信息、考试车辆的位置信息及速度
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[0052]第二判定子模块12，用于在所述第一判定子模块11的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内。
[0053]数据分析子模块13，用于在所述第二判定子模块12的判定结果为是时，根据当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息;在所述第二判定子模块12的判定结果为否时，根据上一有效的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息。
[0054]也就是说，本发明的上述方案不但能在定位模块2接收不到卫星信号的情况下采用行驶里程获得车辆位置信息，而且还能够根据定位模块2采集到的卫星信号的精确程度来判断是否需要利用里程信息获得车辆位置。因为在某些情况下，虽然定位模块2采集到了卫星信号，但是信号精度比较低，得到的位置信息并不准确，存在较大误差，此时应该将该位置信息舍弃掉，根据行驶里程结合之前得到的有效位置信息判断车辆位置。例如，根据车辆的行驶速度和当前位置，可以预测到车辆的下一个位置与当前位置的距离，如果定位模块2根据卫星信号得到的下一个位置与当前位置之间的距离过大，甚至超过了预测距离的
1.5倍或更多，那么显然这是不可能出现的情况，此时需要将该位置信息舍弃掉。本实施例中所述的误差允许范围可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为预估范围的百分之二十，即假设预估下一个位置与当前位置之间的距离为10米，则将误差范围设置为2米内。
[0055]优选地，如图3所示，本实施例中的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0056]惯导模块5，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将所述加速度和角速度信息发送至所述处理模块I。具体实现时，惯导模块5由惯性传感器(加速度计、陀螺)组成，可实现驾考车辆的加速度和角速度测量;同时该模块含有高性能单片机，内嵌算法软件，具有纯惯性导航和组合导航解算的功能。
[0057]所述处理模块I，还用于对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。
[0058]在实际情况中，驾驶员考试时，同样位置的不同姿态情况，可能会导致考试结果不相同，因此本发明提供的车载集成终端，集成有惯导模块，能够获取车辆的姿态信息，在进行驾驶员考试结果评判时，根据车辆的位置和姿态信息能够获得更准确的考试结果。
[0059]进一步优选地，上述的用于智能驾考的车载集成终端，还包括:
[0060]存储模块6，可用于大数据文件和音频、视频文件的存储和读取提供大容量数据存储器。具体地，用于存储驾考场地的电子地图以及评分标准供所述处理模块I调用；所述处理模块I，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。
[0061]其中，所述显示模块4为触摸显示屏，丰富了显示模块4的功能既可以用于显示软件操作界面、数据信息、图像等内容，还可以提供人机交互的接口。
[0062]优选地，上述方案还包括数据通信模块7，用于与外部的上位机进行数据传输。其具体包括电台子模块71，具有无线电通信功能，可实现数据的双向传输；以及无线通信子模块72兼容标准的WIFI网络协议，可直接接入其它WIFI网络;具有APUccess Point)工作模式、STA( Stat 1n)工作模式或AP+STA工作模式。
[0063]进一步地，本实施例中的用于智能驾考的车载集成终端，还包括接口模块8，用于为外接设备提供数据接口。具体地可以包括:
[0064]RS-232接口:对外提供标准的RS-232接口，用于数据的双向传输。
[0065]RS-485接口:对外提供标准的RS-485接口，用于数据的双向传输。
[0066]CAN接口:对外提供标准的CAN接口，用于数据的双向传输。
[0067]USB接口:对外提供标准的USB(HOST)接口，可外接USB设备和进行USB口的扩展。
[0068]音频接口:可外接音箱和麦克风，实现声音的输出和输入功能。
[0069]视频接口:提供视频信号的输入和输出接口，可以外接显示器和摄像头。
[0070]OBD接口:可与汽车内部的0BD(0n_Board Diagnostics)接口进行无缝对接，实现对汽车信号的采集。
[0071]里程计接口:提供里程计信号的输入接口，实现里程计信息的采集。
[0072]有线网络接口:提供标准的有线网络接口，可方便的接入局域网和INTERNET网。
[0073]为了进一步优化本实施例中用于智能驾考的车载集成终端的功能，还包括指示模块9，通过指示灯的状态变化提示终端中各个模块的工作状态。通过指示灯的状态变化，可直观判断各模块和整机的工作状态，可用于工作状态显示和故障诊断。
[0074]优选地，还包括电源管理模块10，用于为终端中的各个模块提供电源。并具有保护、报警等功能。
[0075]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，包括处理模块(I)，定位模块(2)，里程计量模块(3)、显示模块(4); 所述定位模块(2)，用于准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理模块(I); 所述里程计量模块(3)，用于接收设置于考试车辆上的里程计数器的信息，根据所述里程计数器的信息获取行驶里程，并将所述行驶里程发送至所述处理模块(I); 所述处理模块(I)，对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息以及行驶里程进行数据融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息； 所述显示模块(4)，用于接收所述处理模块(I)发送的指令信息，根据所述指令信息显示相应数据或图像。2.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，所述处理模块(I)包括: 第一判定子模块(11)，用于判断是否接收到时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息; 第二判定子模块(12)，用于在所述第一判定子模块(11)的判断结果为是时，进一步判断当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息与上一周期获取到的时间信息、考试车辆的位置信息之间的差值是否在误差允许范围内； 数据分析子模块(13)，用于在所述第二判定子模块(12)的判定结果为是时，根据当前时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息;在所述第二判定子模块(12)的判定结果为否时，根据上一有效的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息，结合当前行驶里程获取考试车辆的精确位置信息。3.根据权利要求1或2所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 惯导模块(5)，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将所述加速度和角速度信息发送至所述处理模块(I); 所述处理模块(I)，还用于对时间信息、考试车辆的位置信息和速度信息、行驶里程以及所述加速度和角速度信息进行融合，根据数据融合结果得到考试车辆的精确位置信息及姿态信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 存储模块(6)，用于存储驾考场地的音视频数据、电子地图以及评分标准供所述处理模块(I)调用； 所述处理模块(I )，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。5.根据权利要求1-4任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于: 所述显示模块(4)为触摸显示屏。6.根据权利要求1-5任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 数据通信模块(7)，用于与外部的上位机进行数据传输。7.根据权利要求6所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于: 所述数据通信模块(7)包括电台子模块(71)和无线通信子模块(72)。8.根据权利要求1-7任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 接口模块(8)，用于为外接设备提供数据接口。9.根据权利要求1-8任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 指示模块(9)，通过指示灯的状态变化提示终端中各个模块的工作状态。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 电源管理模块(10 )，用于为终端中的各个模块提供电源。
【专利摘要】本发明提供一种用于智能驾考的车载集成终端，将处理模块、定位模块、里程计量模块和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计量模块，能够实时获取到考车的行驶里程。当处理模块接收不到定位模块的数据或者判定出定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考车进行定位的问题。
【IPC分类】G01C22/00, G01S19/49, G01C21/16, G01S19/52
【公开号】CN105509764
【申请号】CN201511027802
【发明人】迟家升, 孙雪峰, 郭元明, 张洪建, 李念旭, 刘焕然, 康丛, 宋光威
【申请人】北京星网宇达科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日