一种采血设备及其控制方法与流程

本发明涉及一种采血设备及其控制方法。

背景技术：

目前，血站采血过程中核对标签、留样、热合等工作都是人工进行的，一般血液留样的试管都在两个以上，护士人员在将针头插入试管时，容易出现插偏而误伤自己，一定程度上引发安全事故，同时也会感染血样标本。人工操作也无法避免弄错血样的情况，核对错误等情况时有发生。并且，护士人员手动留样会导致效率不高，对于集采以及大型血站来说，采血效率低造成献血者长时间等候，降低献血者的献血积极性。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种采血设备及其控制方法。

本发明的技术方案是：

一种采血设备，包括：机架；设于机架上的插拔针装置，其包括用于夹持针头且滑动连接于机架的夹持组件，固定于机架的第一驱动组件，设于夹持组件下方且滑动连接于机架的对中组件，以及第二驱动组件；第一传送装置，其包括用于承载试管和针帽的试管架，及第三驱动组件；检测装置，其包括用于检测试管和针帽的第一检测传感器，用于检测试管血样的第二检测传感器；控制装置；其中，所述第一驱动组件、第三驱动组件、第一检测传感器、第二检测传感器与控制装置电连接；所述第一驱动组件驱动夹持组件上、下移动；所述第二驱动组件驱动对中组件上、下移动；所述第三驱动组件驱动试管架在对中组件的下方直线移动；所述夹持组件夹紧针头插入试管时，所述对中组件压紧试管；所述夹持组件夹紧针头拔出试管时，所述对中组件压紧试管。

其进一步技术方案为：所述插拔针装置还包括：固定于机架的第一滑轨；所述对中组件滑动连接于第一滑轨；所述第二驱动组件为两端固定于夹持组件与对中组件之间的弹簧；所述夹持组件向下移动且弹簧处于压缩状态时，弹簧顶压对中组件向下移动至第一滑轨的末端；所述夹持组件向上移动且弹簧处于压缩状态时，所述对中组件位于第一滑轨的末端；所述夹持组件向上移动且弹簧处于拉伸状态时，所述弹簧带动对中组件向上移动。

其进一步技术方案为：所述对中组件包括滑动连接于第一滑轨的固定座，以及固定于固定座且向前延伸的的对中块；所述对中块位于夹持组件的下方，其设有用于穿过针头的中心孔，及位于中心孔下方对中孔；所述对中孔为倒置的喇叭孔。

其进一步技术方案为：所述采血设备还包括设于插拔针装置一侧且与机架滑动连接的热合封口装置，以及第四驱动组件；所述第四驱动组件驱动热合封口装置上、下移动；所述热合封口装置包括：与第四驱动组件传动连接的热合座，热合刀具，第五驱动组件，用于检测血袋硅胶管的二个红外探测器，用于热合刀具快速加热的加热组件；所述热合座设有分别用于滑动连接热合刀具的滑槽，位于滑槽前端的热合槽，以及位于热合槽前端的热合位；所述第五驱动组件驱动热合刀具沿滑槽移动；所述红外探测器安装于热合槽一侧且分别位于热合刀具的两侧；所述第五驱动组件、红外探测器、加热组件分别与控制装置电连接。

其进一步技术方案为：所述夹持组件包括安装座，固定于安装座的夹体，夹持杆，动力件；所述夹体设有夹持槽，位于夹持槽一侧的定位端，和位于夹持槽另一侧且向后延伸的安装槽；所述夹持杆的头部穿过安装槽且延伸至夹持槽的另一侧，与定位端形成夹持结构，以夹持针头；所述动力件驱动夹持杆的尾部，带动夹持杆的头部向定位端靠近或远离。

其进一步技术方案为：所述夹持组件还包括转轴；所述夹体设有位于安装槽一侧且用于安装转轴的安装孔；所述夹持杆设有用于穿过转轴的转轴孔；所述动力件为电磁铁；所述电磁铁设有吸合端；所述夹持杆的尾部设有驱动端；所述电磁铁通电时，所述吸合端吸合驱动端，以使得夹体的头部向靠近定位端的方向转动。

