技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于磁异常梯度的磁性目标追踪方法，通过对磁异常梯度的矩阵变换分离出目标磁矩的单位方向矢量，制定优化问题来估计目标的位置和磁性参数，通过构建特殊的适应度函数利用粒子群算法实现对目标参数的求解。本发明所提出的基于磁异常梯度的目标追踪方法，为利用地磁总场信息对目标定位提供了一种新的思路，而且该方法可以求解出运动目标速度的信息，对磁性目标的定位追踪具有一定的参考意义。
技术研发人员：康崇;樊黎明;郑权;康曦元;周健;张晓峻
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.10.20