用于防水卷材检测的工字型模块自动制样机的制作方法

本发明属于防水卷材检测设备领域，具体涉及一种用于防水卷材检测的工字型模块自动制样机。

背景技术：

目前，密封胶的适用范围越来越广，使用量越来越多，相应的每年需要进行的密封胶检测数量也越来越多。密封胶的常规检测一般都需要进行制备工字模块，参见附图1，该工字模块包括两片水平设置的玻璃片1′、粘接在两个玻璃片1′之间的密封胶2′，其中密封胶2′位于两片玻璃片1′之间的中部。

然而，便于工字模块的成型，采用常见的成型模块为t字型模块3′，其中t字型模块3′位于两片玻璃片1′的两侧，竖直部30′夹设在两片玻璃片1′之间，水平部31′抵靠在两片玻璃片1′的相对外侧边，两个竖直部30′和片玻璃片1′之间形成空腔，然后在向空腔内填充密封胶2′，等密封胶2′凝固成型后，再将t字型模块3′拆除，完成工字模块的成型。

显然，若上述的工字模块是纯手工制备话，其制备过程很费人力，而且成型后工字模块的品质很难保证，其直接与后期检测结果的准确性相挂钩，同时，在制备过程中，还需要将两片玻璃片1′粘接密封胶2′的面进行清洁，而清洁剂都是有机溶剂，那么长期接触会对人体的健康造成损害，然后，密封胶也是手工填充，其填充量很难掌握，容易造成过量，不仅造成密封胶的使用浪费，而且还会增加后续密封胶刮平作业的强度。

此外，涉及到密封胶2′凝固后的拆模问题，很难在不损坏密封胶2′和t字型模块3′的前提下将t字型模块3′拆除。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的用于防水卷材检测的工字型模块自动制样机，其能够自动且批量化的完成工字模块的成型过程，玻璃片的清洁无需人员接触操作，确保人体的健康和安全，同时，密封胶的填充量为定量，减少密封胶的浪费，便于后续密封胶刮平作业，结构简单，实施方便，且成本低。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于防水卷材检测的工字型模块自动制样机，其包括

机架；

载架，用于将玻璃片的依次层叠设置；

传递装置，其位于机架的左端并处于载架的下方，且其能够逐片的将玻璃片向右传递；

清洁装置，其位于载架的右侧并处于传递装置的上方，且其能够对传递装置上的每一块玻璃片的上表面进行清洁；

贴膜装置，其能够自动将构成密封胶填充区的t型模块的竖直部包裹一层隔离膜；

传递机构，其用于将包裹有隔离膜的t型模块传动至定位夹中，且能够自行返回复位，其中隔离膜所在端部相对设置；

玻璃转运装置，其自传递装置中每次取出两块玻璃片、并转送至所述定位夹后自行返回复位，其中两个玻璃片清洁后的侧面贴合在两个t型模块竖直部的相对侧面上，且形成密封胶填充区的模型；

自动打胶装置，其位于机架的右端部，且能够定量的自动向密封胶填充区内填充密封胶；

导向槽，其沿着机架的长度方向向右延伸、并位于自动打胶装置的下方；

刮平机构，其位于自动打胶装置的后方，其能够将模型填充后的顶部多余的密封胶刮除；

其中定位夹能够将模型移送至导向槽内并返回复位，每相邻的两个模型相抵触设置，并随着新增入的模型抵触，使得模型逐步向所述自动打胶装置下方推送。

优选地，传递装置包括环形传送带、驱动机构、及均匀分布在环形传送带外周且能够自载架底部逐片钩取玻璃片向右传动的拨动件。

具体的，拨动件包括贴合在环形传送带上的支撑板、位于支撑板一侧的拨板，其中拨板与支撑板形成直角挂钩，当环形传送带传递玻璃片时，该直角挂钩能够逐片将载架中玻璃片钩取并向右传递。

