基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置的制作方法

本发明涉及一种企业内的安全控制装置，尤其是一种输送线中转载区域防侵入检测装置。

背景技术：

随着汽车工业的蓬勃发展,汽车制造厂家对安全生产的要求越来越高，光栅作为一项专业的安全设备，在现代汽车制造车间中扮演着重要的角色。

汽车输送线中的转载区域是非常重要的部分，其机器人的自动性及区域的非封闭性使其存在很大的安全隐患，现有的安全控制装置很难区分是设备的正常进入还是人为的非正常闯入。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置，能够检测是否有人走闯入转载区域,防止设备运行过程中有人闯入转载区域造成人身伤害的问题。本发明采用的技术方案是：

一种基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置，包括控制器、输入模块、两对对射式光电开关、光栅；

两对对射式光电开关和光栅安装在安全护网入口处之前；两对对射式光电开关的光路斜交叉设置，光栅的光路横向设置，且位于两对对射式光电开关的光路交叉点与两对对射式光电开关的前端开关之间；

两对对射式光电开关关于允许进入转载区域的设备前进方向中心线左右对称；

两对对射式光电开关的光路与光栅的光路交点之间的距离d1小于允许进入转载区域的设备宽度d2，并且大于人体宽度d3；

所述对射式光电开关与光栅通过输入模块与控制器的输入端相连。

具体地，两对对射式光电开关和光栅安装高度为50cm～120cm。

本发明的优点在于：

1）本发明能够有效的防止输送线转载区域人员侵入，是最简便的检测此类问题的解决方案。

2）组合式光电开关及光栅检测装置,简单可靠,安装方便,节省空间,而且可实施性强,增强了检测装置的稳定性,安全性,提高了开动率,降低了故障率,使用效果明显。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

图2为本发明的电原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明提出的基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置，包括控制器1、输入模块2、两对对射式光电开关31、32、光栅4；

两对对射式光电开关31、32和光栅4安装在安全护网7入口处之前，安装高度为50cm～120cm；两对对射式光电开关31、32的光路斜交叉设置，光栅4的光路横向设置，且位于两对对射式光电开关31、32的光路交叉点与两对对射式光电开关31、32的前端开关a之间；

两对对射式光电开关31、32需关于自行小车5前进方向中心线左右对称；

两对对射式光电开关31、32的光路与光栅4的光路交点之间的距离d1必须小于自行小车5宽度d2，并且大于人体宽度d3；

自行小车5就是本例中允许进入转载区域的设备；

如图2所示：所述对射式光电开关31、32与光栅4通过输入模块2与控制器1的输入端相连，所述控制器1为plc（可编程逻辑控制器）。

正常状态：自行小车5沿设备运行方向准备进入安全护网7，由于自行小车宽度d2大于两对对射式光电开关31、32的光路与光栅4的光路交点之间的距离d1，因此会同时触发两对对射式光电开关3及光栅4，此时控制器plc1会判断为正常，系统保持正常运转。

异常状态1：当行人6突然闯入安全护网7入口处时，由于人体宽度d3小于两对对射式光电开关31、32的光路与光栅4的光路交点之间的距离d1，因此触发一对对射式光电开关3及光栅4，此时控制器plc1会判断为异常，系统停止运转。

异常状态2：当行人6突然闯入安全护网7入口处时，由于人体宽度d3小于两对对射式光电开关31、32的光路与光栅4的光路交点之间的距离d1，因此只触发光栅4，此时控制器plc1会判断为异常，系统停止运转。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种基于组合式光电开关及光栅的防侵入检测装置，包括控制器、输入模块、两对对射式光电开关、光栅；两对对射式光电开关和光栅安装在安全护网入口处之前；两对对射式光电开关的光路斜交叉设置，光栅的光路横向设置，且位于两对对射式光电开关的光路交叉点与两对对射式光电开关的前端开关之间；两对对射式光电开关关于允许进入转载区域的设备前进方向中心线左右对称；两对对射式光电开关的光路与光栅的光路交点之间的距离D1小于允许进入转载区域的设备宽度D2，并且大于人体宽度D3。本发明可防止设备运行过程中有人闯入转载区域造成人身伤害的问题。

技术研发人员：沈东伟;李乾峰
受保护的技术使用者：天奇自动化工程股份有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.04