一种用于智能驾考的车载集成终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于导航定位技术应用领域，具体涉及一种用于智能驾考的车载集成终端。
【背景技术】
[0002]现有技术中的驾考系统主要利用差分卫星定位测量原理实现对考试车辆与考试场地的高精度位置测量，从而实现两者之间的位置比较并进行考试评判。该系统首先利用差分卫星定位对考试场地进行厘米级测绘，测绘得到数字化的考试场地地图并存储在驾考评判计算机中；此外，利用卫星定位测量车辆的位置信息，结合考试车辆的几何参数信息，可以计算得到考试车辆轮廓线的三维坐标值，并将坐标参数输入到驾考评判计算机，驾考评判计算机将车辆轮廓信息与考试场地信息进行比较评判，并根据预先存储的考试规则信息，对考试结果进行评判。
[0003]这种考试系统很好地解决了传统考试方式的一些缺点，如无需对考试场地进行改造，大大降低了场地的改造成本和改造时间，同时也降低了考试场地传感器的维护成本。而且这种考试方式利用软件的方式实现驾考评判，因此，当考试项目和考试规则发生改变时，无需对考试场地进行二次改造。但这种单纯基于卫星定位的驾考方式也往往存在如下问题:
[0004]1.由于需要确定考试车辆的航向角，一般需要在考试车辆上安装2个卫星信号接收天线，并需要安装定向型卫星信号接收机，由于卫星信号定向接收机对卫星信号的要求较高，当卫星信号受到干扰时，定向信号非常容易受到干扰甚至中断，从而导致车辆无法继续考试。
[0005]2.根据不同的需求，需要在考试车辆上安装过多的设备，最后将每一设备采集到的信息汇总至车载电脑上，最后通过车载电脑上的显示屏显示所需要的信息，需要安装的设备彼此之间是分散的，给设备安装/使用和维护带来不便。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的一个技术问题在于现有技术中的驾考系统在卫星信号丢失时考试无法继续。
[0007]本实用新型所要解决的另一个技术问题是现有技术中的驾考系统需要在考试车辆上安装过多的设备，给设备安装，使用与维护带来的不便。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]—种用于智能驾考的车载集成终端，包括处理器，卫星定位模块，里程计数器，存储器，显示模块；
[0010]所述卫星定位模块，准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息；并将所述时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述处理器；
[0011]所述里程计数器，接收设置于考试车辆的车轮上的计数器对车轮旋转圈数进行计数的结果；
[0012]所述处理器，与所述里程计数器连接，接收所述里程计数器发送的车轮旋转圈数；根据车轮旋转圈数和车轮直径得到考试车辆的行驶里程；
[0013]所述处理器，与所述卫星定位模块连接，接收到所述卫星定位模块发送的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息后，根据当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位;并且将当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述存储器进行存储；
[0014]所述处理器接收不到所述卫星定位模块发送的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息时，根据存储器中存储的上一周期的考试车辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置；
[0015]所述显示模块，与所述处理器连接，根据所述处理器发送的控制指令显示相应数据或图像。
[0016]所述处理器接收到当前周期的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息后，获取当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，与上一周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息之间的差值；
[0017]所述存储器中还存储有差值阈值；
[0018]所述处理器内包括比较器，其第一输入端接收所述差值;第二输入端接收所述差值阈值，当所述差值小于所述差值阈值时，所述比较器输出第一控制信号；当所述差值大于或等于所述差值阈值时，所述比较器输出第二控制信号；
[0019]所述处理器，在所述比较器输出第一控制信号时，根据当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位;在所述比较器输出第二控制信号时，根据存储器中存储的上一周期的考试车辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置。
[0020]还包括惯导模块，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息；
[0021]所述处理器，与所述惯导模块连接，接收所述惯导模块发送的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息获得考试车辆的姿态信息。
[0022]所述存储器，还用于存储驾考场地的电子地图以及评分标准供所述处理器调用；
[0023]所述处理器，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。
[0024]所述显示模块为触摸显示屏。
[0025]还包括电台模块，具有无线电通信功能，可实现数据的双向传输;Wifi模块，适于直接加入其它Wifi网络。
[0026]还包括接口模块，用于为外接设备提供数据接口，具体包括:
[0027]RS-232接口:对外提供标准的RS-232接口，用于数据的双向传输；
[0028]RS-485接口:对外提供标准的RS-485接口，用于数据的双向传输；
[0029 ] CAN接口:对外提供标准的CAN接口，用于数据的双向传输；
[0030]USB接口:对外提供标准的USB和USB HOST接口，适于外接USB设备和进行USB 口的扩展；
[0031]音频接口:适于外接音箱和麦克风，实现声音的输出和输入功能；
[0032]视频接口:提供视频信号的输入和输出接口，适于外接显示模块和摄像头；
[0033]OBD接口:适于与汽车内部的OBD接口进行无缝对接，实现对汽车信号的采集；
[0034]里程计接口:提供里程计信号的输入接口，实现里程计信息的采集；
[0035]有线网络接口:提供标准的有线网络接口，可方便的接入局域网和INTERNET网络。
[0036]还包括指示灯面板，通过指示灯的状态变化提示终端中各个器件和模块的工作状
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[0037]还包括电源管理模块，用于为终端中的各个器件和模块提供电源。
[0038]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0039](I)本实用新型所述的用于智能驾考的车载集成终端，将处理器、卫星定位模块、里程计数器和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计数器，能够实时获取到考试车辆的行驶里程。当处理器接收不到卫星定位模块的数据或者判定出卫星定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考试车辆进行定位的问题。
[0040](2)本实用新型所述的用于智能驾考的车载集成终端，还集成有惯导模块，能够获取考试车辆的加速度和角速度信息，并将加速度和角速度信息发送至处理器，处理器可以对时间信息、考试