同时，在支撑板上设有多个顶部齐平的凸起，玻璃片架设在凸起上。不仅方便后续的传动，而且能够减少玻璃片的损伤。

进一步的，拨板的高度自凸起向上延伸的高度小于或等于玻璃片的厚度。从而便于准确的钩取和传送。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，清洁装置包括自左向右间隔分布的清洁头、分别向清洁头供应清洁液和水的供液机构，其中连通清洁液的清洁头位于连通水的清洁头的左侧，先涂上清洁剂，然后在清水冲洗，从而去除玻璃片待粘接面的污渍，确保密封胶与玻璃片的粘接性。

优选地，清洁装置还包括位于清洁头的右侧且能够对玻璃表面进行快速风干的风干机构。防止水或清洁剂残留，影响后续的胶粘性能。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，贴膜装置包括隔离膜的自动裁切机构；t型模块的连续供料机构；用于自连续供料机构中逐个取出t型模块并定位的定位机构；用去驱动自动裁切机构向t型模块靠拢并使得裁切后隔离膜段贴合在t型模块竖直部端部的顶面、底面和端面的顶推机构；以及能够用于将冒出t型模块竖直部两侧面的隔离膜分别沿着外侧边向内刮平使得隔离膜贴合在两侧面上的刮板件。

优选地，自动裁切机构包括两组上下隔开设置且能够实现所述隔离膜连续提供的裁切组件，其中每组裁切组件包括轮架、位于轮架的上下端部的包装轮、能够向轮架内压紧隔离膜的固定轮、能够将压紧的隔离膜切断的裁切件、以及用于控制所述固定轮压紧或松开所述隔离膜的控制单元，当隔离膜自其中一个裁切组件的包装轮、固定轮、裁切件、包装轮穿过向另一个裁切组件的包装轮、固定轮时，两组裁切组件的固定轮压紧隔离膜，裁切件将隔离膜裁切成段，且在所述控制单元的工作下，位于该段隔离膜的两端部最近的所述固定轮均处于松开状态，其他的所述固定轮仍然处于压紧状态；当一个t型模块包裹完成后，将两个所述裁切组件上下换位，由处于压紧状态的固定轮向上移位，同时将隔离膜依次经过位于下方的所述裁切组件的包装轮、固定轮、裁切件、包装轮，再由位于下方的所述裁切组件的裁切件将隔离膜裁切成段，完成t型模块的连包裹。

具体的，每组裁切组件的固定轮有两个，且靠近上下端部的包装轮设置，裁切件位于两个固定轮的之间，且位于轮架的中部。

优选地，刮板件相对称设置，且包括能够沿着t字型模块竖直部的长度方向向内移动的滑座、设置在滑座上的柔性橡胶刮板，当刮平时，滑座沿着t字型模块竖直部的长度方向移动，柔性橡胶刮板自t字型模块竖直部的外侧边将隔离膜向t字型模块竖直部两侧刮平，使得隔离膜贴合在t字型模块上。

优选地，隔离膜为生料带，t字型模块的材质为木头。

此外，玻璃转运装置包括能够提供正压和负压的吸盘、驱动吸盘旋转使得玻璃片自水平状态转至竖直状态的转动机构、用于驱动吸盘和转动机构一起沿着竖直方向上下升降的升降机构。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明能够自动且批量化的完成工字模块的成型过程，玻璃片的清洁无需人员接触操作，确保人体的健康和安全，同时，密封胶的填充量为定量，减少密封胶的浪费，便于后续密封胶刮平作业，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明工字型模块成型时的模型示意图；

