技术特征：
技术总结
本发明涉及的是一种微小角度测量方法，尤其是针对船舶形变量大小的测量，具体是一种基于迭代法的惯性系统的船体变形测量方法，解决了船体微小变形难测量的问题。所述测量方法为：将两套光纤捷联惯性装置分别固定安装在舰船上艏尾的两个位置，利用两套光纤捷联装置输出的角速度信息，将两套装置输出的角速度差值作为误差迭代方程的迭代初值，通过迭代法进行处理，进而估计出船体变形角。主要为主惯导平台提供因船体变形引起的误差大小，进而减小惯导系统的导航误差。
技术研发人员：高伟;吴鹏飞;王茁;王国臣;李倩
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.11.17