1.一种全自动土壤饱和器，其特征在于：在器壳体(1)腔内顶部处从上至下依次安装丝杆(2)、传动轮(3)和气缸壳体(4)，其中，气缸壳体(4)与丝杆(2)固装，所述传动轮(3)与主动轮(5)相啮合，主动轮(5)与电机Ⅰ(6)相固结，通过丝杆(2)上的螺纹配合传动轮(3)内螺纹可以上下移动气缸壳体(4)，在气缸壳体底边装有红外线传感器Ⅰ(7)，在气缸壳体(4)中装有旋阀Ⅰ(8)、旋阀Ⅱ(9)，在所述气缸壳体(4)内从上至下依次安装电机Ⅲ(10)、连杆Ⅰ(11)、连杆Ⅱ(12)和活塞(13)，所述电机Ⅲ(10)与连杆Ⅰ(11)固结，连杆Ⅰ(11)与连杆Ⅱ(12)铰链，连杆Ⅱ(12)与活塞(13)铰链，在所述活塞(13)下方与气缸壳体(4)、旋阀Ⅰ(8)和旋阀Ⅱ(9)共同围成气缸Ⅰ(14)，在其下方的气锤(15)与气缸壳体(4)、旋阀Ⅰ(8)和旋阀Ⅱ(9)共同围成气缸Ⅱ(42)；在所述气锤(15)下方有撞墩(16)，在所述撞墩(16)内安装有电机Ⅳ(17)，电机Ⅳ(17)与转盘(18)固装，在所述转盘(18)内装有卡位滑块(19)，卡位滑块(19)与转盘(18)通过复位弹簧Ⅰ(20)相固装，在所述卡位滑块(19)下方安装有刀片(21)，刀片(21)通过复位弹簧Ⅱ(22)与转盘(18)相固装，在所述转盘(18)中固装若干微型电机(23)，微型电机(23)与壳套Ⅲ(24)相固接，壳套Ⅲ(24)内装有红外线传感器Ⅱ(25)，转盘(18)底边安装有动栅传感器(26)，在所述转盘(18)下方部位处由模具(27)内腔与底部固装在外壳上的重量传感器(28)构成样土腔室(29)，在所述模具(27)上安装定栅传感器(30)，在器壳体(1)一侧固装料仓(31)，料仓(31)下方安装螺旋传送组(32)，所述螺旋传送组(32)与固定在器壳体(1)上的电机Ⅱ(33)固接，在器壳体(1)上配装控制电路总成(34)，所述控制电路总成(34)由单片机控制单元(35)、通用I/O(36)、液晶显示屏(37)、按键(38)、电机驱动模块(39)和A/D转换(40)构成；液晶显示屏(37)通过通用I/O(36)与单片机控制单元(35)连通，所述单片机控制单元(35)与按键(38)连通，红外线传感器Ⅰ(7)、红外线传感器二(25)、容栅传感器(41)分别通过A/D转换(40)与单片机控制单元(35)连通，电机Ⅰ(6)、电机Ⅱ(33)、电机Ⅲ(10)、电机Ⅳ(17)和微型电机(23)均通过电机驱动模块(39)与单片机控制单元(35)连通。