采血针组装设备的制作方法
采血针组装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采血针组装设备，包括固定支架，固定支架上装有凸轮驱动机构以及驱动转盘，凸轮驱动机构的输出端连接并驱动驱动转盘，采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站；驱动转盘的输出端通过驱动力转换机构驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿水平方向的往复移动驱动力。同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。
【专利说明】采血针组装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及采血针组装设备领域，特别地，涉及一种采血针组装设备。
【背景技术】
[0002]采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。
[0003]目前，笔杆式采血针的机械化装配，在每个工序都需要配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，无法达到工序同步运行，造成结构十分复杂，运行过程繁琐，操作不便，需要大量的人工进行检测和监控。即使存在有集成的装配设备，往往也需要通过一个控制器控制多个电机或者其他驱动设备，使其运行速度尽量一致而实现装备步骤依次同步进行，而由于存在多个驱动设备，传动机构的精度、控制精度都要求很高，否则会造成无法增加大、设备运行相互阻碍，导致整个设备无法运行。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于提供一种采血针组装设备，以解决现有机械化装配设备各个工序无法同步运行；通过控制器控制多个驱动设备，设备精度要求高，很容易受到影响而造成设备无法运行的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站的固定支架，固定支架上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构以及用于带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站步进式移动和驱动各个采血针组装工作站同步运转的驱动转盘，凸轮驱动机构的输出端连接并驱动驱动转盘，采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站；驱动转盘的输出端通过驱动力转换机构驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿水平方向的往复移动驱动力。
[0007]进一步地，采血针组装工作站包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站；上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站以及采血针输出工作站沿驱动转盘的周向依次排列。
[0008]进一步地，上针座工作站与针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或针头插入针座工作站与笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或笔杆装配工作站与阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套装配工作站与笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或笔帽装配工作站与采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。
[0009]进一步地，翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构、用于牵引第一抓取机构上下移动的牵引杠杆、用于提升第一抓取机构的升降机构、用于转换升降机构提升重量的重力转换机构以及用于驱使第一抓取机构沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构；牵引杠杆的第一端可转动连接在固定支架上，牵引杠杆的第二端可转动连接在重力转换机构上，第一抓取机构连接在旋转机构的活动端并通过旋转机构连接在重力转换机构上；升降机构的输入端连接驱动力转换机构的输出端，升降机构的输出端通过重力转换机构连接在牵引杠杆的支点上；牵引杠杆的第二端与旋转机构的固定端连接成组合机构，组合机构通过重力转换机构连接升降机构。
[0010]进一步地，重力转换机构包括固接在升降机构的输出端的提拉板、固接在提拉板上的第一连接板以及用于消减提升重力的滑动机构；提拉板的中部通过第一转动机构可转动地连接在牵引杠杆的支点上；提拉板的第一端与牵引杠杆的第一端同侧布置，升降机构的输出端连接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端与第一连接板固接，提拉板与第一连接板组合形成L形板；滑动机构装载在第一连接板上；滑动机构包括至少一根固接在第一连接板的板面上的轨道以及滑动连接在轨道上的滑块；滑块沿轨道轴向的滑动轨迹、升降机构的提升轨迹以及牵引杠杆的活动轨迹处于同一平面内；牵引杠杆的第二端通过第二转动机构可转动地连接在滑块上；第一抓取机构通过旋转机构连接在滑块上，旋转机构的固定端固接在滑块上。
[0011]进一步地，凸轮驱动机构包括用于提供驱动力的驱动装置、安装在驱动装置的输出端并用于传递驱动力的传动机构以及安装在传动机构输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构；凸轮机构包括连接在传动机构的输出端的凸轮轴、固接在凸轮轴上的凸轮以及活动顶抵在凸轮外周壁上的从动轮；从动轮与驱动力转换机构对应布置，用于从动轮向驱动力转换机构传递循环驱动力。
[0012]进一步地，驱动力转换机构包括固接在从动轮上的传动齿轮组以及连接传动齿轮组的输出端并用于驱动驱动转盘沿周向转动的传动轴，传动轴连接在驱动转盘的中部；驱动力转换机构包括固接在从动轮上的活动板、用于向活动板持续提供向下作用力的拉杆以及连接在活动板的活动端并用于向驱动转盘提供竖向往复输出力的输出连杆，拉杆的两端分别拉结活动板和固定支架，从动轮的轮心构成活动板的活动支点，拉杆与活动板的连接点构成活动板的固定端，输出连杆与活动板的连接点构成活动板的活动端，组合构成一个杠杆机构；输出连杆的自由端固接在设于驱动转盘上部的升降圆盘的径向位置，用于驱使升降圆盘的边缘沿竖直方向往复移动并向采血针组装工作站提供竖直方向的循环驱动力；和/或输出连杆的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头，用于向采血针组装工作站提供水平向循环驱动力；和/或输出连杆的自由端固接在竖向力输出机构上。
[0013]进一步地，上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器、用于物料输送的输送机构以及用于物料转移的转移机构；输送机构的输送入口连接自动上料器，输送机构的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构；转移机构设于输送机构的输送出口与采血针组装线之间，用于从悬停定位机构上获取物料并将物料转移至采血针组装线上；悬停定位机构包括用于容纳单个物料的物料容纳位以及用于阻挡后续物料继续进入物料容纳位的阻挡件；转移机构包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构以及安装在位置转换机构的输出端的转移气爪，转移气爪的移动轨迹处于悬停定位机构的物料容纳位与采血针组装线的物料放置位之间。
