本发明涉及一种导航系统，具体涉及基于购物车的室内导航系统。
背景技术：
室内导航是让置身于大型百货商场里的消费者，即使在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，atm和指定商家等。尤其对于现在日趋增多的大型超市，在这样庞大、复杂、内容丰富的大型超市内，客户极容易迷路，能够快速准确地找到目标购买物并不是易事，往往需要绕很多弯路，耗费较多的时间。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是对于一些大型超市，由于在庞大、复杂、内容丰富的大型超市内，客户极容易迷路，需要耗费较多的时间才能够找到目标购买物，目的在于提供基于购物车的室内导航系统，方便客户在偌大的超市内快速准确地找到目标购买物，大大提高购物效率。
本发明通过下述技术方案实现：
基于购物车的室内导航系统，包括导航终端、货架标签和数据处理中心，所述导航终端安装于购物车上，导航终端与货架标签之间通过rfid技术通信连接，导航终端和数据处理中心通过无线网络通信连接；
所述导航终端包括：显示模块，用于显示超市内商品信息和室内地图；rfid读写模块，用于读取磁场范围内货架上的货架标签内设的关于货架的位置坐标信息；输入模块，用于直接输入商品名称或者依据所述商品信息输入选择的商品名称；信息发送模块，用于将所述rfid读写模块读取的位置坐标信息和所述输入模块输入的商品名称发送至数据处理中心；信息接收模块，所述信息接收模块用于接收所述数据处理中心发送导航路线；
所述货架标签，为rfid标签，所述rfid标签载有所在货架的唯一标识的位置坐标；
所述数据处理中心包括：信息接收模块，用于接收导航终端发送的所述rfid读写模块读取的位置坐标信息和所述输入模块输入的商品名称；信息发送模块，用于向导航终端发送导航路线；存储模块，用于存储标记有货架信息的室内平面地图，且商品名称与所述商品所在的货架信息一一映射绑定；分析处理模块，用于调取存储模块存储信息，并结合信息接收模块接收的所述rfid读写模块读取的位置坐标信息和所述输入模块输入的商品名称信息进行规划导航路线；
所述货架信息包括货架位置、货架形状、货架大小和货架坐标。
优选地，所述显示模块用于显示各楼层室内地图；
所述购物车上还设有标识模块，所述标识模块用于负载购物车的唯一标识信息；
所述室内导航系统还包括超市入口检测模块，用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心的信息接收模块；
所述室内导航系统还包括超市内楼梯入口检测模块和楼梯出口检测模块，均用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心的信息接收模块；
所述存储模块存储的标记有货架信息的室内平面地图包括各楼层的平面地图；
所述数据处理中心还包括暂存模块，用于暂存信息接收模块接收的购物车的唯一标识信息，并接受分析处理模块的信息调取命令：
当暂存模块存储的是超市入口检测模块发送的购物车唯一标识信息，则分析处理模块由存储模块调取超市一楼室内平面地图，并基于所述一楼室内平面地图进行导航路线规划；
当暂存模块存储的依次是楼梯入口检测模块、楼梯出口检测模块发送的购物车唯一标识信息，则分析处理模块由存储模块调取楼梯通往所在楼层的室内平面地图，并基于该楼层地图进行导航路线规划。
优选地，所述购物车上还设有标识模块，所述标识模块用于负载购物车的唯一标识信息；
所述室内导航系统还包括超市出口检测模块，用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心的信息接收模块；
所述信息接收模块将超市出口检测模块发送的唯一标识信息传送至分析处理模块，所述分析处理模块向导航终端发送使用信息清除命令和遥控关闭导航终端命令；
所述导航终端接收所述使用信息清除命令和遥控关闭导航终端命令后自动清除使用信息，并自动关机；
所述使用信息包括本次输入商品信息和导航路线信息。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明基于购物车的室内导航系统，尤其对于现在日趋增多的大型超市，在这样庞大、复杂、内容丰富的大型超市内，客户极容易迷路，有时只需要购买简单几样商品，却要在超市内绕很久才能找到目标商品，耗费时间和精力。而本发明通过在直接在购物车上安装导航终端，通过导航终端、货架标签及数据处理中心间的通信作用形成导航路线，极大地方便客户在偌大的超市内快速准确地找到目标购买物，大大提高购物效率；
