技术特征：
技术总结
本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于角度搜索的多机载雷达协同探测航路规划方法，包括：设定多机载雷达的协同探测区域内有N部载机，第i部载机的初始位置记为(xi,yi)；得到第i部载机所能达到的所有位置组成的圆弧GH；选取飞行代价最小的一个节点作为第i部载机在下一时刻的位置，得到N部载机在下一时刻分别对应的节点，以及每部载机下一时刻对应的位置和速度方向；从而得到N部载机在下一时刻分别对应的位置；完成L个搜索步长的多机载雷达协同探测航路规划过程；本发明能够有效的解决多机载雷达协同执行警戒任务时的航路规划问题。
技术研发人员：王彤;王婷婷;陈金铭
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.08.04