[0014]进一步地，采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构、用于带动第二抓取机构往复转动的第三转动机构、用于第三转动机构连接定位的定位机构以及驱动第三转动机构往复转动的摆动机构；摆动机构的输入端连接驱动力转换机构的输出端，摆动机构的输出端连接第三转动机构的输入端并驱动第三转动机构的输出端往复转动，第三转动机构可转动的安装在定位机构上，第二抓取机构安装在第三转动机构的输出端，第二抓取机构的抓取端悬挑于第二抓取机构的安装端以外，第二抓取机构的抓取端随第三转动机构的往复转动而摆动，用于向第二抓取机构施加水平方向作用力。
[0015]进一步地，第二抓取机构的抓取端朝下布置；第二抓取机构的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部，弯钩部朝向抓取组装成品的方向布置；定位机构包括用于与采血针组装线连接固定的定位板以及固接在定位板上用于安装第三转动机构的安装板；第三转动机构包括固接在定位机构上的轴承座以及安装在轴承座内的转动轴，转动轴的至少一端伸出轴承座外，用于连接第二抓取机构和/或摆动机构；摆动机构包括连接驱动力转换机构并用于提供摆动力的摆臂、可转动地连接在摆臂输出端的转动臂以及可转动地连接在转动臂的输出端的第二连接板，摆臂、转动臂和第二连接板三者构成三连杆机构；第二连接板的输出端固接在转动轴上，第二连接板驱使转动轴往复转动。
[0016]进一步地，上针头涂油工作站和/或上针头涂油工作站包括:安装架，安装架上设有用于储存油液的储油机构；取油针，取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向移动以提取油液；涂油机构，用于从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上。
[0017]进一步地，涂油机构包括:用于从取油针上吸附油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动油刷沿安装架的纵向移动和垂直于安装架的方向移动的第二驱动机构；取油针为一组或者多组，相应地，涂油机构设有一组油刷或者多组油刷，且多组油刷经共用的承载板连接第二驱动机构；储油机构包括:第一储油箱，第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于取油针的下方，且设有便于取油针沿纵向移动以提取油液的取油孔；第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，软管上设有用于控制软管通断的开关机构，开关机构的动作由液位传感器的液位信号控制；第一储油箱、第二储油箱分别位于安装架板面的两侧，软管贯通安装架的板面以连接第一储油箱和第二储油箱；开关机构包括:位于软管下方的第一阀体和位于软管上方的第二阀体，第一阀体固定连接至安装架，第二阀体在驱动杆的作用下沿安装架的纵向移动，以控制软管的通断；第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测壁体温度的温度传感器，加热器的工作由温度传感器的温度信号控制。
[0018]本实用新型具有以下有益效果:
[0019]本实用新型采血针组装设备，通过凸轮驱动机构驱动采血针组装线运转，通过驱动转盘带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站步进式移动和驱动各个采血针组装工作站同步运转；凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力配以不同的采血针组装工作站进行运转，各个采血针组装工作站沿驱动转盘的周向排布，方便驱动转盘的同步驱动采血针组装线进行协调运转，从而达到同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；通过驱动力转换机构对凸轮驱动机构输出的驱动力进行转换，以适应于不同采血针组装工作站的运转需要，从而到达整个采血针组装线同步运转的目的。由于采用同一凸轮驱动机构进行整体的驱动控制，各个采血针组装工作站之间不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1是本实用新型优选实施例的采血针组装设备的结构示意图；
[0023]图2是图1的侧视图；
[0024]图3是本实用新型优选实施例的翻转工作站的结构示意图；
[0025]图4是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之一；
[0026]图5是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之二 ；
[0027]图6是本实用新型优选实施例的驱动力转换机构的结构示意图；
[0028]图7是本实用新型优选实施例的上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站或者笔帽装配工作站的上料部分的结构示意图；
[0029]图8是本实用新型优选实施例的采血针输出工作站的结构示意图。
[0030]图例说明:
[0031]1、采血针组装工作站；2、固定支架；3、凸轮驱动机构；301、驱动装置；302、传动机构;303、凸轮机构;3031、凸轮轴;3032、凸轮;3033、从动轮;4、驱动转盘；5、驱动力转换机构;501、传动齿轮组;502、传动轴;503、活动板;504、拉杆;505、输出连杆;506、转换接头；6、第一抓取机构；7、牵引杠杆；8、升降机构；9、重力转换机构；901、提拉板；902、第一连接板；903、滑动机构；9031、轨道；9032、滑块；10、旋转机构；11、第一转动机构；12、第二转动机构；13、升降圆盘；14、自动上料器；15、输送机构；16、转移机构；1601、位置转换机构；1602、转移气爪；17、悬停定位机构；1701、物料容纳位；1702、阻挡件；18、第二抓取机构；19、第三转动机构；1901、轴承座；1902、转动轴；20、定位机构；2001、定位板；2002、安装板；21、摆动机构;2101、摆臂;2102、转动臂；2103、第二连接板；22、弯钩部。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]图1是本实用新型优选实施例的采血针组装设备的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本实用新型优选实施例的翻转工作站的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之一；图5是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之二；图6是本实用新型优选实施例的驱动力转换机构的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例的上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站或者笔帽装配工作站的上料部分的结构示意图；图8是本实用新型优选实施例的采血针输出工作站的结构示意图。
