本发明涉及一种回转平台姿态误差测量方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
回转平台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途，回转平台的姿态精度是系统的重要精度指标之一。对于一些复杂系统的回转平台，产生姿态误差的环节较多，过去回转平台的调整，依靠人工观察水平仪读数，经反复调整才能达到水平，从而调平时间较长，并且调平精度受人为因素的影响较大。
所以如何快速有效地测量回转平台是自动化装配行业急需要解决的问题。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种一种回转平台姿态误差测量方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种回转平台姿态误差测量方法，包括如下步骤：
步骤一：确定主轴转动的初始零位，从初始零位开始测量，每隔5°-10°在被测物件固定点上测量一次，测量一周的数据，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件d1中。
步骤二：调整两个同一侧地脚螺钉高度，提高0.5mm，改变基座轴线的铅垂度；测量方法同步骤一，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件s1中；
步骤三：在被测工件一侧垫上0.5mm塞尺,改变回转平台和主轴间的垂直度；测量方法同步骤一，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件n1中；
步骤四：利用谐波分析法对d1、s1、n1中的测量数据进行处理，将测量数据分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量，求出各次谐波的振幅和相角，并画出谐波曲线。
作为优选方案，所述步骤一中每隔5°在被测物件固定点上测量一次。
作为优选方案，所述步骤一中每隔10°在被测物件固定点上测量一次。
作为优选方案，所述步骤二还包括调整同测两个地脚螺钉高于初始值0.8mm、1.0mm，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于s2、s3；所述步骤三还包括依次改变回转平台和主轴问的垂直度，垫0.8mm、1.0mm塞尺，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于n2、n3;步骤四：利用谐波分析法对d1、s1、s2、s3、n1、n2、n3中的测量数据进行处理，将测量数据分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量，求出各次谐波的振幅和相角，并画出谐波曲线。
作为优选方案，所述步骤二还包括调整同测两个地脚螺钉高于初始值1.5mm、1.8mm，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于s4、s5；所述步骤三还包括依次改变回转平台和主轴问的垂直度，垫1.5mm、1.8mm塞尺，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于n4、n5;步骤四：利用谐波分析法对d1、s1、s4、s5、n1、n4、n5中的测量数据进行处理，将测量数据分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量，求出各次谐波的振幅和相角，并画出谐波曲线。
作为优选方案，所述步骤二还包括调整同测两个地脚螺钉高于初始值2.0mm，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于s6；所述步骤三还包括依次改变回转平台和主轴问的垂直度，垫2.0mm塞尺，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于n6;步骤四：利用谐波分析法对d1、s1、s6、n1、n6中的测量数据进行处理，将测量数据分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量，求出各次谐波的振幅和相角，并画出谐波曲线。
有益效果：本发明提供的一种回转平台姿态误差测量方法，具有以下优点：
(1)、采用关节臂坐标测量机作为测量工具，能够实现柔性、通用、在线计量检测，能够存储大量数据，软件计算功能强大，方便便携，价格便宜，具有广泛的适用性。
(2)、通过建立回转平台的几何模型，建立回转平台的姿态误差数学模型，分析误差结构，通过实验验证误差结构的变化规律，为补偿误差提供理论指导。
(3)、将关节臂坐标测量机存储的数据直接导入误差分离计算程序中，可以快速地得到分析结果，指导回转平台的调平。
附图说明
图1为多环节回转平台测量结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，测试回转平台结构模型主要由基准平台、基座、主轴、水平轴、竖直轴和工作台面五部分组成。本实施例的测量工具是海克斯康关节臂坐标测量机，测量精度为0016°，多环节回转平台各个环节所产生的误差，最终可以体现在末端的测试数据中，如果能在测试的数据中，分离出各个环节的误差，对多环节的回转平台的误差补偿具有重要的指导意义。将关节臂坐标测量机安放在基准平台上对带有分度齿盘的回转平台进行测量，姿态误差就表现为被测工件相对于基准平台的角度，关节臂测量机在回转平台每转过10°采集一次数据。
一种回转平台姿态误差测量方法，具体步骤如下：
步骤一：确定主轴转动的初始零位，从初始零位开始测量，每隔10°在被测物件固定点上测量一次，测量一周得36个数据，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件d1中。
步骤二：调整两个同一侧地脚螺钉高度，提高0.5mm，改变基座轴线的铅垂度。测量方法同步骤一，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件s1中。依次改变基座轴线的铅垂度，调整同测两个地脚螺钉高于初始值0.8mm、1.0mm、1.5mm、1.8mm、2.0mm，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于s2～s6中。
步骤三：在被测工件一侧垫上0.5mm塞尺,改变回转平台和主轴间的垂直度。测量方法同步骤一，进行角度评价，生成评价报告并存在数据文件n1中。依次改变回转平台和主轴问的垂直度，垫0.8mm、1.0mm、1.5mm、1.8mm、2.0mm塞尺，依次重复步骤一，进行角度评价，测量数据存于n2～n6中。
步骤四：利用谐波分析法对d1、s1、s2、s3、s4、s5、s6、n1、n2、n3、n4、n5、n6中的测量数据进行处理，将测量数据分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量，求出各次谐波的振幅和相角，并画出谐波曲线。
通过多次测量数据，分析处理结果显示，当改变基座的铅垂度时，常数项幅值发生变化。改变平台的垂直度时，基波的幅值发生变化。因此，在回转平台的安装和调试过程中，可以根据测量数据进行误差分离，准确找出误差源，从而提高误差补偿的准确性和误差校正的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。