其进一步技术方案为：所述第一驱动组件、第三驱动组件为皮带传动组件或直线电机。

其进一步技术方案为：所述采血设备还包括分别用于扫描体检表、试管、血袋二维码或条形码的第一扫描装置、第二扫描装置、第三扫描装置，以及显示屏；所述第一扫描装置、第二扫描装置、第三扫描装置、显示屏分别与控制装置电连接。

其进一步技术方案为：所述采血设备还包括设于插拔针装置一侧的热合封口装置；所述热合封口装置包括：热合座，热合刀具，第五驱动组件，用于检测血袋硅胶管的二个红外探测器，用于热合刀具快速加热的加热组件；所述热合座设有分别用于滑动连接热合刀具的滑槽，位于滑槽前端的热合槽，以及位于热合槽前端的热合位；所述第五驱动组件驱动热合刀具沿滑槽移动；所述红外探测器安装于热合槽一侧且分别位于热合刀具的两侧；所述第五驱动组件、红外探测器、加热组件分别与控制装置电连接。

一种控制方法，其用于控制上述的采血设备，包括以下步骤：

a.第三驱动组件驱动试管架在对中组件的下方来回移动一次，第二扫描装置扫描试管上的二维码或者条形码以进行信息核对；

b.插拔针装置夹紧针头；

c.第三驱动组件驱动试管架向靠近对中组件的方向移动；

d.第一驱动组件驱动夹持组件向下移动；

e.第二驱动组件驱动对中组件向下移动至压紧试管，此时，夹持组件继续向下移动；

f.夹持组件将针头插入试管；

g.第二检测传感器检测试管中的血液量；

h.第一驱动组件驱动夹持组件向上移动，以使得针头从试管中拔出，此时，对中组件继续压紧试管；

i.针头从试管中拔出后，对中组件向上移动，此时，夹持组件继续向上移动；

j.检测下一个试管并判断是否还有试管，若有，进入步骤c，若无，进入下一步骤；

k.热合封口装置热合血袋的橡胶管；

l.第一驱动组件驱动夹持组件向下移动，以使得针头插入针帽。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种采血设备，通过第一传送装置传送取样试管及针帽，留样时，采用夹持组件夹紧针头，第一驱动组件驱动夹持组件移动，通过对中组件压紧试管，以保证夹持组件在下降的过程中将针头能插入到试管中，并且，拔针时，对中组件依然压紧试管，以保证试管不会被带动向上移动，而且，在第一、第二检测传感器的检测左右下，可以使得每个试管都能留充足的血样。本发明的操作简单，效率高，安全性能也高。

一种控制方法，采用上述的采血设备，以实现自动化采血留样，从而提高采血时的效率，同时还能避免医护人员被自己误伤。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种采血设备的立体视图；