[0034]如图1和图2所示，本实施例的采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站I的固定支架2，固定支架2上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构3以及用于带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站I步进式移动和驱动各个采血针组装工作站I同步运转的驱动转盘4，凸轮驱动机构3的输出端连接并驱动驱动转盘4，采血针组装工作站I沿驱动转盘4的周向依次排布，凸轮驱动机构3通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站I ;驱动转盘4的输出端通过驱动力转换机构5驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘4驱动的输出端通过驱动力转换机构5提供采血针组装工作站I沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘4驱动的输出端通过驱动力转换机构5提供采血针组装工作站I沿水平方向的往复移动驱动力。本实用新型采血针组装设备，通过凸轮驱动机构3驱动采血针组装线运转，通过驱动转盘4带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站I步进式移动和驱动各个采血针组装工作站I同步运转；凸轮驱动机构3通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力配以不同的采血针组装工作站I进行运转，各个采血针组装工作站I沿驱动转盘4的周向排布，方便驱动转盘4的同步驱动采血针组装线进行协调运转，从而达到同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；通过驱动力转换机构5对凸轮驱动机构3输出的驱动力进行转换，以适应于不同采血针组装工作站I的运转需要，从而到达整个采血针组装线同步运转的目的。由于采用同一凸轮驱动机构3进行整体的驱动控制，各个采血针组装工作站I之间不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。优选地，凸轮驱动机构3的驱动装置301包括气缸驱动、液压驱动、气动驱动、电机驱动或者类似驱动方式驱动。
[0035]如图1和图2所示，本实施例中，采血针组装工作站I包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站。上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站以及采血针输出工作站沿驱动转盘4的周向依次排列。优选地，通过上针座工作站通过一次传送一个或两个针座的方式进行上针操作。通过各个功能的采血针组装工作站I的依次排列，从而沿着采血针组装线依次并自动实现针座的定点插针、笔杆的装配、阻血套的装配、笔帽的装配以及组装后的采血针下线，从而协调控制并完成整个采血针的组装过程。优选地，各个采血针组装工作站I的排列顺序可以根据需要调换位置。优选地，可以根据制作工艺需要省略部分采血针组装工作站I。
[0036]如图1和图2所示，本实施例中，上针座工作站与针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站。增加针座位置的检测，提高后续针头插入针座的装配精度，有效提高装配成品的合格率。和/或针头插入针座工作站与笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站。通过增加点胶工序，提高采血针的结构稳定性，方便结构使用。通过设置采血针拉力测试，确保针头与针座的连接可靠性，提高结构的组装合格率。通过设置上针头涂油的工序，方便采血使用，保证针头使用时的采血功能，降低针头腐蚀的几率，降低血液滞留针头的几率。和/或笔杆装配工作站与阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站。通过对针座进行翻转，方便下针头部位的组装操作。通过设置下针头涂油的工序，方便采血使用，保证针头使用时的采血功能，降低针头腐蚀的几率，降低血液滞留针头的几率。通过第一剔除工作站提出插针不合格品，降低不合格品进入后续工作站的几率，从而节约能源消耗。和/或阻血套装配工作站与笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站。提高阻血套与针座的结合稳定性。和/或笔帽装配工作站与采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站。进行第二次的不合格品的剔除，提高输出的产品合格率。和/或采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。方便后续采血针的标记使用。优选地，各个采血针组装工作站I的排列顺序可以根据需要调换位置。优选地，可以根据制作工艺需要省略部分采血针组装工作站I。
[0037]如图1、图2和图3所示，本实施例中，翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构6、用于牵引第一抓取机构6上下移动的牵引杠杆7、用于提升第一抓取机构6的升降机构8、用于转换升降机构8提升重量的重力转换机构9以及用于驱使第一抓取机构6沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构10。牵引杠杆7的第一端可转动连接在固定支架2上。牵引杠杆7的第二端可转动连接在重力转换机构9上。第一抓取机构6连接在旋转机构10的活动端并通过旋转机构10连接在重力转换机构9上。升降机构8的输入端连接驱动力转换机构5的输出端。升降机构8的输出端通过重力转换机构9连接在牵引杠杆7的支点上。牵引杠杆7的第二端与旋转机构10的固定端连接成组合机构。组合机构通过重力转换机构9连接升降机构8。翻转工作站通过固定支架2设定整个翻转机构的结构支点；通过第一抓取机构6从采血针组装线上抓取组装半成品并对组装半成品进行翻转操作；通过升降机构8拉动重力转换机构9，利用牵引杠杆7第一端与固定支架2的定点连接，升降机构8通过重力转换机构9对牵引杠杆7支点位置的提升作用力，迫使牵引杠杆7第二端向上抬举，通过牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构实现对旋转机构10的抬举，旋转机构10抬举带动第一抓取机构6提升，从而使得第一抓取机构6抓取的组装半成品完全脱离采血针组装线，消除采血针组装线对组装半成品翻转的干涉，然后通过旋转机构10的旋转实现组装半成品的翻转；升降机构8通过重力转换机构9间接作用于牵引杠杆7，迫使牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构向上提升，同时升降机构8通过重力转换机构9直接作用于牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构，充分利用重力转换机构9实现力的转换，以升降机构8更小的提升行程实现抓取机构更大的上升行程，从而降低升降机构8能量损耗。整个组装半成品的翻转过程实现全自动化，组装半成品的翻转速度快、翻转结构统一，控制精度高，从而提高采血针的装配效率以及装配质量；且全程无人工直接参与和接触，不一受到二次污染，从而能够保证采血针的质量。采用本实用新型的翻转结构，升降机构8提升一个较小的距离，即可实现翻转机构提升一个较大的距离，从而使整机结构紧凑，大大节约的占地面积和能耗。