2、本发明基于购物车的室内导航系统，通过在超市入口设置超市入口检测模块、分别在楼梯的入口和出口端设置楼梯入口检测模块和楼梯出口检测模块，实时检测购物车通行情况，达到实时更新暂存模块存储信息购物车(和客户)当前所在楼层，方便分析处理模块针对当前楼层室内地图进行导航规划。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-导航终端，11-显示模块，12-rfid读写模块，13-输入模块，14-信息发送模块，15-信息接收模块，16-标识模块，2-货架标签，3-数据处理中心，31-信息接收模块，32-信息发送模块，33-存储模块，34-分析处理模块，4-。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明提供的一种基于购物车的室内导航系统，包括导航终端1、货架标签2和数据处理中心3，所述导航终端1安装于购物车上，导航终端1与货架标签2之间通过rfid技术通信连接，导航终端1和数据处理中心3通过无线wifi通信连接；
所述导航终端1包括：显示模块11，用于显示超市内商品信息和室内地图，可采用15寸触摸显示屏；采用超高频远距离rfid读写模块12，用于读取至少15米磁场范围内货架上的货架标签2内设的关于货架的位置坐标信息；输入模块13，用于直接输入商品名称或者依据所述商品信息输入选择的商品名称；信息发送模块14，用于将所述rfid读写模块12读取的位置坐标信息和所述输入模块13输入的商品名称发送至数据处理中心3；信息接收模块15，所述信息接收模块15用于接收所述数据处理中心3发送导航路线；
所述货架标签2，为rfid标签，所述rfid标签载有所在货架的唯一标识的位置坐标，所述货架唯一标识可采用互不不重复的数字编号形式标识；
所述数据处理中心3包括：信息接收模块31，用于接收导航终端1发送的所述rfid读写模块12读取的位置坐标信息和所述输入模块13输入的商品名称；信息发送模块32，用于向导航终端1发送导航路线；存储模块33，用于存储标记有货架信息的室内平面栅格地图，且商品名称与所述商品所在的货架信息一一映射绑定；分析处理模块34，用于调取存储模块33存储信息，并结合信息接收模块31接收的所述rfid读写模块12读取的位置坐标信息和所述输入模块13输入的商品名称信息进行规划导航路线；
所述货架信息包括货架位置、货架形状、货架大小和货架坐标。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进，本发明提供的一种基于购物车的室内导航系统，所述显示模块11用于显示各楼层室内地图，用户可选择调取当前所在楼层的地图；
所述购物车上还设有标识模块16，所述标识模块16用于负载购物车的唯一标识信息，可直接在购物车上设置被动nfc读卡，所述nfc读卡内用于载有购物车唯一标识信息；
所述室内导航系统还包括超市入口检测模块4(即nfc读卡器)，用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块16，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心3的信息接收模块31；
所述室内导航系统还包括超市内楼梯入口检测模块5(即nfc读卡器)和楼梯出口检测模块6(即nfc读卡器)，均用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块16，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心3的信息接收模块31；
所述存储模块33存储的标记有货架信息的室内平面地图包括各楼层的平面地图；
所述数据处理中心还包括暂存模块35，用于暂存信息接收模块31接收的购物车的唯一标识信息，并接受分析处理模块34的信息调取命令：
当暂存模块35存储的是超市入口检测模块4发送的购物车唯一标识信息，则分析处理模块34由存储模块33调取超市一楼室内平面地图，并基于所述一楼室内平面地图进行导航路线规划；
当暂存模块35存储的依次是楼梯入口检测模块5、楼梯出口检测模块6发送的购物车唯一标识信息，则分析处理模块34由存储模块33调取楼梯通往所在楼层的室内平面地图，并基于该楼层地图进行导航路线规划。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进，本发明提供一种基于购物车的室内导航系统，室内导航系统还包括超市出口检测模块7(即nfc读卡器)，用于读取通过超市入口的购物车上的所述标识模块16，获得购物车的唯一标识信息，并将所述唯一标识信息通过无线通信网络发送至数据处理中心3的信息接收模块31；
所述信息接收模块31将超市出口检测模块7发送的唯一标识信息传送至分析处理模块34，所述分析处理模块34向导航终端1发送使用信息清除命令和遥控关闭导航终端命令；
所述导航终端1接收所述使用信息清除命令和遥控关闭导航终端命令后自动清除使用信息，并自动关机；所述使用信息包括本次输入商品信息和导航路线信息。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。