图2为本发明一种采血设备的内部结构视图；

图3为本发明插拔针装置的立体视图；

图4为本发明夹持组件的立体视图；

图5为本发明一种控制方法的流程图之一；

图6为本发明一种控制方法的流程图之二。

附图标记

10采血设备1机架

2插拔针装置21夹持组件

211安装座212夹体

213夹持杆214动力件

22第一驱动组件23对中组件

231固定座232对中块

24第二驱动组件25第一滑轨

3第一传送装置31试管架

32第三驱动组件4检测装置

41第一检测传感器42第二检测传感器

5热合封口装置6针头

7试管81第一扫描装置

82第二扫描装置83第三扫描装置

84显示屏

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

一种采血设备，包括：机架，设于机架上的插拔针装置，第一传送装置，检测装置，控制装置。

插拔针装置包括用于夹持针头且滑动连接于机架的夹持组件，固定于机架的第一驱动组件，设于夹持组件下方且滑动连接于机架的对中组件，以及第二驱动组件。

第一传送装置包括用于承载试管和针帽的试管架，及第三驱动组件。

检测装置包括用于检测试管和针帽的第一检测传感器，用于检测试管血样的第二检测传感器。

第一驱动组件、第三驱动组件、第一检测传感器、第二检测传感器与控制装置电连接。第一驱动组件驱动夹持组件上、下移动，第二驱动组件驱动对中组件上、下移动，第三驱动组件驱动试管架在对中组件的下方直线移动。夹持组件夹紧针头插入试管时，对中组件压紧试管，夹持组件夹紧针头拔出试管时，对中组件压紧试管。插针过程中，夹持组件夹持针头先向下移动一段距离，然后对中组件在第二驱动组件的驱动下向下移动以压紧留样试管，同时，夹持组件继续向下移动以将针头插入到试管中，由于对中组件压紧试管，因此可以避免针头插偏。拔针过程中，夹持组件夹紧针头向上移动，在针头没有拔出留样试管之前，对中组件始终保持对留样试管压紧，以保证针头在上行时不会带动留样试管向上移动，从而保证针头与留样试管分离。

如图1、图2所示，一种采血设备10，包括：机架1，设于机架1上的插拔针装置2，第一传送装置3，检测装置4，控制装置，设于插拔针装置2一侧且与机架1滑动连接的热合封口装置5。

插拔针装置2包括用于夹持针头6且滑动连接于机架1的夹持组件21，固定于机架1的第一驱动组件22，设于夹持组件21下方且滑动连接于机架1的对中组件23，以及第二驱动组件24。

第一传送装置3包括用于承载试管7和针帽的试管架31，及第三驱动组件32。

检测装置4包括用于检测试管7和针帽的第一检测传感器41，用于检测试管7血样的第二检测传感器42。

第一驱动组件22、第三驱动组件32、第一检测传感器41、第二检测传感器42与控制装置电连接。第一驱动组件22驱动夹持组件21上、下移动，第二驱动组件24驱动对中组件23上、下移动，第三驱动组件32驱动试管架31在对中组件23的下方直线移动。夹持组件21夹紧针头6插入试管7时，对中组件23压紧试管7，夹持组件21夹紧针头6拔出试管7时，对中组件23压紧试管7。

热合封口装置5包括：热合座，热合刀具，第五驱动组件，用于检测血袋硅胶管的二个红外探测器，用于热合刀具快速加热的加热组件。热合座设有分别用于滑动连接热合刀具的滑槽，位于滑槽前端的热合槽，以及位于热合槽前端的热合位。第五驱动组件驱动热合刀具沿滑槽移动，红外探测器安装于热合槽一侧且分别位于热合刀具的两侧，第五驱动组件、红外探测器、加热组件分别与控制装置电连接。当二个红外探测器都探测到有橡胶管插入时，热合刀具向前移动以卡紧橡胶管，使得血袋橡胶管内的血液不能流动，需要热合橡胶管时，加热组件对热合刀具进行加热。优选的，本发明的热合封口装置5采用高频波加热装置，对热合刀具、热合座通电后，产生瞬间高温以熔合血袋的橡胶管。

采血设备10还包括分别用于扫描体检表、试管7、血袋二维码或条形码的第一扫描装置81、第二扫描装置82、第三扫描装置83，以及显示屏84。第一扫描装置81、第二扫描装置82、第三扫描装置83、显示屏84分别与控制装置电连接，第一扫描装置81、第二扫描装置82、第三扫描装置83扫描的信息必须要一一对应，从而保证采样受体与血袋样品、试管7留样血液一一对应。当设备出现信号不正常或者故障时，也可以通过显示屏84显示出来。

如图3所示，插拔针装置2还包括：固定于机架1的第一滑轨25，对中组件23滑动连接于第一滑轨25。具体的，第二驱动组件24为两端固定于夹持组件21与对中组件23之间的弹簧，夹持组件21向下移动且弹簧处于压缩状态时，弹簧顶压对中组件23向下移动至第一滑轨25的末端，夹持组件21向上移动且弹簧处于压缩状态时，对中组件23位于第一滑轨25的末端，夹持组件21向上移动且弹簧处于拉伸状态时，弹簧带动对中组件23向上移动。在其他实施例中，第二驱动组件24可以是直线驱动组件，如电动丝杆、直线电机。