[0038]如图1、图2和图3所示，本实施例中，重力转换机构9包括固接在升降机构8的输出端的提拉板901、固接在提拉板901上的第一连接板902以及用于消减提升重力的滑动机构903。提拉板901的中部通过第一转动机构11可转动地连接在牵引杠杆7的支点上。提拉板901的第一端与牵引杠杆7的第一端同侧布置。升降机构8的输出端连接在提拉板901的第一端上。提拉板901的第二端与第一连接板902固接。提拉板901与第一连接板902组合形成L形板。滑动机构903装载在第一连接板902上。升降机构8的输出端作用于提拉板901的第一端，提拉板901通过第一转动机构11实现对牵引杠杆7的支点的提拉，由于牵引杠杆7第一端的固定迫使牵引杠杆7第二端的向上运动，从而带动组合机构向上运动，从而实现第一抓取机构6的向上提升。第一转动机构11连接牵引杠杆7的支点的同时也连接了提拉板901的支点，通过升降机构8的提升作用，迫使提拉板901的第二段向下运动，迫使与提拉板901固接的第一连接板902的下端向内移动，组合机构通过滑动机构903在第一连接板902上移动，由于第一连接板902的倾斜，实现重力的转换，改变组合机构的移动方向，通过增加第一抓取机构6的上升距离，为第一抓取机构6抓取的组装半成品提供足够的翻转空间。优选地，提拉板901与第一连接板902连接的转角部位设置有至少一块用于对转角部位进行局部加强的加强板，加强板同时垂直于提拉板901和第一连接板902。通过加强板提高提拉板901与第一连接板902的相对稳定性。滑动机构903包括至少一根固接在第一连接板902的板面上的轨道9031以及滑动连接在轨道9031上的滑块9032。滑块9032沿轨道9031轴向的滑动轨迹、升降机构8的提升轨迹以及牵引杠杆7的活动轨迹处于同一平面内。牵引杠杆7的第二端通过第二转动机构12可转动地连接在滑块9032上。第一抓取机构6通过旋转机构10连接在滑块9032上。旋转机构10的固定端固接在滑块9032上。通过升降机构8实现牵引杠杆7、重力转换机构9以及组合机构的相互联动，组合机构通过滑块9032在轨道9031上滑动，移动方便，移动的阻碍小，方便实现重力的转换，提高第一抓取机构6抓取组装半成品的提升距离。优选地，轨道9031可以采用滑杆或燕尾槽等结构。优选地，滑动机构903还可以替换为滚动机构。滚动机构可以采用滚珠或滚柱与滚动轨道进行配合的机构，或者类似机构。
[0039]如图1、图2、图4、图5和图6所示，本实施例中，凸轮驱动机构3包括用于提供驱动力的驱动装置301、安装在驱动装置301的输出端并用于传递驱动力的传动机构302以及安装在传动机构302输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构303。凸轮机构303包括连接在传动机构302的输出端的凸轮轴3031、固接在凸轮轴3031上的凸轮3032以及活动顶抵在凸轮3032外周壁上的从动轮3033。从动轮3033与驱动力转换机构5对应布置，用于从动轮3033向驱动力转换机构5传递循环驱动力。凸轮驱动机构3通过固定支架2与采血针组装机进行装配连接；固定支架2为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动装置301实现整个凸轮驱动机构3的协同运行，通过传动机构302将来自于驱动装置301的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构302通过凸轮机构303将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构303转换形成的循环驱动力通过驱动力转换机构5输出给各个采血针组装工作站1，通过不同组的循环驱动力输出从而形成各个采血针组装工作站I的工序同步运转。整个凸轮驱动机构3的驱动力均有同一驱动装置301输出，通过凸轮机构303中不同形态的凸轮3032实现输出不同的驱动力并通过驱动力转换机构5输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。
[0040]如图1、图2、图4、图5和图6所示，本实施例中，驱动力转换机构5包括固接在从动轮3033上的传动齿轮组501以及连接传动齿轮组501的输出端并用于驱动驱动转盘4沿周向转动的传动轴502。传动轴502连接在驱动转盘4的中部。驱动力转换机构5包括固接在从动轮3033上的活动板503、用于向活动板503持续提供向下作用力的拉杆504以及连接在活动板503的活动端并用于向驱动转盘4提供竖向往复输出力的输出连杆505。拉杆504的两端分别拉结活动板503和固定支架2。从动轮3033的轮心构成活动板503的活动支点。拉杆504与活动板503的连接点构成活动板503的固定端。输出连杆505与活动板503的连接点构成活动板503的活动端，组合构成一个杠杆机构。输出连杆505的自由端固接在设于驱动转盘4上部的升降圆盘13的径向位置，用于驱使升降圆盘13的边缘沿竖直方向往复移动并向采血针组装工作站I提供竖直方向的循环驱动力；和/或输出连杆505的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头506，用于向采血针组装工作站I提供水平向循环驱动力；和/或输出连杆505的自由端固接在竖向力输出机构上。[0041 ] 如图1、图2和图7所示，本实施例中，上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器14、用于物料输送的输送机构15以及用于物料转移的转移机构16。输送机构15的输送入口连接自动上料器14。输送机构15的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构17。转移机构16设于输送机构15的输送出口与采血针组装线之间，用于从悬停定位机构17上获取物料并将物料转移至采血针组装线上。悬停定位机构17包括用于容纳单个物料的物料容纳位1701以及用于阻挡后续物料继续进入物料容纳位1701的阻挡件1702。转移机构16包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构1601以及安装在位置转换机构1601的输出端的转移气爪1602。转移气爪1602的移动轨迹处于悬停定位机构17的物料容纳位1701与采血针组装线的物料放置位之间。通过自动上料器14存储物料，自动为整个上料装置提供物料供应，通过自动上料器14的输出口将物料送至输送机构15的输送轨道，实现从自动上料器14向采血针装配机组方向输送物料；通过设于输送机构15输送出口的悬停定位机构17对物料进行固定定位，以等待转移机构16将固定定位的物料转移到采血针装配机组内进行采血针的后续装配，从而完成物料从自动上料器14到采血针组装线上的上料过程。整个上料过程完全脱离人工，而进行全自动化上料，有效防止采血针装配过程中的二次污染；并且通过机械自动化上料，上料速度快，能够保证整个上料动作的统一性，保证后续装配过程的装配精度以及装配质量。
[0042]如图1、图2和图8所示，本实施例中，采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构18、用于带动第二抓取机构18往复转动的第三转动机构19、用于第三转动机构19连接定位的定位机构20以及驱动第三转动机构19往复转动的摆动机构21。摆动机构21的输入端连接驱动力转换机构5的输出端。摆动机构21的输出端连接第三转动机构19的输入端并驱动第三转动机构19的输出端往复转动。第三转动机构19可转动的安装在定位机构20上。第二抓取机构18安装在第三转动机构19的输出端。第二抓取机构18的抓取端悬挑于第二抓取机构18的安装端以外。第二抓取机构18的抓取端随第三转动机构19的往复转动而摆动，用于向第二抓取机构18施加水平方向作用力。通过第二抓取机构18从采血针组装线上抓取装配完成并检验合格的组装成品，通过摆动机构21的往复摆动驱动第三转动机构19往复转动，第三转动机构19往复转动驱动第二抓取机构18的抓取端以第三转动机构19的转动轴1902为中心往复摆动，抓取端在向前摆动的过程中释放组装成品，抓取端的摆动力给组装成品以水平向前的惯性力，组装成品以抛物线的方式下落，在与下部物件接触时，由组装成品自由落体产生的冲击力一部分被分解成水平作用力，使得组装成品受到的冲击减小，同时采血针的针杆和针帽不会直接与下部物件发生相互作用力，而是由水平作用力驱使采血针沿下部物件表面滚动的方式抵消与下部物件的相互作用力，从而很好的保护了组装形成的采血针，提高了采血针装配后下料工序的合格率。
