一种多功能远距离测量仪的制作方法

本发明属于航测技术领域，特别涉及一种多功能远距离测量仪。

背景技术：

随着科学技术的发展，野外测量实践已然成为科研调查必不可少的一个环节。自动化技术在飞机驾驶中的应用是人工驾驶飞机飞上蓝天后又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机以无线电遥控或由自身程序控制为主。主要应用于现代战争或者一些艰难地形侦查等等。它可以准确、高效和灵便的侦察、干扰、搜索、校射及在非正规条件下可以正常作战。鉴于这些优势各项相关的研究进一步展开。国内外也纷纷开始进行大量的研究。直升机可利用旋翼自转下滑强迫着陆有了这些特点直升飞机的应用也越来越广。从而在一些领域无人驾驶的直升飞机的研究也慢慢开始展开。

同时大量的便携式仪器的发明，如ph测量、流速测量、电导率、ss等小型重量轻便的各种仪器，这些仪器都是电子设备，已经有技术可以把这些电信号转化为其它信号，并且配合信号发射器与接收器和计算机相连的技术也很成熟。将这些技术整合起来并合理发挥想象，使其更加有利于人们野外实践。

目前为止，已经有大量的便携式测量仪器方便学者们的研究。例如：水速测量仪、ph、电导率等各项水质指标的测量。但这些仪器的缺点都是只能由人携带，面对人类不能到达的地形时，就无法及时的测量，如野外想测量水库中心的水流时，又没有船只，便无法达到目的。而本发明就是针对复杂地形而发明的，遥控直升机远距离水环境测量仪。

当今，越来越多的野外考察进行着，面对自然界各种复杂的地形，人类往往不能够通过自身去解决这些问题，只能够通过一些工具辅助自己，而遥控直升机远距离测量仪就是因此而生，面对人不能到达的地方，可以代替人去完成。

技术实现要素：

本发明的目的是一种多功能远距离测量仪，其特征在于，以燃油动力遥控直升机作为飞行装置,在直升机内部安装控制装置，该控制装置包括相互连接的无线传感器、遥控装置、信号转换器、信号发射和接收器；并与岸边信号接收器及电脑无线连接；在直升机顶部固定gps位置记录仪；在直升机底部的固定电缆及悬吊装置，悬吊装置下面固定测量仪器安装盘，测量仪器安装盘内固定距离传感器及各种便携式水质指标测量仪，并设置特制的抓手，将需要的测量仪器固定住。

所述特制的抓手将需要的测量仪器固定住，在仪器运作的时候保证各种测量仪器的探头朝下；同时距离传感器将测量探头达到刚好与水质接触时的距离时的信号传输给遥控装置，提醒不再往下降落。

所述控制装置根据gps位置记录仪对不同位置进行测量，打破地形限制，相对灵活的对多项水质指标进行测量。

所述固定装置针对不同的测量仪器有对应的抓手，用来固定不同的便携式测量仪，这些测量仪的体积质量不宜太大，同时各种仪器的测量探头在一个水平线上，并垂直往下，保证直升机下降的时候是测量探头先着水，这样距离传感器才能保证直升机不会碰到水。

所述各种便携式水质指标测量仪与无线传感器相连，各种便携式水质指标测量仪所测得的数据经过信号转换器将模拟信号转换为数字信号，再经过信号发射器发射到岸边信号接收器并在电脑显示屏上显示出来，读出此时所测量点的水质的各种指标。

本发明的有益效果是本发明特制的改装后的遥控直升机，内部空间相对较大，特制的抓手与稍作改装便携式仪器匹配，同时控制装置根据gps位置记录仪对不同位置进行测量，打破地形限制，相对灵活的对多项水质指标进行测量。并把信号发射到岸边信号接收器并在电脑显示屏上显示出来，读出此时所测量点的水质的各种指标；方便实验人员进行野外实验。

附图说明

图1为多功能远距离测量仪设置示意图。

图2为测量仪器安装盘距离水面示意图。

图3为手动直接测量温度值与远距离测量仪测量的温度值曲线图拟合图。

图4为手动直接测量ph值和远距离测量仪测量的ph值曲线拟合图。

具体实施方式

本发明提供一种多功能远距离测量仪；下面结合附图予以说明。

图1所示为多功能远距离测量仪设置示意图。该多功能远距离测量仪以燃油动力遥控直升机作为飞行装置,在直升机内部安装控制装置，该控制装置包括相互连接的无线传感器、遥控装置、信号转换器、信号发射和接收器；并与岸边信号接收器及电脑无线连接；在直升机顶部固定gps位置记录仪；在直升机底部的固定电缆及悬吊装置，悬吊装置下面固定测量仪器安装盘，测量仪器安装盘内固定距离传感器及各种便携式水质指标测量仪，并设置特制的抓手，将需要的测量仪器固定住。其中，控制装置根据gps位置记录仪对不同位置进行测量，打破地形限制，相对灵活的对多项水质指标进行测量。测量仪器安装盘针对不同的测量仪器有对应的抓手，用来固定不同的便携式测量仪，这些测量仪的体积质量不宜太大，同时各种仪器的测量探头在一个水平线上，并垂直往下，保证直升机下降的时候是测量探头先着水，这样距离传感器才能保证直升机不会碰到水。特制的抓手在仪器运作的时候保证各种测量仪器的测量探头朝下；同时距离传感器将测量探头达到刚好与水质接触时的距离时的信号传输给遥控装置，提醒不再往下降落(如图2所示测量仪器安装盘距离水面示意图)。。

实验人员通过直升机gps位置记录仪传输到电脑上的位置来遥控飞机去测量想要测量的位置，并记录下来，避免重复测量一个位置；将想要测量的便携式水质指标测量仪与无线传感器相连，便携式水质指标测量仪所测得的数据经过信号转换器将模拟信号转换为数字信号，再经过信号发射器发射到岸边信号接收器并在电脑显示屏上显示出来，读出此时所测量点的水质的各种指标。测完一组数据后可以直接去测下一个地点的。将所有地点测量完之后，可以飞回来，换上下一套你想要测量的仪器便可以测量下一组不同指标的数据，很方便。

图3与图4是2013年1月到2016年12月之间，每个月手动直接测量温度值与ph值和远距离测量仪测量的温度与ph值曲线图拟合情况，从图上可以直接看出，拟合情况良好。此远距离测量仪的效果不错。

技术特征：

技术总结
本发明公开了属于航测技术领域的一种多功能远距离测量仪。以燃油动力遥控直升机作为飞行装置,在直升机内部安装包括相互连接的无线传感器、遥控装置、信号转换器、信号发射和接收器；并与岸边信号接收器及电脑无线连接；在直升机顶部固定GPS位置记录仪；在直升机底部的固定电缆及悬吊装置，悬吊装置下面固定测量仪器安装盘。本发明的遥控直升机，内部空间相对较大，特制的抓手与便携式仪器匹配，同时控制装置根据GPS位置记录仪对不同位置进行测量，打破地形限制，相对灵活的对多项水质指标进行测量。并把信号发射到岸边信号接收器并在电脑显示屏上显示出来，读出此时所测量点的水质的各种指标；方便实验人员进行野外实验。

技术研发人员：丁晓雯;康博;张建杰
受保护的技术使用者：华北电力大学
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.10.20