技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于双LED灯照明的保持架正反面识别方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯和倒角识别LED灯，两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯布置在倒角识别LED灯的正上方，摄像头设置在端面识别LED灯的正上方，分别打开两组LED灯并控制摄像头拍摄出两组图片，将第一组图片中的内圆直径与第二组图片中的外圆直径进行对比，判断第一组拍摄的图片中的内圆直径与第二组拍摄的图片中的外圆直径是否在±n个像素点内，并将该直径与提前获得的标准件的标准直径作对比，判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面。本发明不仅拍摄时互相不会产生影响，而且由于同时比较两个因素，能很大程度上提高正反面判断的准确性。
技术研发人员：单晓杭;商尧军;金旭
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.10.17