[0043]如图1、图2和图8所示，本实施例中，第二抓取机构18的抓取端朝下布置。第二抓取机构18的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部22。弯钩部22朝向抓取组装成品的方向布置。有效降低抓取的采血针沿竖直方向直接掉落的几率。定位机构20包括用于与采血针组装线连接固定的定位板2001以及固接在定位板2001上用于安装第三转动机构19的安装板2002。第三转动机构19包括固接在定位机构20上的轴承座1901以及安装在轴承座1901内的转动轴1902。转动轴1902的至少一端伸出轴承座1901外，用于连接第二抓取机构18和/或摆动机构21。摆动机构21包括连接驱动力转换机构5并用于提供摆动力的摆臂2101、可转动地连接在摆臂2101输出端的转动臂2102以及可转动地连接在转动臂2102的输出端的第二连接板2103。摆臂2101、转动臂2102和第二连接板2103三者构成三连杆机构。第二连接板2103的输出端固接在转动轴1902上。第二连接板2103驱使转动轴1902往复转动。定位机构20与采血针装配线之间采用固定连接，摆动机构21采血针装配线之间采用可活动连接；或者定位机构20与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构21与采血针装配线之间采用固定连接；或者定位机构20与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构21与采血针装配线之间采用可活动连接。通过选择不同的固定点，以扩大整个采血针输出工作站的活动范围，以适用不同采血针装配线的需要。可以通过在活动连接区域内的任意位置进行驱动，迫使整个采血针输出工作站联动运转，方便结构设置，方便采血针输出工作站安装到采血针装配线上进行协同运行。
[0044]本实施例中，上针头涂油工作站和/或上针头涂油工作站包括:安装架，安装架上设有用于储存油液的储油机构；取油针，取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向移动以提取油液；涂油机构，用于从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上。通过取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向位移以伸入设于安装架上的储油机构内提取油液，并借助涂油机构从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上，实现了待涂油针头的自动上油，避免了传统的手工加工导致的污染，自动化加工亦满足高洁净度环境的加工要求，且涂油机构能够保证油液的涂抹均匀，避免人工加工时因疏忽导致的油液渗入针头内的缺陷，提高了成品率，降低了加工成本。
[0045]本实施例中，涂油机构包括:用于从取油针上吸附油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动油刷沿安装架的纵向移动和垂直于安装架的方向移动的第二驱动机构。取油针为一组或者多组，相应地，涂油机构设有一组油刷或者多组油刷。多组油刷经共用的承载板连接第二驱动机构。储油机构包括:第一储油箱，第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于取油针的下方，且设有便于取油针沿纵向移动以提取油液的取油孔。第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，软管上设有用于控制软管通断的开关机构，开关机构的动作由液位传感器的液位信号控制(利用传感器信号控制开关动作属于公知技术)。第一储油箱、第二储油箱分别位于安装架板面的两侧，软管贯通安装架的板面以连接第一储油箱和第二储油箱。开关机构包括:位于软管下方的第一阀体和位于软管上方的第二阀体，第一阀体固定连接至安装架，第二阀体在驱动杆的作用下沿安装架的纵向移动，以控制软管的通断；第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测壁体温度的温度传感器，加热器的工作由温度传感器的温度信号控制(利用传感器信号控制加热器工作属于公知技术)。优选地，油刷包括相对设置的两个吸附块，两个吸附块在气爪的夹持下可调整相对间的距离，两个吸附块通过紧贴取油针实现取油，通过紧贴待涂油针头实现涂抹油液至待涂油针头上的操作。其中，吸附块采用海绵等吸附材料制成，吸附块的形状可由本领域技术人员自由设计，满足取油和涂抹操作的便利即可。
[0046]本实施例中，针头插入针座工作站包括分针机构和采血针转移装置。
[0047]本实施例中，分料机构，包括储料槽，储料槽的出口端渐缩使得出口端仅能滑出单个针头；出口端处设有用于传递针头的转轮，转轮沿其圆周向在外壁上间隔设有多个用于容纳针头的夹持凹槽，夹持凹槽的形状与针头的形状匹配；转轮在驱动机构的作用下转动以传递针头；分料机构还包括用于检测目标位置处是否存在针头的传感器，传感器生成用于在目标位置提取针头的控制信号(传感器的应用属于公知技术)。通过在储料槽的出口端处设置用于传递针头的转轮，且转轮的外壁沿周向间隔设有多个夹持凹槽，针头经出口端依次进入转轮上的夹持凹槽，且转轮在驱动机构的作用下转动以传递针头，当针头被传递至目标位置时，经传感器生成控制信号以驱动转移机构转移物料，实现了针头的自动分离，便于棒状针头在自动装配工序中的物料分离。储料槽的出口端处设有用于防止两个以上针头连续滑出及互相间挤压的阻挡机构。阻挡机构为阻挡片、伸缩气缸或者活动顶针。夹持凹槽在靠近出口端的端部设有斜口。斜口倒角过渡或者圆弧过渡。储料槽包括相对设置的第一承载板、第二承载板，第二承载板位于转轮与第一承载板之间，且第二承载板包括第一倾斜段、第二倾斜段。第一倾斜段与第一承载板之间形成开口间距大的第一 V形槽。第二倾斜段与第一承载板之间形成开口间距小的第二V形槽。第二倾斜段处的厚度窄于第一倾斜段的厚度。第一倾斜段与第二倾斜段的连接处采用圆弧过渡。转轮的外壁的中部绕转轮的周向设有环形凹槽，环形凹槽的深度大于夹持凹槽的深度，传感器安装于环形凹槽的空间内。目标位置位于转轮的水平上端面。
[0048]本实施例中，采血针转移装置，包括包括用于夹持针头的夹持部，夹持部经承载杆连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动承载杆带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取针头；还包括用于驱动夹持部沿上下方向运动的第二驱动机构，夹持部在第二驱动机构的作用下将针头安装至针头针座上。通过设置用于夹持针头的夹持部，且夹持部在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取针头，夹持部在第二驱动机构的作用下沿竖直方向上下运动以将针头安装至针头针座上，从而实现了针头自动转移的目的，提高了针头组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。针头转移装置包括底座，底座的相对侧壁上连接有定位轴，承载杆套设于定位轴上且承载杆引出用于连接第一驱动机构的第一连接部，第一驱动机构输出的动力经第一连接部驱动承载杆绕定位轴往复转动，以带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动。第一驱动机构为电机、油缸或者气缸；或者第一驱动机构为与电机、油缸或者气缸相连的传动件。第二驱动机构包括:绕定位轴转动的凸轮盘；凸轮盘引出用于连接外部动力的第二连接部，用于带动夹持部上下运动的滑块机构，滑块机构设有与凸轮盘的外边缘抵接的滚轮，滑块机构在凸轮盘的作用下带动夹持部上下运动。滑块机构与承载杆固定连接，夹持部固定设置在承载杆上。滑块机构与底座之间设有用于提供往复作用力的弹性机构。夹持部包括一个或者多个气爪夹紧机构，一个或者多个气爪夹紧机构经安装座连接至承载杆。气爪夹紧机构包括两个相对设置的夹持柄和用于驱动两个夹持柄夹紧的张紧气缸，两个夹持柄的相向面设有交错设置的凸部以形成用于夹持针头的夹持空间。交错设置的凸部的端面设有V形槽或者弧形槽。
