卫惯紧组合钟差修正系统和方法与流程

文档序号:16145909发布日期:2018-12-05 16:20阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法,包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置,卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置,惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置,卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算,实现卫导接收机定位,并对接收机钟差进行调整,惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息,并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值,卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正,得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出,兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位,以接收机钟差修正紧组合钟差,有效提高了导航准确性。

技术研发人员:郑智毅;雷伟伟;龙文强
受保护的技术使用者:广州海格通信集团股份有限公司
技术研发日:2017.05.24
技术公布日:2018.12.04
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