图2为本发明的工字型模块自动制样机的主视示意图；

图3为本发明t型模块连续供料机构的结构示意图；

图4为本发明t型模块自连续供料机取出时的状态示意图；

图5为本发明t型模块包裹生料带的结构示意图；

图6为本发明中刮板件的结构示意图；

其中：1、机架；

2、载架；

3、传递装置；30、环形传送带；31、拨动件；310、支撑板；311、拨板；

4、清洁装置；40、清洁头；41、风干机构；410、导流组件；

5、贴膜装置；50、自动裁切机构；5f、裁切组件；50f、轮架；51f、包装轮；52f、固定轮；53f、裁切件；51、连续供料机构；510、导向座；511、伸缩顶杆；52、定位机构；520、定位座；521、顶针；53、刮板件；530、滑座；531、柔性橡胶刮板；

6、隔离膜（生料带）；

7、传递机构；

8、玻璃转运装置；80、吸盘；81、转动机构；

9、自动打胶装置；90、撑架；91、打胶枪；

10、导向槽；

11、刮平机构；110、枢轴；111、刮臂；

a、玻璃片；b、t型模块；b1、竖直部；b2、水平部；c、定位夹；d、直角挂钩；e、凸起；g、进样凹槽；1′、玻璃片；2′、密封胶；3′、t型模块；30′、竖直部。

具体实施方式

如图1至图6所示，按照本实施例用于防水卷材检测的工字型模块自动制样机，其包括机架1；载架2，用于将玻璃片a的依次层叠设置；传递装置3，其位于机架1的左端并处于载架2的下方，且其能够逐片的将玻璃片a向右传递；清洁装置4，其位于载架2的右侧并处于传递装置3的上方，且其能够对传递装置3上的每一块玻璃片a的上表面进行清洁；贴膜装置5，其能够自动将构成密封胶填充区的t型模块b的竖直部b1包裹一层隔离膜6，该隔离膜6的包裹主要是便于后期密封胶凝固后t型模块b的拆除；传递机构7，其用于将包裹有隔离膜6的t型模块b传动至定位夹c中，且能够自行返回复位，其中隔离膜所在端部相对设置；玻璃转运装置8，其自传递装置中每次取出两块玻璃片a、并转送至定位夹c后自行返回复位，其中两个玻璃片a清洁后的侧面贴合在两个t型模块b竖直部b1的相对侧面上，且形成密封胶填充区的模型；自动打胶装置9，其位于机架1的右端部，且能够定量的自动向密封胶填充区内填充密封胶；导向槽10，其沿着机架1的长度方向向右延伸、并位于自动打胶装置9的下方；刮平机构11，其位于自动打胶装置9的后方，其能够将模型填充后的顶部多余的密封胶刮除；其中定位夹c能够将模型移送至导向槽10内并返回复位，每相邻的两个模型相抵触设置，并随着新增入的模型抵触，使得模型逐步向自动打胶装置9下方推送。

具体的，传递装置3包括环形传送带30、驱动机构、及均匀分布在环形传送带30外周且能够自载架2底部逐片钩取玻璃片向右传动的拨动件31。

本例中，拨动件31包括贴合在环形传送带30上的支撑板310、位于支撑板310一侧的拨板311，其中拨板311与支撑板310形成直角挂钩d，当环形传送带30传递玻璃片a时，该直角挂钩d能够逐片将载架2中玻璃片a钩取并向右传递。

在支撑板310上设有多个顶部齐平的凸起e，玻璃片a架设在凸起e上。不仅方便后续的传动，而且能够减少玻璃片a的损伤。同时，该凸起e的设置也为后续的清洁提供方便。

本例中，拨板311的高度自凸起e起向上延伸的高度小于或等于玻璃片a的厚度。从而便于准确的钩取和传送。

清洁装置4包括自左向右间隔分布的清洁头40、分别向清洁头40供应清洁液和水的供液机构，其中连通清洁液的清洁头位于连通水的清洁头的左侧，先涂上清洁剂，然后在清水冲洗，从而去除玻璃片a待粘接面的污渍，确保密封胶与玻璃片a的粘接性。

