技术特征：
技术总结
一种伪距定位平滑方法及系统、定位终端，所述方法包括获取卫星的观测数据，所述观测数据包括观测值；基于所述观测数据选择参考星；基于所述观测值及所选择的参考星进行差分处理，获得差分后的观测值，所述差分后的观测值包括伪距；将所述差分后的观测值通过定位卡尔曼滤波器更新状态向量，获得平滑后的伪距定位结果。本发明中，获取观测数据，在定位端用差分后的载波相位增量，多普勒和伪距直接对状态向量进行更新，无需考虑本地时钟偏差，可有效地减少伪距定位误差，提高定位精度。
技术研发人员：蒋智
受保护的技术使用者：千寻位置网络有限公司
技术研发日：2017.05.06
技术公布日：2017.09.22