永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统与流程

文档序号:12456414阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤S100、控制电机控制器驱动永磁电机运转,输出永磁电机上转子的初始角度;

步骤S200、控制电机控制器给定直轴设定的电流值,同时给定交轴电流值为0,并通过原动机控制永磁电机以设定的转速运转;

步骤S300、获得永磁电机的输出扭矩;

步骤S400、判断输出扭矩是否超出目标扭矩的误差范围;如果是,则进入步骤S500;如果否,则进入步骤S600;

步骤S500、对初始角度进行补偿,以获得当前初始角度修正值,并根据当前初始角度修正值,进入步骤S200;

步骤S600、终止修正。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法,其特征在于,步骤S400中判断输出扭矩是否超出目标扭矩的误差范围具体包括如下步骤:

步骤S410、判断输出扭矩是否大于目标扭矩的误差上限值;及

步骤S420、判断输出扭矩是否小于目标扭矩的误差下限值;

如果步骤S410中的判断结果为是,则步骤S500中对初始角度进行补偿具体包括:

步骤S510、使初始角度与设定的补偿值做减法运算;

如果步骤S420中的判断结果为是,则步骤S500中对初始角度进行补偿具体包括:

步骤S520、使初始角度与设定的补偿值做加法运算;

步骤S500还包括:

步骤S530、获得当前初始角度修正值。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法,其特征在于,所述补偿值通过如下公式获得:

δ=0.1×0.02×θ1

其中,δ为补偿值,θ1为初始角度。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法,其特征在于,获得永磁电机上转子的初始角度具体包括如下步骤:

步骤S110、根据旋转变压器输出转子位置数据;

步骤S120、根据转子位置数据计算获得转子的初始角度。

5.一种修正系统,其特征在于,用于实施权利要求1-4任一项所述的永磁同步电机转子初始角度修正方法,所述修正系统包括:

原动机,与被测永磁电机机械连接,用于拖动所述永磁电机运转;

电机控制器,与所述永磁电机电连接,用于对所述永磁电机进行矢量控制;

所述电机控制器内设置有初始角度修正单元,用于修正转子的初始角度。

6.根据权利要求5所述的修正系统,其特征在于,还包括扭矩检测装置,所述扭矩检测装置与所述电机控制器和所述永磁电机电连接,用于检测所述永磁电机的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的修正系统,其特征在于,还包括旋转变压器,所述旋转变压器与所述电机控制器和所述永磁电机电连接,用于输出转子位置数据。

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