清洁装置4还包括位于清洁头40的右侧且能够对玻璃表面进行快速风干的风干机构41。防止水或清洁剂残留，影响后续的胶粘性能。

具体的，风干机构41包括风机、管道、以及位于出风口使得风均匀散开的导流组件411。本例中，导流组件411呈上小下大（类似喇叭口）的形状。其在导流领域十分常见，在此不做详述。

贴膜装置5包括隔离膜6的自动裁切机构50；t型模块b的连续供料机构51；用于自连续供料机构51中逐个取出t型模块b并定位的定位机构52；用去驱动自动裁切机构50向t型模块b靠拢并使得裁切后隔离膜段贴合在t型模块b竖直部b1端部的顶面、底面和端面的顶推机构；以及能够用于将冒出t型模块b竖直部b1两侧面的隔离膜6分别沿着外侧边向内刮平使得隔离膜6贴合在两侧面上的刮板件53。

自动裁切机构50包括两组上下隔开设置且能够实现隔离膜6连续提供的裁切组件5f，其中每组裁切组件5f包括轮架50f、位于轮架50f的上下端部的包装轮51f、能够向轮架50f内压紧隔离膜6的固定轮52f、能够将压紧的隔离膜6切断的裁切件53f、以及用于控制固定轮52f压紧或松开隔离膜6的控制单元，当隔离膜6自其中一个裁切组件5f的包装轮51f、固定轮52f、裁切件53f、包装轮51f穿过向另一个裁切组件5f的包装轮51f、固定轮52f时，两组裁切组件5f的固定轮52f压紧隔离膜6（图中虚线位置表示压在隔离膜6上），裁切件53f将隔离膜6裁切成段，且在所述控制单元的工作下，位于该段隔离膜的两端部最近的固定轮52f均处于松开状态，其他的固定轮52f仍然处于压紧状态；当一个t型模块包裹完成后，将两个裁切组件5f上下换位，由处于压紧状态的固定轮向上移位，然后将两个裁切组件5f上下换位，由固定轮52f压在裁切后隔离膜的端部并向上移位，同时将隔离膜6依次经过位于下方的所述裁切组件5f的包装轮51f、固定轮52f、裁切件53f、包装轮51f，再由位于下方的裁切组件5f的裁切件53f将隔离膜6裁切成段，完成t型模块的连包裹完成连续供料。

本例中，每组裁切组件5f的固定轮52f有两个，且靠近上下端部的包装轮51f设置，裁切件53f位于两个固定轮52f的之间，且位于轮架50f的中部。具体的在包装轮51f上设有传感器，当隔离膜被裁断时，传感器将信息反馈至控制单元，由控制单元控制固定轮52f的压紧和松开（图中虽然未显示，但不难相到如何实施）。

t型模块b的连续供料机构51，其包括具有设有沿其自身长度方向延伸的进样凹槽g的导向座510、用于顶推t型模块b逐步沿着进样凹槽g长度方向移动的伸缩顶杆511，其中伸缩顶杆511的驱动为电动、气动或液压，本例中为电动，同时移动一个工位的距离等于t型模块b的厚度。

进一步的，t型模块b的水平部b2贴合在进样凹槽g的开口部。结合附图4，t型模块b位于进样凹槽g内部，水平部b2将凹槽g开口部闭合，这样在伸缩顶杆511的顶推下，t型模块b不容易产生移位，便于后续t型模块b的逐个取出。

定位机构52其包括能够贴合在导向座510上的定位座520、设置在定位座520上能够插入或拔出t型模块b的水平部b2的顶针521，当进行包裹时，顶针521插入水平部b2上，当包裹完成时，顶针521自水平部b2拔出，定位座520与t型模块b相对分离。

刮板件53相对称设置，且包括能够沿着t字型模块b竖直部b1的长度方向向内移动的滑座530、设置在滑座530上的柔性橡胶刮板531，当刮平时，滑座530沿着t字型模块b竖直部b1的长度方向移动，柔性橡胶刮板531自t字型模块b竖直部b1的外侧边将隔离膜6向t字型模块b竖直部b1两侧刮平，使得隔离膜6贴合在t字型模块b上。