[0049]本实施例中，针头拉力测试工作站包括机架；拉拔升降机构，可上下滑动地设置于机架上，拉拔升降机构包括支撑架，支撑架上设置有挡块及用于控制力度的施力部件，支撑架底部设置有第一夹具，第一夹具形成有第一夹持部；驱动机构，安装于机架上，驱动机构底部设置有第二夹具，驱动机构驱动第二夹具上下运动，第二夹具形成有与第一夹持部对应的第二夹持部，第一夹持部用于夹持针座，第二夹持部用于夹持针头；检测部件，安装于机架上，用于检测挡块的位置以判断固接在针座上的针头是否合格。在测试过程中，将待测件一端夹持于第一夹持部，另一端夹持于第二夹持部，驱动机构驱动第二夹具向上运动，第二夹具会带动待测件一并向上运动，此时如果待测件的两端没有分离，则拉拔升降机构也会同步向上运动，直至挡块被检测部件检测到到达预定位置，则判断待测件能够承载施力部件所施加的载荷，属于合格产品；如果待测件的两端分离，则拉力升降机构因没有作用力而回复原位或者一直处于原位，此时挡块无法向上运动，即检测部件无法在预定位置检测到挡块，则判断待测件不能够承受施力部件所施加的载荷，属于不合格产品。如此，在判断待测件是否合格的过程中不受人为因素影响，保证检测标准的一致性，可靠性高。机架设置有直线导轨，支撑架沿直线导轨上下滑动。施力部件包括配重块及连接杆，配重块可拆卸的安装于连接杆，连接杆与支撑架连接。连接杆螺纹设置，配重块与连接杆可拆卸连接。挡块与施力部件均设置于支撑架顶部，挡块与配重块均位于机架顶部，挡块位于配重块与支撑架之间。驱动机构包括提升气缸及气缸座，提升气缸通过气缸座安装于机架上，提升气缸的活塞杆底部连接第二夹具，活塞杆带动第二夹具上下运动。检测部件包括传感器及安装支架，传感器通过安装支架安装于机架。拉拔升降机构与驱动机构设置于机架的相对两侧，机架开设有通孔，第一夹持部穿过通孔，以与第二夹持部对应设置，通孔形成有可供第一夹具上下移动的空间。第一夹具可伸缩地设置于支撑架底部。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站(I)的固定支架(2)， 其特征在于， 所述固定支架(2)上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构(3)以及用于带动采血针组装线沿各个所述采血针组装工作站(I)步进式移动和驱动各个所述采血针组装工作站(I)同步运转的驱动转盘(4)， 所述凸轮驱动机构(3)的输出端连接并驱动所述驱动转盘(4)， 所述采血针组装工作站(I)沿所述驱动转盘(4)的周向依次排布，所述凸轮驱动机构(3)通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述采血针组装工作站(I); 所述驱动转盘(4)的输出端通过驱动力转换机构(5)驱动所述采血针组装线沿周向步进式移动；和/或 所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(I)沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或 所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(I)沿水平方向的往复移动驱动力。
2.根据权利要求1所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述采血针组装工作站(I)包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站； 所述上针座工作站、所述针头插入针座工作站、所述笔杆装配工作站、所述阻血套装配工作站、所述笔帽装配工作站以及所述采血针输出工作站沿所述驱动转盘(4)的周向依次排列。
3.根据权利要求2所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述上针座工作站与所述针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或 所述针头插入针座工作站与所述笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或 所述笔杆装配工作站与所述阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或 所述阻血套装配工作站与所述笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或 所述笔帽装配工作站与所述采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或 所述采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。
4.根据权利要求3所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构(6)、用于牵引所述第一抓取机构(6)上下移动的牵引杠杆(7)、用于提升所述第一抓取机构(6)的升降机构(8)、用于转换所述升降机构(8)提升重量的重力转换机构(9)以及用于驱使所述第一抓取机构(6)沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构(10)； 所述牵引杠杆(7)的第一端可转动连接在所述固定支架(2)上，所述牵引杠杆(7)的第二端可转动连接在所述重力转换机构(9)上，所述第一抓取机构(6)连接在所述旋转机构(10)的活动端并通过所述旋转机构(10)连接在所述重力转换机构(9)上； 所述升降机构(8)的输入端连接所述驱动力转换机构(5)的输出端，所述升降机构(8)的输出端通过所述重力转换机构(9)连接在所述牵引杠杆(7)的支点上； 所述牵引杠杆(7)的第二端与所述旋转机构(10)的固定端连接成组合机构，所述组合机构通过所述重力转换机构(9)连接所述升降机构(8)。
5.根据权利要求4所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述重力转换机构(9)包括固接在所述升降机构⑶的输出端的提拉板(901)、固接在所述提拉板(901)上的第一连接板(902)以及用于消减提升重力的滑动机构(903); 所述提拉板(901)的中部通过第一转动机构(11)可转动地连接在所述牵引杠杆(7)的支点上； 所述提拉板(901)的第一端与所述牵引杠杆(7)的第一端同侧布置，所述升降机构(8)的输出端连接在所述提拉板(901)的第一端上，所述提拉板(901)的第二端与所述第一连接板(902)固接，所述提拉板(901)与所述第一连接板(902)组合形成L形板； 所述滑动机构(903)装载在所述第一连接板(902)上； 所述滑动机构(903)包括至少一根固接在所述第一连接板(902)的板面上的轨道(9031)以及滑动连接在所述轨道(9031)上的滑块(9032)； 所述滑块(9032)沿所述轨道(9031)轴向的滑动轨迹、所述升降机构(8)的提升轨迹以及所述牵引杠杆(7)的活动轨迹处于同一平面内； 所述牵引杠杆(7)的第二端通过第二转动机构(12)可转动地连接在所述滑块(9032)上; 所述第一抓取机构(6)通过所述旋转机构(10)连接在所述滑块(9032)上，所述旋转机构(10)的固定端固接在所述滑块(9032)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述凸轮驱动机构(3)包括用于提供驱动力的驱动装置(301)、安装在所述驱动装置(301)的输出端并用于传递驱动力的传动机构(302)以及安装在所述传动机构(302)输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构(303); 所述凸轮机构(303)包括连接在所述传动机构(302)的输出端的凸轮轴(3031)、固接在所述凸轮轴(3031)上的凸轮(3032)以及活动顶抵在所述凸轮(3032)外周壁上的从动轮(3033)； 所述从动轮(3033)与所述驱动力转换机构(5)对应布置，用于所述从动轮(3033)向所述驱动力转换机构(5)传递循环驱动力。
