背光源成品检测装置和检测方法与流程

本发明涉及检测设备技术领域，特别是指一种背光源成品检测装置和检测方法。

背景技术：

背光源是高端智能设备的人机界面液晶显示屏的发光源，其发光效果决定显示屏画质，直接影响消费者对智能显示设备画面效果的满意度，背光源生产过程中，物料和生产环境的洁净度要求达到太空级的标准，背光源生产过程中人工作业工序越多越容易产生有缺陷的产品，而且因为产品的亮度高于6000cd/m2时，(目前产品都已要求10000cd/m2)目视很难将缺陷的产品检查出来，导致有缺陷的产品组装成品时才能发现，导致成品返修率偏高，返修物料损耗高达5％，而且目视检查效率非常低，每人每小时才检查100pcs，漏检率高达50000ppm。

背光的缺陷分两种，一种是在发光状态下呈现的缺陷，比如黑点、异物、漏光等。另一种是在非发光状态下即可看到的缺陷，比如划痕。背光的缺陷有一些共同的特征：细微(0.1-0.2mm)、边界模糊不清晰、分布无规律、浓淡深浅不一致、肉眼判断主观性强。

技术实现要素：

本发明提出一种背光源成品检测装置和检测方法，能够检测背光源成品是否存在瑕疵。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种背光源成品检测装置，包括支架，还包括治具组件、点亮夹具、真空治具压板、检测相机组件、组装臂、排出组件、喷码组件和下料组件；

所述治具组件设在所述支架表面，包括若干治具位，背光源成品依次放置在其中一治具位处，所述治具组件带动背光源成品转动；

所述真空治具压板和所述点亮夹具依次设在所述治具组件的同一端，所述真空治具压板负压吸附治具位上的背光源成品，所述点亮夹具给背光源成品接通电源，使背光源成品发光；

所述检测相机组件包括可左右滑动的若干相机，所述相机采集背光源产品图像；

所述组装臂设在所述治具组件一侧，所述治具组件转动，采集图像后的背光源产品移动至所述组装臂处，所述组装臂将遮光pet组装至所述背光源产品上；

所述排出组件设在与所述真空治具压板相对的一端，其用于将组装后的背光源产品移动至所述喷码组件；

所述喷码组件和所述下料组件依次设在所述排出组件的输出端，所述喷码组件用于对背光源产品喷码，所述下料组件用于分拣和传送合格或不合格的背光源产品。

进一步的，还包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件包括若干电机，所述电机分别驱动所述治具组件、真空治具压板、检测相机组件、组装臂、排出组件、喷码组件和下料组件运动，所述控制组件控制所述电机，还用于接收背光源产品图像，根据图像分析背光源产品的表面是否合格。

进一步的，所述真空治具压板包括上压板和真空治具，所述上压板包括底座、气缸、压板支架和压板，所述压板支架包括水平面板和设在所述水平面板两侧的弧形支撑架，所述气缸设在所述底座和所述压板支架之间，所述气缸驱动所述水平面板升起和下降，所述压板的中间部位设有阶梯状开口，所述阶梯状开口的背面沿开口设有一u型卡槽；所述真空治具为板状结构，所述上压板和所述真空治具压紧后，所述u型卡槽构成密闭连通区域，其连接真空源。

进一步的，所述检测相机组件还包括相机支架和扇形相机固定板，所述相机支架为倒u型结构，固定在所述支架上，其侧面设有滑槽，所述扇形相机固定板在该滑槽上作用滑动，所述相机呈扇形固定在所述扇形相机固定板上。

进一步的，所述排出组件包括真空吸头和移动臂，所述真空吸头设在所述移动臂上，所述移动臂带动所述真空吸头在竖直和水平方向移动。

背光源成品检测方法，具体包括以下步骤：

(1)剥离背光源成品上的遮光材料，将背光源成品放置到治具组件上；

(2)治具组件转动，带动背光源成品到下一治具位；真空治具压板压紧真空治具，通过负压吸附压紧背光源产品；点亮夹具给背光源成品接通电源，使背光源成品发光；

(3)检测相机组件将相机从治具组件的中心处移动至步骤(2)中所述治具位，采集相应背光源产品的表面图像；

(4)治具组件转动，带动背光源成品到下一治具位，组装臂将遮光材料覆盖到背光源成品上；

(5)治具组件转动，带动背光源成品到下一治具位，排出组件将背光源成品从治具组件上移动至流水线上；

(6)喷码组件对背光源成品喷码，下料组件分拣良品和不良品，良品留着流水线处，不良品集中堆放至集材盒中。

进一步的，所述真空治具压板包括上压板和真空治具，真空治具放置在治具位上；所述上压板包括底座、气缸、压板支架和压板，所述压板支架包括水平面板和设在所述水平面板两侧的弧形支撑架，所述气缸设在所述底座和所述压板支架之间，所述气缸驱动所述水平面板升起和下降，所述压板的中间部位设有阶梯状开口，所述阶梯状开口的背面沿开口设有一u型卡槽；所述真空治具为板状结构，所述上压板和所述真空治具压紧后，所述u型卡槽构成密闭连通区域，其连接真空源。