对中组件23包括滑动连接于第一滑轨25的固定座231，以及固定于固定座231且向前延伸的的对中块232。对中块232位于夹持组件21的下方，其设有用于穿过针头6的中心孔，及位于中心孔下方对中孔，对中孔为倒置的喇叭孔。

第一驱动组件22、第三驱动组件32为皮带传动组件，夹持组件21、试管架31分别固定于第一驱动组件22、第三驱动组件32的皮带上。在其他实施例中，也可以采用直线电机进行替换。

如图4所示，夹持组件21包括安装座211，固定于安装座211的夹体212，夹持杆213，动力件214。夹体212设有夹持槽，位于夹持槽一侧的定位端，和位于夹持槽另一侧且向后延伸的安装槽。夹持杆213的头部穿过安装槽且延伸至夹持槽的另一侧，与定位端形成夹持结构，以夹持针头6。动力件214驱动夹持杆213的尾部，带动夹持杆213的头部向定位端靠近或远离。

具体的，夹持组件21还包括转轴，夹体212设有位于安装槽一侧且用于安装转轴的安装孔，夹持杆213设有用于穿过转轴的转轴孔。动力件214为电磁铁，电磁铁设有吸合端。夹持杆213的尾部设有驱动端，电磁铁通电时，吸合端吸合驱动端，以使得夹体212的头部向靠近定位端的方向转动。

具体的，夹持组件21还设有用于检测是否有针头插入的检测传感器，当检测传感器检测到有针头插入时，控制装置控制夹持组件夹紧针头。

在其他实施例中，采血设备还包括设于插拔针装置一侧且与机架滑动连接的热合封口装置，以及第四驱动组件，第四驱动组件驱动热合封口装置上、下移动。热合封口装置包括：与第四驱动组件传动连接的热合座，热合刀具，第五驱动组件，用于检测血袋硅胶管的二个红外探测器，用于热合刀具快速加热的加热组件。热合座设有分别用于滑动连接热合刀具的滑槽，位于滑槽前端的热合槽，以及位于热合槽前端的热合位。第五驱动组件驱动热合刀具沿滑槽移动，红外探测器安装于热合槽一侧且分别位于热合刀具的两侧，第五驱动组件、红外探测器、加热组件分别与控制装置电连接。插拔针过程中，由于针头被夹持组件夹紧并向下移动，因此，热合封口装置也向下移动，夹持组件向上移动时，热合封口装置也向上移动，当血袋的橡胶管热合完成后，夹持组件向下移动，而热合封口装置不向下移动，两者之间相背离运动，以从热合点扯断橡胶管。

如图5所示，一种控制方法，包括以下步骤：

a.第三驱动组件驱动试管架在对中组件的下方来回移动一次，第二扫描装置扫描试管上的二维码或者条形码以进行信息核对；具体的，在a之间需要第一扫描装置、第三扫描装置扫描体检表、血袋二维码或条形码，进入a之后，核对第一扫描装置、第二扫描装置、第三扫描装置的信息，核对无误后进入下一步；

b.插拔针装置夹紧针头；

c.第三驱动组件驱动试管架向靠近对中组件的方向移动；第三驱动组件采用步进电机控制，第一检测传感器检测试管以及针帽的位置，以供第三驱动组件驱动试管移动至对中装置的下方；

d.第一驱动组件驱动夹持组件向下移动；

e.第二驱动组件驱动对中组件向下移动至压紧试管，此时，夹持组件继续向下移动；

f.夹持组件将针头插入试管；

g.第二检测传感器检测试管中的血液量；当第二检测传感器检测到血液量达到设定值时，进入h；

h.第一驱动组件驱动夹持组件向上移动，以使得针头从试管中拔出，此时，对中组件继续压紧试管；

i.针头从试管中拔出后，对中组件向上移动，此时，夹持组件继续向上移动；

j.检测下一个试管并判断是否还有试管，若有，进入步骤c，若无，进入下一步骤；试管的检测采用第一检测传感器完成；

k.热合封口装置热合血袋的橡胶管；热合完成后，由操作人员将针头部分的橡胶管与血袋橡胶管断开；

l.第一驱动组件驱动夹持组件向下移动，以使得针头插入针帽。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。