感测器及具有该感测器的感测装置的制作方法

本发明涉及一种感测器，特别是涉及一种具有多个不同方向的发光面的感测器及具有该感测器的感测装置。

背景技术

为了维持机器(例如机械手臂或真空吸盘等等)的正常运作，需要量测与监控机器的内部流体的流量或压力，因此市面上有许多现有的流量计或压力计可供应用，这些现有的感测装置通常具有一位于前侧面的警示灯，使用者可透过观看该警示灯以得知感测装置所量测到的机器状况(例如机器内的流体流量值或压力值是否异常等等)。由于该警示灯是位于感测装置的前侧面，故若用户不在感测装置的正前方而在感测装置的右侧或左侧等等其他视角时，便会发生使用者得移动到感测装置正前方才能观看到警示灯，甚至是发生使用者完全无法观看到警示灯的情形，造成使用者无法方便且清楚地观看警示灯所显示的灯号。

技术实现要素：

本发明之其中一目的在于提供一种感测器，具有多个不同方向的发光面能供使用者从多个不同视角观看，以提升使用者观看的便利性。

另外，本发明之其中另一目的在于提供一种能安装于一固定板且具有该感测器的感测装置。

本发明感测器适用于量测一待测件，该感测器是包含一壳体、一感测模块及一灯号模块。该感测模块设置于该壳体内用以感测该待测件以产生一量测数据，该感测模块会依照该量测数据而产生一对应的指令集。该灯号模块设置于该壳体并与该感测模块电性连接，该灯号模块可被该指令集驱动而发光，该灯号模块包括一前发光面，及一侧发光面，该前发光面及该侧发光面分别朝向不同方向。

在一些实施态样中，该灯号模块包括一透光灯罩，及一设置于该透光灯罩内的发光单元，该透光灯罩具有该前发光面及该侧发光面，该发光单元可被该指令集驱动而朝该透光灯罩发光，使光经由该前发光面及该侧发光面发散至外部。

本发明所述感测器，该透光灯罩呈环绕状并环绕该壳体外周围。

本发明所述感测器，该前发光面与该侧发光面实质上相互垂直。

本发明所述感测器，该透光灯罩呈方框状，该侧发光面具有一左发光面部、一相反于该左发光面部的右发光面部、一上发光面部，及一相反于该上发光面部的下发光面部。

本发明所述感测器，该透光灯罩呈圆框状，该侧发光面呈圆环形。

本发明所述感测器，该前发光面与该壳体的前侧面齐平。

本发明所述感测器，该发光单元可以产生一第一颜色的光及一第二颜色的光，该第二颜色相异于该第一颜色，该量测数据具有一量测数值，该感测模块内建一第一默认值，当该量测数值小于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第一颜色的光，当该量测数值大于或等于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第二颜色的光。

本发明所述感测器，该发光单元还可以产生一第三颜色的光，该第三颜色相异于该第一颜色及该第二颜色，该感测模块内建一大于该第一默认值的第二默认值，当该量测数值大于或等于该第一默认值且小于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第二颜色的光，当该量测数值大于或等于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第三颜色的光。

本发明所述感测器，该透光灯罩具有一第一透光区块，及一与该第一透光区块相邻接的第二透光区块，该发光单元具有一位于该第一透光区块内的第一发光组件组，及一位于该第二透光区块内的第二发光组件组，该指令集具有多个指令，该第一发光组件组可被该指令集的其中一指令驱动而发出光线，而该第二发光组件组可被该指令集的其中另一指令驱动而发出光线，且该第一发光组件组及该第二发光组件组各自可发出至少一种颜色的光。

本发明所述感测器，该第一透光区块与该第二透光区块上下相邻接并且共同界定出该前发光面与该侧发光面。

本发明所述感测器，该第一透光区块与该第二透光区块左右相邻接并且共同界定出该前发光面与该侧发光面。

本发明具有感测器的感测装置适于安装于一固定板，该感测装置包含一感测器及一固定单元。该感测器包括一壳体、一感测模块，及一灯号模块。该感测模块设置于该壳体内用以感测该待测件以产生一量测数据，该感测模块会依照该量测数据而产生一对应的指令集。该灯号模块设置于该壳体并与该感测模块电性连接，该灯号模块可被该指令集驱动而发光，该灯号模块包括一前发光面，及一侧发光面，该前发光面及该侧发光面分别朝向不同方向。该固定单元用以将该感测器固定于该固定板，该灯号模块的该前发光面及该侧发光面所发出的光可透过该固定单元发散显露于该固定板外。