本例子，定位夹c构成了相对称设置的双月型卡口，其在传动机构7的作用下将模型转移至导向槽10。其采用的传递方式为常规机械手方式，先平移，然后升降等，在此不做详细阐述。

玻璃转运装置8包括能够提供正压和负压的吸盘80、驱动吸盘80旋转使得玻璃片a自水平状态转至竖直状态的转动机构81、用于驱动吸盘80和转动机构一起沿着竖直方向上下升降的升降机构。当采用负压倒吸的方式，将玻璃片a吸附在吸盘80上，并翻转玻璃片a，将玻璃片a移动至指定位置，然后通过正压，使得玻璃片a能够与吸盘80分离。

自动打胶装置9，本申请采用能够定量方式来实现填充密封胶，具体的包括位于导向槽10上方且固定在机架1上的撑架90、位于撑架90上的打胶枪91、设置在撑架90上且能够监控模型是否处于打胶枪91正下方工位的监控器、能够接收监控器所反馈信息并向打胶枪91下达定量打胶的处理器，其中一个工位的宽度等于一个模型的厚度（也就是工字形的高度）。

导向槽10为开口朝向设置的u型，便于模型逐步的向自动打胶的工位移动。

刮平机构11，其包括能够通过竖直方向的枢轴110水平转动的设置在机架1上摆臂111、用于驱动摆臂111绕着枢轴110来回摆动将模型顶部冒出的密封胶刮除的驱动机构，其中摆臂111的下端部与两片玻璃片a的上端齐平设置，驱动机构可以采用常规的伸缩杆，伸缩杆的两端部分别转动连接在摆臂111和机架1上，而伸缩杆的方式可以电动、气动或液压，本例中为电动。

此外，本例中，隔离膜6为生料带，t字型模块b的材质为木头。通过生料带将木头模块的端部包裹，在确保工字型模块满足检测要求的前提下，十分方便t字型模块的拆卸工作，此外，在本领域而言，采用生料带来密封填充区，而且还便于拆模成型，是十分少见的，因此，具有突出的实质性特点和显著的进步，也并不是很容易想到的。

同时，本例中，图中虚线表示移动过程，如定位夹c、玻璃转运装置8、以及固定轮52f，非常直观，在此不做详细阐述。

综上所述，本申请工字模块具体制备过程如下：

1）、将玻璃片依次叠加的方式，水平的放入载架中；

2）、在环形传动带的逐步转动下，拨动件自载架的底部将玻璃片逐片的钩取，并架设在支撑板上向右传动；

3）、通过环形传动带上方的清洁装置，将每片玻璃片的上表面进行清洁和风干；

4）、然后通过负压的一对吸盘，吸附在两片清洁后玻璃片的底面，然后将两片玻璃片自水平状态转换呈相互平行的竖直状态、并继续向右传递；

5）、将t型模块竖直部的端部包裹一层生料带，然后向两个t型模块传递至定位夹中，且使得两个t型模块的竖直部相对设置；

6）、通过对步骤4）中一对吸盘实施正压，使得两片玻璃片滑落至步骤5）的定位夹中，此时，两个玻璃片清洁后的侧面贴合在两个t型模块竖直部的相对侧面上，且形成密封胶填充区的模型；

7）、定位夹带动整个模型向导向槽内传递，且返回复位重复操作，此时位于导向槽内的每相邻的两个模型之间相抵触设置，并随着新增入的模型抵触，使得模型逐步向自动打胶装置下方推送，同时由导向槽将填充区的底部闭合；

8）、当模型自动移动至打胶的工位时，监控器监控到模型到达后，并定量向填充区内填充密封胶，然后填充有密封胶的模型继续右移动，再由与模型顶部齐平的刮板将多冒出填充区的密封胶刮除，然后待密封胶凝固，并将t型模块拆除，完成工字型模块的自动化制样。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。