一种用于智能驾考的车载集成终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于导航定位技术应用领域，具体涉及一种用于智能驾考的车载集成终端。
【背景技术】
[0002]现有技术中的驾考系统主要利用差分卫星定位测量原理实现对考试车辆与考试场地的高精度位置测量，从而实现两者之间的位置比较并进行考试评判。该系统首先利用差分卫星定位对考试场地进行厘米级测绘，测绘得到数字化的考试场地地图并存储在驾考评判计算机中；此外，利用卫星定位测量车辆的位置信息，结合考试车辆的几何参数信息，可以计算得到考试车辆轮廓线的三维坐标值，并将坐标参数输入到驾考评判计算机，驾考评判计算机将车辆轮廓信息与考试场地信息进行比较评判，并根据预先存储的考试规则信息，对考试结果进行评判。
[0003]这种考试系统很好地解决了传统考试方式的一些缺点，如无需对考试场地进行改造，大大降低了场地的改造成本和改造时间，同时也降低了考试场地传感器的维护成本。而且这种考试方式利用软件的方式实现驾考评判，因此，当考试项目和考试规则发生改变时，无需对考试场地进行二次改造。但这种单纯基于卫星定位的驾考方式也往往存在如下问题:
[0004]1.由于需要确定考车的航向角，一般需要在考试车辆上安装2个卫星信号接收天线，并需要安装定向型卫星信号接收机，由于卫星信号定向接收机对卫星信号的要求较高，当卫星信号受到干扰时，定向信号非常容易受到干扰甚至中断，从而导致车辆无法继续考试。
[0005]2.根据不同的需求，需要在考车上安装过多的设备，最后将每一设备采集到的信息汇总至车载电脑上，最后通过车载电脑上的显示屏显示所需要的信息，需要安装的设备彼此之间是分散的，给设备安装/使用和维护带来不便。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的一个技术问题在于现有技术中的驾考系统在卫星信号丢失时考试无法继续。
[0007]本发明所要解决的另一个技术问题是现有技术中的驾考系统需要在考车上安装过多的设备，给设备安装，使用与维护带来的不便。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0009]—种用于智能驾考的车载集成终端，包括处理模块，定位模块，里程计量模块、显不丰旲块；
[0010]所述定位模块，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块；
[0011 ]所述里程计量模块，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块；
[0012]所述处理模块，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息；
[0013]所述显示模块，用于接收所述处理模块发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像。
[0014]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，所述处理模块包括:
[0015]第一判定子模块，用于判断是否接收到时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息;
[0016]第二判定子模块，用于在所述第一判定子模块的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内；
[0017]数据分析子模块，用于在所述第二判定子模块的判定结果为是时，根据当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息；在所述第二判定子模块的判定结果为否时，根据上一有效的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息。
[0018]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0019]惯导模块，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将所述加速度和角速度信息发送至所述处理模块；
[0020]所述处理模块，还用于对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。
[0021]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0022]存储模块，用于存储驾考场地的电子地图以及评分标准供所述处理模块调用；
[0023]所述处理模块，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。
[0024]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，所述显示模块为触摸显示屏。
[0025]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0026]数据通信模块，用于与外部的上位机进行数据传输。
[0027]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，所述数据通信模块包括电台子模块和无线通信子模块。
[0028]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0029]接口模块，用于为外接设备提供数据接口。
[0030]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0031 ]指示模块，通过指示灯的状态变化提示终端中各个模块的工作状态。
[0032]优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0033]电源管理模块，用于为终端中的各个模块提供电源。
[0034]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0035](I)本发明所述的用于智能驾考的车载集成终端，将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。
[0036](2)本发明所述的用于智能驾考的车载集成终端，还集成有惯导模块，能够获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将加速度和角速度信息发送至处理模块，处理模块可以对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。在驾驶员考试时，同样位置的不同姿态情况，可能会导致考试结果不相同，因此本发明提供的车载集成终端，集成有惯导模块，能够获取车辆的姿态信息，在进行驾驶员考试结果评判时，根据车辆的位置和姿态信息能够获得更准确的考试结果。
【附图说明】
[0037]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
[0038]图1是本发明一个实施例所述用于智能驾考的车载集成终端的结构示意图；
[0039]图2是本发明另一个实施例所述用于智能驾考的车载集成终端的结构示意图；
[0040]图3是本发明又一个实施例所述用于智能驾考的车载集成终端的结构示意图。
[0041]其中的附图标记表示的含义如下:
[0042]1-处理模块，11-第一判定子模块，12-第二判定子模块，13-数据分析子模块，2-定位模块，3-里程计量模块，4-显示模块，5-惯导模块，6-存储模块，7-数据通信模块，71-电台子模块，72-无线通信子模块，8-接口模块，9-指示模块，10-电源管理模块。
【具体实施方式】
[0043]实施例1
[0044]本实施例提供一种用于智能驾考的车载集成终端，如图1所示，包括处理模块1，定位模块2，里程计量模块3、显示模块4。
[0045]所述定位模块2，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块I。所述定位模块2能够接收GPS、GL0NASS(全球卫星导航系统)、BDS(北斗系统)系统中的至少一种卫星信号，通过外接双卫星天线，可以实现单点、差分位置测量和方位角的测量，同时提供时间、速度等信息。
[0046]所述里程计量模块3，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块I。设置于考试车辆上的里程计数器可以为光电编码器，具体实现时，将光电编码器设置于车辆轮胎上，能够测量车轮旋转的圈数，利用车轮旋转圈数结合车轮的直径即可得到车辆的行驶里程。
[0047]所述处理模块I，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息。本实施例中，所述处理模块I由高性能CPU、内存、FLASH存储器等组成，可以安装嵌入式操作系统，具有强大的数据运算、图形处理、文件管理等功能，提供丰富的数据接口，可在恶劣的工业环境中使用。
[0048]所述显示模块4，用于接收所述处理模块I发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像，例如显示考试结果，显示参加考试的驾驶员的考试情况等。
[0049]本实施例的上述方案将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。
[0050]优选地，如图2所示，所述处理模块I包括:
[0051]第一判定子模块11，用于判断是否接收到时间