本发明所述感测装置，该前发光面与该壳体的前侧面齐平。

本发明所述感测装置，该固定单元包括一罩设于该壳体的接合框，及至少一与该接合框卡合的固定件，该固定单元的接合框与该固定件共同夹持该固定板，该接合框是由透光材质所制成。

本发明所述感测装置，还包含一设置于该接合框前侧的前保护盖，该前保护盖是由透光材质所制成。

本发明所述感测装置，该灯号模块具有一透光灯罩，及一设置于该透光灯罩内的发光单元，该透光灯罩具有该前发光面及该侧发光面，该发光单元可被该指令集驱动而朝该透光灯罩发光，使光经由该前发光面及该侧发光面发散至外部。

本发明所述感测装置，该透光灯罩呈环绕状并环绕该壳体外周围。

本发明所述感测装置，该前发光面与该侧发光面实质上相互垂直。

本发明所述感测装置，该透光灯罩呈方框状，该侧发光面具有一左发光面部、一相反于该左发光面部的右发光面部、一上发光面部，及一相反于该上发光面部的下发光面部。

本发明所述感测装置，该透光灯罩呈圆框状，该侧发光面呈圆环形。

本发明所述感测装置，该发光单元可以产生一第一颜色的光及一第二颜色的光，该第二颜色相异于该第一颜色，该量测数据具有一量测数值，该感测模块内建一第一默认值，当该量测数值小于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第一颜色的光，当该量测数值大于或等于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第二颜色的光。

本发明所述感测装置，该发光单元还可以产生一第三颜色的光，该第三颜色相异于该第一颜色及该第二颜色，该感测模块内建一大于该第一默认值的第二默认值，当该量测数值大于或等于该第一默认值且小于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第二颜色的光，当该量测数值大于或等于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元发出该第三颜色的光。

本发明所述感测装置，该透光灯罩具有一第一透光区块，及一与该第一透光区块相邻接的第二透光区块，该发光单元具有一位于该第一透光区块内的第一发光组件组，及一位于该第二透光区块内的第二发光组件组，该指令集具有多个指令，该第一发光组件组可被该指令集的其中一指令驱动而发出光线，而该第二发光组件组可被该指令集的其中另一指令驱动而发出光线，且该第一发光组件组及该第二发光组件组各自可发出至少一种颜色的光。

本发明所述感测装置，该第一透光区块与该第二透光区块上下相邻接并且共同界定出该前发光面与该侧发光面。

本发明所述感测装置，该第一透光区块与该第二透光区块左右相邻接并且共同界定出该前发光面与该侧发光面。

本发明所述感测装置，该接合框具有一罩设于该第一透光区块的第一导光区块，以及一罩设于该第二透光区块的第二导光区块。

本发明至少具有以下功效：藉由分别朝向不同方向的该灯号模块的前发光面及侧发光面，让使用者能从多个不同视角观看到该灯号模块，以提升用户观看的便利性。

附图说明

图1是一立体分解图，说明本发明感测器及具有该感测器的感测装置的一第一实施例；

图2是一立体图，说明该感测装置的一第一实施例；

图3是一立体图，说明该第一实施例之一感测器；

图4是视角不同于图3的立体图；

图5是一剖视示意图，说明该第一实施例的感测器的一感测模块之一感测单元；

图6是一剖视示意图，说明该第一实施例的感测器的一灯号模块；

图7类似图2的一立体图，省略该第一实施例的一前保护盖；

图8是一立体图，说明本发明感测器及具有该感测器的感测装置的一第二实施例；

图9是一剖视示意图，说明该第二实施例的一感测模块之一感测单元；及

图10是一立体图，说明该壳体以及该灯号模块的另一种实施态样。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1及图2，本发明感测器及具有该感测器的感测装置之第一实施例为一感测装置，适于安装于一固定板8，该固定板8具有一孔位，该感测装置包含一感测器10、一固定单元6，及一前保护盖7。

