连接噪音滤波器。

3.如权利要求1所述的CCD刀具检测PLC控制系统,其特征在于:所述噪音滤波器、CCD相机和PLC模块均连接电源线。

4.如权利要求2所述的CCD刀具检测PLC控制系统,其特征在于:所述X轴伺服驱动器分别通过第一电阻和第二电阻连接PLC模块,所述Y轴伺服驱动器分别通过第三电阻和第四电阻连接PLC模块。

5.如权利要求2所述的CCD刀具检测PLC控制系统,其特征在于:所述Z轴伺服驱动器分别通过第五电阻和第六电阻连接PLC模块,所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器还均接地。

6.CCD刀具检测PLC控制方法,其特征在于:其方法步骤为:

(1)将刀具放在检测设备的V型槽内,按下触摸屏开始键,Z轴方向气缸下压;

(2)Z轴气缸下压到位后,Y轴伺服电机带动刀具前进到高速度高精度数字测微计中心测量区域;

(3)刀具到达高速度高精度数字测微计后,CCD视觉开始拍照检测刀刃及刃数;

(4)拍照完后,X轴伺服电机带动刀具旋转,高速度高精度数字测微计开始检测刀具的跳动,刃径值;

(5)如需测量多种尺寸的刀具,则驱动Z轴伺服电机调整刀具的中心位置。

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