基于北斗导航系统的智能车载终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能交通领域，尤其涉及基于北斗导航系统的智能车载终端。
【背景技术】
[0002]北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS)，是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GL0NASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种基于北斗导航系统的智能车载终端，以提高车辆运行智能化水平。
[0004]本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端，包括:
[0005]定位模块，用于对车辆进行实时定位并生成定位数据；
[0006]传感器接口模块，用于探测和向通信模块发送所述车辆运行数据；
[0007]通信模块，接收并向处理模块发送所述定位数据和所述车辆运行数据；
[0008]处理模块，用于接收并对所述车辆运行数据进行分析，得到车辆运行状况检测结果O
[0009]特别的，所述处理模块为ARM处理器。
[0010]特别的，所述ARM处理器为STM32F103VCT6芯片。
[0011]特别的，所述定位模块为GPS/北斗双定位模块，包括GPS定位模块和北斗双定位模块，所述的北斗双定位模块由两个北斗定位模块构成。
[0012]特别的，还包括:
[0013]显示打印接口，用于连接调度屏或手柄。
[0014]特别的，所述传感器模块具体用于探测ACC油路信号、温度信号、车速信号、空调信号、和劫警信号。
[0015]特别的，所述通信模块还用于接收并向所述处理模块转发后台的调度中心下发的调度指令。
[0016]特别的，所述通信模块至少包括华为EM320芯片，所述EM310用于车载终端和监控中心间的通信。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端能同时实现行驶记录、定位导航、监控跟踪、数据实时传送、和油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化；因此，本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端实施例一的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端实施例一中的GPS/北斗双定位模块功能结构图；
【具体实施方式】
[0021]图1为本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端实施例一的结构框图，如图1所示，本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端包括:
[0022]定位模块11，用于对车辆进行实时定位并生成定位数据；
[0023]传感器接口模块12，用于探测和向通信模块发送所述车辆运行数据；
[0024]通信模块13，接收并向处理模块发送所述定位数据和所述车辆运行数据；
[0025]处理模块14，用于接收并对所述车辆运行数据进行分析，得到车辆运行状况检测结果。
[0026]优选的，所述处理模块为ARM处理器；优选的，所述ARM处理器为STM32F103VCT6芯片；TM32F103VCT6芯片作为核心信号处理器，该芯片大容量片内存储器，它采用3.3V电压供电，功耗低，宽电压范围；CPU与北斗接收模块、GPRS通信模块之间采用串行通信。
[0027]基于Cortex_M3内核的STM 32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，它是不需操作系统的ARM，其性能远高于51系列单片机；提供很高的代码效率，该系列微处理器工作频率为72MHz，内置高达128K字节的Flash存储器和20K字节的SRAM，具有丰富的通用I/O端口。
[0028]STM32F103系列微处理器具有多达51个快速I/O端口，所有I/O 口均可以映像到16个外部中断，几乎所有端口都允许5V信号输入，每个端口都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设功能口 ；2个12位模数转换器，多达16个外部输入通道，转换速率可达1MHz，转换范围为O?36V ;特别是，具有双采样和保持功能；内部嵌入有温度传感器，可方便的测量处理器温度值；此外，其还具有灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输，无须CPU任何干预；通过DMA可以使数据快速地移动，DMA控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断；它支持的外设包括:定时器、ADC、SP1、I2C和USART等；在调试模式下，STM32F103VCT6支持标准的20脚JTAG仿真调试以及针对Cortex_M3内核的串行单线调试功能；通常默认的调试接口是JTAG接口 ；内部包含多达7个定时器；含有丰富的通信接口:三个USART异步串行通信接口、两个I2C接口、两个SPI接口、一个CAN接口和一个USB接口。
[0029]优选的，所述定位模块11为GPS/北斗双定位模块，具体的所述定位模块可以为CC50-BG或UM220 ;图2为本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端实施例一中的GPS/北斗双定位模块功能结构图，如图2所示，GPS/北斗双定位模块的主要功能是实时接收BD2和GPS导航卫星信号，提取原始观测量并解调数据，通过卫星电文分析及数据处理，完成应用系统所要求的各项功能。主要包含三个功能单元，即RF前端、基带信号处理和应用处理单元；
[0030]优选的，所述基于北斗导航系统的智能车载终端还包括:
[0031]显示打印接口，用于连接调度屏或手柄。
[0032]优选的，所述传感器模块具体用于探测ACC油路信号、温度信号、车速信号、空调信号、和劫警信号。
[0033]优选的，所述通信模块还用于接收并向所述处理模块转发后台的调度中心下发的调度指令。
[0034]优选的，所述通信模块至少包括华为EM320芯片，所述EM320芯片具有标准RS232串行接口，支持语音、数据以及短消息，并能适应较宽的电压范围，所述EM310用于车载终端和监控中心间的通信。
[0035]本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端能同时实现行驶记录、定位导航、监控跟踪、数据实时传送、和油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化；因此，本实用新型基于北斗导航系统的智能车载终端具有良好的应用前景。
[0036]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，包括: 定位模块，用于对车辆进行实时定位并生成定位数据； 传感器接口模块，用于探测和向通信模块发送所述车辆运行数据； 通信模块，接收并向处理模块发送所述定位数据和所述车辆运行数据； 处理模块，用于接收并对所述车辆运行数据进行分析，得到车辆运行状况检测结果； 所述定位模块为GPS/北斗双定位模块，包括GPS定位模块和北斗双定位模块，所述的北斗双定位模块由两个北斗定位模块构成。2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，所述处理模块为ARM处理器。3.根据权利要求2所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，所述ARM处理器为STM32F103VCT6芯片。4.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，还包括: 显示打印接口，用于连接调度屏或手柄。5.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，所述传感器接口模块具体用于探测ACC油路信号、温度信号、车速信号、空调信号、和劫警信号。6.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，所述通信模块还用于接收并向所述处理模块转发后台的调度中心下发的调度指令。7.根据权利要求6所述的基于北斗导航系统的智能车载终端，其特征在于，所述通信模块至少包括华为EM320芯片，所述EM310用于车载终端和监控中心间的通信。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于北斗导航系统的智能车载终端，包括：定位模块，用于对车辆进行实时定位并生成定位数据；传感器接口模块，用于探测和向通信模块发送所述车辆运行数据；通信模块，接收并向处理模块发送所述定位数据和所述车辆运行数据；处理模块，用于接收并对所述车辆运行数据进行分析，得到车辆运行状况检测结果。本实用新型所述智能车载终端能够提高车辆运行智能化水平。
【IPC分类】G01D21/02, G01S19/42
【公开号】CN204731417
【申请号】CN201520384627
【发明人】不公告发明人
【申请人】合众北斗电子科技（北京）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月5日