参阅图3至图5，该感测器10适用于量测一待测件(图未示)，该感测器10包括一壳体1，一感测模块2，及一灯号模块3。在本实施例中，该壳体1略呈正方体，且该壳体1具有一前侧面11、一围绕于该前侧面11周缘的围绕面12，以及一连接于该围绕面12后侧的后侧面13。该后侧面13形成有一连接开孔131。该感测模块2设置于该壳体1内用以感测该待测件以产生一量测数据，该感测模块2会依照该量测数据而产生一对应的指令集。在本实施例中，该待测件为连接一机器的一管路，该感测模块2是用以感测该待测件的压力以产生该量测数据。该感测模块2具有一感测单元21及一电性连接于该感测单元21的主控制单元(图未示)，该感测单元21具有一形成有一穿孔211a的压力感测电路板211、一覆盖于该穿孔211a其中一侧并与该压力感测电路板211电性连接的压力感测芯片212，以及一呈管状并设置于该穿孔211a另一侧的导流管213，该导流管213显露于该壳体1，透过一装设于该后侧面13的连接开孔131的连接件(图未示)连接于该待测件与该导流管213间，使得该导流管213能与该待测件相连通。透过连接件、导流管213及该压力感测电路板211使该待测件与该压力感测芯片212所在位置压力一致，该感测单元21感测该待测件之压力并产生一量测数据，并传输该量测数据至该主控制单元，该主控制单元依照该量测数据而产生一对应的指令集。

参阅图3至图6，该灯号模块3设置于该壳体1并与该感测模块2电性连接，该灯号模块3可被该指令集驱动而发光，该灯号模块3包括一前发光面311，及一侧发光面312，该前发光面311及该侧发光面312分别朝向不同方向。在本实施例中，该灯号模块3具有一透光灯罩31，及一设置于该透光灯罩31内的发光单元32，该透光灯罩31具有该前发光面311及该侧发光面312，该发光单元32与感测模块2的主控制单元电性连接，可被该指令集驱动而朝该透光灯罩31发光，使光经由该前发光面311及该侧发光面312发散至外部，并且，该透光灯罩31在本实施例中是与该壳体1以双料射出成形方式一体成形，该透光灯罩31部分采用半透明的材料成形，而该壳体1采用非透明的材料成形，而该发光单元32是安装于该壳体1内之邻近于该透光灯罩31的一电路板33上。需要说明的是，上述仅为该灯号模块3之结构的一种实施方式，不应以此为限制。

在本实施例中，该前发光面311与该壳体1的前侧面11齐平，该前发光面311与该侧发光面312实质上相互垂直，且该侧发光面312与该围绕面12亦为齐平，该透光灯罩31呈方框状，也就是说，该透光灯罩31呈环绕状并环绕该壳体1外周围。并且，该侧发光面312具有一左发光面部312a、一相反于该左发光面部312a的右发光面部312b、一上发光面部312c，及一相反于该上发光面部312c的下发光面部312d。该透光灯罩31具有一第一透光区块313，及一与该第一透光区块313相邻接的第二透光区块314，该第一透光区块313位于顶侧，而该第二透光区块314位于底侧，该第一透光区块313与该第二透光区块314上下相邻接并且共同界定出该前发光面311与该侧发光面312。该发光单元32具有一位于该第一透光区块313内的第一发光组件组321，及一位于该第二透光区块314内的第二发光组件组322。该灯号模块3还具有位于该第一透光区块313以及该第二透光区块314间的阻光组件组(图未示)，该阻光组件组能阻挡光线并用以防止该第一发光组件组321发出之光线经由该第二透光区块314透出，及用以防止该第二发光组件组322发出之光线经由该第一透光区块313透出。该指令集具有多个指令，该第一发光组件组321可被该指令集的其中一指令驱动而发出光线，而该第二发光组件组322可被该指令集的其中另一指令驱动而发出光线，该第一发光组件组321及该第二发光组件组322各自可发出红色光或绿色光，换句话说，该第一发光组件组321及该第二发光组件组322各自可发出至少一种颜色的光。在此说明，在其他实施方式中，该透光灯罩31也可不区分为两个透光区块，或是区分为两个以上的透光区块，而该发光单元32也可以仅具有一个发光组件组，或具有对应透光区块数量且分别位于上述透光区块内的发光组件组。

该主控制单元能依照该量测数据产生一第一开关讯号及一第二开关讯号传输至一控制计算机(图未示)，该第一开关讯号及该第二开关讯号是经由该讯号传输孔121(见图1)以及一讯号传输线(图未示)传输至该控制计算机，该控制计算机依照该第一开关讯号及该第二开关讯号分别控制一第一机器(图未示)的开关及一第二机器(图未示)的开关，且该指令集会随着该第一开关讯号以及该第二开关讯号而改变。当该主控制单元藉由该第一开关讯号使该控制计算机控制该第一机器开启时，该主控制单元同时会藉由该指令集控制该第一发光组件组321发出绿光，当该主控制单元藉由该第一开关讯号使该控制计算机控制该第一机器关闭时，该主控制单元同时会藉由该指令集控制该第一发光组件组321发出红光。当该主控制单元藉由该第二开关讯号使该控制计算机控制该第二机器开启时，该主控制单元同时会藉由该指令集控制该第二发光组件组322发出绿光，当该主控制单元藉由该第二开关讯号使该控制计算机控制该第二机器关闭时，该主控制单元同时会藉由该指令集控制该第二发光组件组322发出红光。藉此，使用者可以透过观看感测器10的该灯号模块3的前方、左方及右方进而同时接得知该第一机器以及该第二机器的开关情形。