进一步的，所述检测相机组件还包括相机支架和扇形相机固定板，所述相机支架为倒u型结构，固定在所述支架上，其侧面设有滑槽，所述扇形相机固定板在该滑槽上作用滑动，所述相机呈扇形固定在所述扇形相机固定板上。

进一步的，所述排出组件包括真空吸头和移动臂，所述真空吸头设在所述移动臂上，所述移动臂带动所述真空吸头在竖直和水平方向移动。

本发明的有益效果在于：能够自动化地对背光源产品进行检测和分拣，辨别良品和不良品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背光源成品检测装置的平面结构示意图；

图2为检测相机组件的结构示意图；

图3为治具组件的结构示意图；

图4为组装臂的结构示意图；

图5为排出组件的结构示意图；

图6真空治具压板的结构示意图；

图7为上压板的结构示意图。

图中，1-治具组件；2-真空治具；3-点亮夹具；4-真空治具压板；5-检测相机组件；6-组装臂；7-排出组件；8-喷码组件；9-下料组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明提出了一种背光源成品检测装置，包括支架，还包括治具组件1、点亮夹具3、真空治具压板4、检测相机组件5、组装臂6、排出组件7、喷码组件8和下料组件9；

治具组件1设在支架表面，包括若干治具位，背光源成品依次放置在其中一治具位处，治具组件1带动背光源成品转动；

真空治具压板4和点亮夹具3依次设在治具组件1的同一端，真空治具压板4负压吸附治具位上的背光源成品，点亮夹具3给背光源成品接通电源，使背光源成品发光；

检测相机组件5包括可左右滑动的若干相机，相机采集背光源产品图像；

组装臂6设在治具组件1一侧，治具组件1转动，采集图像后的背光源产品移动至组装臂6处，组装臂6将遮光pet组装至背光源产品上；

排出组件7设在与真空治具压板4相对的一端，其用于将组装后的背光源产品移动至喷码组件8；

喷码组件8和下料组件9依次设在排出组件7的输出端，喷码组件8用于对背光源产品喷码，下料组件9用于分拣和传送合格或不合格的背光源产品。

还包括驱动组件和控制组件，驱动组件包括若干电机，电机分别驱动治具组件1、真空治具压板4、检测相机组件5、组装臂6、排出组件7、喷码组件8和下料组件9运动，控制组件控制电机，还用于接收背光源产品图像，根据图像分析背光源产品的表面是否合格。

真空治具压板4包括上压板和真空治具2，上压板包括底座、气缸、压板支架和压板，压板支架包括水平面板和设在水平面板两侧的弧形支撑架，气缸设在底座和压板支架之间，气缸驱动水平面板升起和下降，压板的中间部位设有阶梯状开口，阶梯状开口的背面沿开口设有一u型卡槽；真空治具2为板状结构，上压板和真空治具2压紧后，u型卡槽构成密闭连通区域，其连接真空源。

检测相机组件5还包括相机支架和扇形相机固定板，相机支架为倒u型结构，固定在支架上，其侧面设有滑槽，扇形相机固定板在该滑槽上作用滑动，相机呈扇形固定在扇形相机固定板上。

排出组件7包括真空吸头和移动臂，真空吸头设在移动臂上，移动臂带动真空吸头在竖直和水平方向移动。

本发明还提出了一种背光源成品检测方法，具体包括以下步骤：

(1)剥离背光源成品上的遮光材料，将背光源成品放置到治具组件1上；

(2)治具组件1转动，带动背光源成品到下一治具位；真空治具压板4压紧真空治具2，通过负压吸附压紧背光源产品；点亮夹具3给背光源成品接通电源，使背光源成品发光；

(3)检测相机组件5将相机从治具组件1的中心处移动至步骤(2)中治具位，采集相应背光源产品的表面图像；

(4)治具组件1转动，带动背光源成品到下一治具位，组装臂6将遮光材料覆盖到背光源成品上；

(5)治具组件1转动，带动背光源成品到下一治具位，排出组件7将背光源成品从治具组件1上移动至流水线上；

(6)喷码组件8对背光源成品喷码，下料组件9分拣良品和不良品，良品留着流水线处，不良品集中堆放至集材盒中。

真空治具压板4包括上压板和真空治具2，真空治具2放置在治具位上；上压板包括底座、气缸、压板支架和压板，压板支架包括水平面板和设在水平面板两侧的弧形支撑架，气缸设在底座和压板支架之间，气缸驱动水平面板升起和下降，压板的中间部位设有阶梯状开口，阶梯状开口的背面沿开口设有一u型卡槽；真空治具2为板状结构，上压板和真空治具2压紧后，u型卡槽构成密闭连通区域，其连接真空源。

检测相机组件5还包括相机支架和扇形相机固定板，相机支架为倒u型结构，固定在支架上，其侧面设有滑槽，扇形相机固定板在该滑槽上作用滑动，相机呈扇形固定在扇形相机固定板上。

排出组件7包括真空吸头和移动臂，真空吸头设在移动臂上，移动臂带动真空吸头在竖直和水平方向移动。

本发明能够自动化地对背光源产品进行检测和分拣，辨别良品和不良品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。