7.根据权利要求6所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述驱动力转换机构(5)包括固接在所述从动轮(3033)上的传动齿轮组(501)以及连接所述传动齿轮组(501)的输出端并用于驱动所述驱动转盘(4)沿周向转动的传动轴(502)，所述传动轴(502)连接在所述驱动转盘(4)的中部； 所述驱动力转换机构(5)包括固接在所述从动轮(3033)上的活动板(503)、用于向所述活动板(503)持续提供向下作用力的拉杆(504)以及连接在所述活动板(503)的活动端并用于向所述驱动转盘(4)提供竖向往复输出力的输出连杆(505)，所述拉杆(504)的两端分别拉结所述活动板(503)和所述固定支架(2)，所述从动轮(3033)的轮心构成所述活动板(503)的活动支点，所述拉杆(504)与所述活动板(503)的连接点构成所述活动板(503)的固定端，所述输出连杆(505)与所述活动板(503)的连接点构成活动板(503)的活动端，组合构成一个杠杆机构； 所述输出连杆(505)的自由端固接在设于所述驱动转盘(4)上部的升降圆盘(13)的径向位置，用于驱使所述升降圆盘(13)的边缘沿竖直方向往复移动并向所述采血针组装工作站⑴提供竖直方向的循环驱动力；和/或 所述输出连杆(505)的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头(506)，用于向所述采血针组装工作站(I)提供水平向循环驱动力；和/或所述输出连杆(505)的自由端固接在竖向力输出机构上。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述上针座工作站、所述针头插入针座工作站、所述笔杆装配工作站、所述阻血套装配工作站、所述笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器(14)、用于物料输送的输送机构(15)以及用于物料转移的转移机构(16); 所述输送机构(15)的输送入口连接所述自动上料器(14)，所述输送机构(15)的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构(17); 所述转移机构(16)设于所述输送机构(15)的输送出口与采血针组装线之间，用于从所述悬停定位机构(17)上获取物料并将所述物料转移至所述采血针组装线上； 所述悬停定位机构(17)包括用于容纳单个所述物料的物料容纳位(1701)以及用于阻挡后续所述物料继续进入所述物料容纳位(1701)的阻挡件(1702)； 所述转移机构(16)包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构(1601)以及安装在所述位置转换机构(1601)的输出端的转移气爪(1602)，所述转移气爪(1602)的移动轨迹处于所述悬停定位机构(17)的所述物料容纳位(1701)与所述采血针组装线的物料放置位之间。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的所述组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构(18)、用于带动所述第二抓取机构(18)往复转动的第三转动机构(19)、用于所述第三转动机构(19)连接定位的定位机构(20)以及驱动所述第三转动机构(19)往复转动的摆动机构(21)； 所述摆动机构(21)的输入端连接所述驱动力转换机构(5)的输出端，所述摆动机构(21)的输出端连接所述第三转动机构(19)的输入端并驱动所述第三转动机构(19)的输出端往复转动， 所述第三转动机构(19)可转动的安装在所述定位机构(20)上，所述第二抓取机构(18)安装在所述第三转动机构(19)的输出端，所述第二抓取机构(18)的抓取端悬挑于所述第二抓取机构(18)的安装端以外， 所述第二抓取机构(18)的抓取端随所述第三转动机构(19)的往复转动而摆动，用于向所述第二抓取机构(18)施加水平方向作用力。
10.根据权利要求9所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述第二抓取机构(18)的抓取端朝下布置； 所述第二抓取机构(18)的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部(22)，所述弯钩部(22)朝向抓取组装成品的方向布置； 所述定位机构(20)包括用于与采血针组装线连接固定的定位板(2001)以及固接在所述定位板(2001)上用于安装所述第三转动机构(19)的安装板(2002)； 所述第三转动机构(19)包括固接在所述定位机构(20)上的轴承座(1901)以及安装在所述轴承座(1901)内的转动轴(1902)， 所述转动轴(1902)的至少一端伸出所述轴承座(1901)外，用于连接所述第二抓取机构(18)和/或所述摆动机构(21)； 所述摆动机构(21)包括连接所述驱动力转换机构(5)并用于提供摆动力的摆臂(2101)、可转动地连接在所述摆臂(2101)输出端的转动臂(2102)以及可转动地连接在所述转动臂(2102)的输出端的第二连接板(2103)， 所述摆臂(2101)、所述转动臂(2102)和所述第二连接板(2103)三者构成三连杆机构； 所述第二连接板(2103)的输出端固接在所述转动轴(1902)上，所述第二连接板(2103)驱使所述转动轴(1902)往复转动； 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用固定连接，所述摆动机构(21)采血针装配线之间采用可活动连接；或者 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(21)与采血针装配线之间采用固定连接；或者 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(21)与采血针装配线之间采用可活动连接。
11.根据权利要求3至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于，所述上针头涂油工作站和/或所述上针头涂油工作站包括: 安装架，所述安装架上设有用于储存油液的储油机构； 取油针，所述取油针在第一驱动机构的作用下沿所述安装架的纵向移动以提取所述油液； 涂油机构，用于从所述取油针上提取所述油液并将所述油液涂抹至待涂油针头的外壁上。
12.根据权利要求11所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述涂油机构包括:用于从所述取油针上吸附所述油液并将所述油液涂抹至所述待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动所述油刷沿所述安装架的纵向移动和垂直于所述安装架的方向移动的第二驱动机构； 所述取油针为一组或者多组，相应地，所述涂油机构设有一组所述油刷或者多组所述油刷，且多组所述油刷经共用的承载板连接所述第二驱动机构； 所述储油机构包括:第一储油箱，所述第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于所述取油针的下方，且设有便于所述取油针沿纵向移动以提取所述油液的取油孔；所述第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，所述软管上设有用于控制所述软管通断的开关机构，所述开关机构的动作由所述液位传感器的液位信号控制； 所述第一储油箱、所述第二储油箱分别位于所述安装架板面的两侧，所述软管贯通所述安装架的板面以连接所述第一储油箱和所述第二储油箱； 所述开关机构包括:位于所述软管下方的第一阀体和位于所述软管上方的第二阀体，所述第一阀体固定连接至所述安装架，所述第二阀体在驱动杆的作用下沿所述安装架的纵向移动，以控制所述软管的通断； 所述第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测所述壁体温度的温度传感器，所述加热器的工作由所述温度传感器的温度信号控制。
【文档编号】B23P21/00GK204262728SQ201420692368