该感测器10还包括一设置于该壳体1之前侧面11且电性连接于该主控制单元的显示模块4及一输入模块5，该显示模块4能用以显示感测器10的信息，该输入模块5能供用户操作，并用以输入数据至该主控制单元。但该感测器10亦可以不包括该显示模块4与该输入模块5，不以此为限。

参阅图1、图2、图6及图7，该固定单元6用以将该感测器10固定于该固定板8，该灯号模块3的该前发光面311及该侧发光面312所发出的光可透过该固定单元6发散显露于该固定板8外。该固定单元6包括一罩设于该壳体1的接合框61、至少一与该接合框61卡合的固定件62，在本实施例中该固定件62的数量为两个，但在其他实施态样中该固定件62之数量也可以为一个或三个以上，不以此为限制。该固定单元6的接合框61与该固定件62共同夹持该固定板8，该接合框61是由透光材质所制成，因此该灯号模块3所发出的光线可以自该接合框61透出。在本实施例中，该接合框61具有一罩设于该第一透光区块313的第一导光区块611，以及一罩设于该第二透光区块314的第二导光区块612，该第一导光区块611以及该第二导光区块612间有一阻光组件组(图未示)，该阻光组件组能阻挡光线并用以防止该第一透光区块313发散出的光线经由该第一导光区块611进入该第二导光区块612，并防止该第二透光区块314发散出的光线经由该第二导光区块612进入该第一导光区块611。该前保护盖7设置于该接合框61前侧用以防止该感测器10的前侧面11直接遭受撞击，且该前保护盖7是由透光材质所制成，以使该灯号模块3发出之光线可经由该前保护盖7透出，且亦可以经由该前保护盖7观察该显示模块4所显示的信息。在此特别说明，本实施例之固定单元6仅为一种较佳的实施态样，其重点在于该固定单元6屏蔽于该灯号模块3处为透光材料，藉以使该灯号模块3发出的光线能藉由该固定单元6显露于外，不应以本实施例为限。

参阅图8及图9，本发明感测器及具有该感测器的感测装置之第二实施例为一感测器10，适用于量测一待测件(图未示)，在本实施例中，该待测件为一内部有流体流动之管路单元，该感测器10包含一壳体1、一感测模块2、一灯号模块3、一显示模块4，及一输入模块5。在本实施例中，该壳体1略呈长方体。该感测模块2设置于该壳体1内用以感测该待测件以产生一量测数据，该感测模块2会依照该量测数据而产生一对应的指令集。在本实施例中，该感测模块2是用以感测该待测件的压力以及流量以产生该量测数据，该感测模块2具有一感测单元21及一电性连接于该感测单元21的主控制单元(图未示)，该感测单元21具有一形成有一穿孔214a及一凹槽214b的压力流量感测电路板214、一覆盖于该穿孔214a且位于该凹槽214b形成面之相反面并与该压力流量感测电路板214电性连接的压力感测芯片212、一埋设于该凹槽214b并与该压力流量感测电路板214电性连接的流量感测芯片215，以及一内部形成一流道单元216a的导流组件216，该流道单元216a具有一供待测件的流体流入的流体入口216b及一供待测件的流体流出的流体出口216c，且该流道单元216a与该穿孔214a以及该凹槽214b连通，该流道单元216a之流体入口216b及该流体出口216c显露于该壳体1并连通于该待测件。该感测单元21感测该待测件内的流体的压力及流量且产生一量测数据，并传输该量测数据至该主控制单元，该主控制单元依照该量测数据而产生一对应的指令集。

本第二实施例与该第一实施例的灯号模块3大致相同，不同的是，在第二实施例中，灯号模块3呈长方框状，且该第一透光区块313与该第二透光区块314为左右相邻接，第一透光区块313位于左侧而该第二透光区块314位于右侧。

