一种电缆方位检测矫正系统的制作方法

文档序号:12657088阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电缆方位检测矫正系统,其特征在于,包括机器视觉模块和矫正模块,所述机器视觉模块用于获取电缆图片,并对电缆图片进行处理分析;所述矫正模块根据处理分析结果对电缆进行方位矫正使得电缆达到装配位。

2.根据权利要求1所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,所述机器视觉模块包括光源、图像获取装置和计算机;所述光源为电缆进行打光;所述图像获取装置用于获取电缆图片,所述计算机对获取到的电缆图片进行处理。

3.根据权利要求2所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,所述所述计算机对电缆图片的处理为先对电缆图片进行灰度化处理,接着讲灰度化处理后的图片转换为二值图像,根据二值图像的信息判断出电缆的线色。

4.根据权利要求2所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,所述光源为环形光源,所述图像获取装置为工业相机;所述工业相机位于环形光源上方,从电缆正上方垂直拍摄电缆图片。

5.根据权利要求1所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,所述矫正模块包括工控机、PLC和机械臂;所述工控机根据处理分析结果获取电缆方位矫正需要的旋转角度信息,并将旋转角度信息传递给所述PLC;所述PLC根据旋转角度信息控制机械臂对电缆进行方位矫正。

6.根据权利要求5所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,所述工控机根据处理分析结果,利用预先存储的颜色和旋转角度关系得到电缆方位矫正需要的旋转角度信息。

7.根据权利要求1所述的电缆方位检测矫正系统,其特征在于,还包括复检模块,所述复检模块用于对已矫正位置的电缆进行复检,判断电缆是否合格。

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