除此之外，该发光单元32可以产生一第一颜色的光及一第二颜色的光，该第二颜色相异于该第一颜色，该量测数据具有一量测数值，该感测模块2内建一第一默认值，当该量测数值小于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元32发出该第一颜色的光，当该量测数值大于或等于该第一默认值时，该指令集驱使该发光单元32发出该第二颜色的光。该发光单元32还可以产生一第三颜色的光，该第三颜色相异于该第一颜色及该第二颜色，该感测模块2内建一大于该第一默认值的第二默认值，当该量测数值大于或等于该第一默认值且小于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元32发出该第二颜色的光，当该量测数值大于或等于该第二默认值时，该指令集驱使该发光单元32发出该第三颜色的光。

具体上来说，在本实施例中，该第一颜色的光为绿色，该第二颜色的光为橙色，而该第三颜色的光为红色，该量测数值为该待测件的压力值，该量测数据还具有另一个量测数值，该另一个量测数值为该待测件之流量值，且该压力值显示于该显示模块4之左侧，而该流量值显示于该显示模块4之右侧，该感测模块2还内建一第三默认值及一大于该第三默认值的第四默认值，该第一默认值、该第二默认值、第三默认值以及第四默认值为用户藉由该输入模块5输入至该主控制单元的数值，该压力值小于该第一默认值时，该指令集的其中一个指令驱动该第一发光组件组321发出绿光，当该压力值大于或等于该第一默认值但小于该第二默认值时，该指令集的其中一个指令驱动该第一发光组件组321发出橙光，当该压力值大于或等于该第二默认值时，该指令集的其中一个指令驱动该第一发光组件组321发出红光，而该流量值小于该第三默认值时，该指令集的其中另一个指令驱动该第二发光组件组322发出绿光，当该流量值大于或等于该第三默认值但小于该第四默认值时，该指令集的其中另一个指令驱动该第二发光组件组322发出橙光，当该流量值大于或等于该第四默认值时，该指令集的其中另一个指令驱动该第二发光组件组322发出红光。藉此，使用者可以透过观看该感测器10的该灯号模块3前方、上方以及下方进而同时得知到该待测件的压力及流量的量测情形。

需要说明的是，上述实施例的灯号模块3的运作方式仅为一些实施态样，在其他实施态样中，该灯号模块也可以藉由灯号闪烁的方式或其他习知的灯号模式提示用户，本发明的重点在于具有该前发光面311以及该侧发光面312的灯号模块3能藉由该感测模块2产生的指令集改变发出的灯号，不应以上述实施例为限。

此外，在上述实施例中的该第一发光组件组321及该第二发光组件组322皆为一颗能发出多种颜色光线的led灯，但在其他实施态样中，该第一发光组件组321以及该第二发光组件组322也可以是由多个能发出多种颜色光线的led灯所组成，或是多个能发出不同颜色光线的led灯所组成，不以上述实施例为限制。

另外，上述实施例中该灯号模块3皆环绕于该壳体1地设置于该壳体1，但是在其他实施态样中，该灯号模块3也可以仅为一长条状，或是任何具有前发光面311以及该侧发光面312的任何形式，不以此为限。

参阅图3、图8及图10，上述实施例的壳体1形状以及灯号模块3以及相配合的灯号模块3仅是一些实施态样，在该第一实施例中该壳体1的前侧面11为正方形，在该第二实施例中该壳体1的前侧面11为长方形，但该壳体1的前侧面11也可以是圆形，且该壳体1的前侧面11也可以全部以该发光单元32的前发光面311取代，如图10所示，本发明的壳体1以及灯号模块3的另一种实施态样，在此种实施态样中，该透光灯罩31呈圆框状，该侧发光面312呈圆环形，且该前发光面311取代该壳体1的前侧面。除此之外，该壳体1的前侧面11也可以是其他种多边形，不以此为限。

综上所述，本发明感测器及具有该感测器的感测装置，藉由分别朝向不同方向的该灯号模块3的前发光面311及侧发光面312，让使用者能从多个不同视角观看到该灯号模块3，以提升用户观看的便利性。且藉由该主控制单元发出的依照该量测数据产生的该指令集，驱动该灯号模块3对应该量测数据做出不同的灯号变化，让使用者可以更容易的从该灯号模块3获取量测状况的信息。此外，由于该固定单元6的接合框61以及该前保护盖7为透光材质，使该灯号模块3发出的光线可以经由该固定单元6的接合框61以及该前保护盖7透出。故确实能达成本发明之目的。

惟以上所述者，仅为本发明之实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，凡是依本发明权利要求及说明书内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。