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】刘祥华, 冯小正, 王路雅, 周群阳 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种采血针组装设备，包括固定支架，固定支架上装有凸轮驱动机构以及驱动转盘，凸轮驱动机构的输出端连接并驱动驱动转盘，采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站；驱动转盘的输出端通过驱动力转换机构驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿水平方向的往复移动驱动力。同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。
【专利说明】采血针组装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及采血针组装设备领域，特别地，涉及一种采血针组装设备。
【背景技术】
[0002]采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。
[0003]目前，笔杆式采血针的机械化装配，在每个工序都需要配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，无法达到工序同步运行，造成结构十分复杂，运行过程繁琐，操作不便，需要大量的人工进行检测和监控。即使存在有集成的装配设备，往往也需要通过一个控制器控制多个电机或者其他驱动设备，使其运行速度尽量一致而实现装备步骤依次同步进行，而由于存在多个驱动设备，传动机构的精度、控制精度都要求很高，否则会造成无法增加大、设备运行相互阻碍，导致整个设备无法运行。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于提供一种采血针组装设备，以解决现有机械化装配设备各个工序无法同步运行；通过控制器控制多个驱动设备，设备精度要求高，很容易受到影响而造成设备无法运行的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站的固定支架，固定支架上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构以及用于带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站步进式移动和驱动各个采血针组装工作站同步运转的驱动转盘，凸轮驱动机构的输出端连接并驱动驱动转盘，采血针组装工作站沿驱动转盘的周向依次排布，凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站；驱动转盘的输出端通过驱动力转换机构驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘驱动的输出端通过驱动力转换机构提供采血针组装工作站沿水平方向的往复移动驱动力。
[0007]进一步地，采血针组装工作站包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站；上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站以及采血针输出工作站沿驱动转盘的周向依次排列。
[0008]进一步地，上针座工作站与针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或针头插入针座工作站与笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或笔杆装配工作站与阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套装配工作站与笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或笔帽装配工作站与采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。
[0009]进一步地，翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构、用于牵引第一抓取机构上下移动的牵引杠杆、用于提升第一抓取机构的升降机构、用于转换升降机构提升重量的重力转换机构以及用于驱使第一抓取机构沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构；牵引杠杆的第一端可转动连接在固定支架上，牵引杠杆的第二端可转动连接在重力转换机构上，第一抓取机构连接在旋转机构的活动端并通过旋转机构连接在重力转换机构上；升降机构的输入端连接驱动力转换机构的输出端，升降机构的输出端通过重力转换机构连接在牵引杠杆的支点上；牵引杠杆的第二端与旋转机构的固定端连接成组合机构，组合机构通过重力转换机构连接升降机构。
[0010]进一步地，重力转换机构包括固接在升降机构的输出端的提拉板、固接在提拉板上的第一连接板以及用于消减提升重力的滑动机构；提拉板的中部通过第一转动机构可转动地连接在牵引杠杆的支点上；提拉板的第一端与牵引杠杆的第一端同侧布置，升降机构的输出端连接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端与第一连接板固接，提拉板与第一连接板组合形成L形板；滑动机构装载在第一连接板上；滑动机构包括至少一根固接在第一连接板的板面上的轨道以及滑动连接在轨道上的滑块；滑块沿轨道轴向的滑动轨迹、升降机构的提升轨迹以及牵引杠杆的活动轨迹处于同一平面内；牵引杠杆的第二端通过第二转动机构可转动地连接在滑块上；第一抓取机构通过旋转机构连接在滑块上，旋转机构的固定端固接在滑块上。
[0011]进一步地，凸轮驱动机构包括用于提供驱动力的驱动装置、安装在驱动装置的输出端并用于传递驱动力的传动机构以及安装在传动机构输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构；凸轮机构包括连接在传动机构的输出端的凸轮轴、固接在凸轮轴上的凸轮以及活动顶抵在凸轮外周壁上的从动轮；从动轮与驱动力转换机构对应布置，用于从动轮向驱动力转换机构传递循环驱动力。
[0012]进一步地，驱动力转换机构包括固接在从动轮上的传动齿轮组以及连接传动齿轮组的输出端并用于驱动驱动转盘沿周向转动的传动轴，传动轴连接在驱动转盘的中部；驱动力转换机构包括固接在从动轮上的活动板、用于向活动板持续提供向下作用力的拉杆以及连接在活动板的活动端并用于向驱动转盘提供竖向往复输出力的输出连杆，拉杆的两端分别拉结活动板和固定支架，从动轮的轮心构成活动板的活动支点，拉杆与活动板的连接点构成活动板的固定端，输出连杆与活动板的连接点构成活动板的活动端，组合构成一个杠杆机构；输出连杆的自由端固接在设于驱动转盘上部的升降圆盘的径向位置，用于驱使升降圆盘的边缘沿竖直方向往复移动并向采血针组装工作站提供竖直方向的循环驱动力；和/或输出连杆的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头，用于向采血针组装工作站提供水平向循环驱动力；和/或输出连杆的自由端固接在竖向力输出机构上。
[0013]进一步地，上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器、用于物料输送的输送机构以及用于物料转移的转移机构；输送机构的输送入口连接自动上料器，输送机构的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构；转移机构设于输送机构的输送出口与采血针组装线之间，用于从悬停定位机构上获取物料并将物料转移至采血针组装线上；悬停定位机构包括用于容纳单个物料的物料容纳位以及用于阻挡后续物料继续进入物料容纳位的阻挡件；转移机构包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构以及安装在位置转换机构的输出端的转移气爪，转移气爪的移动轨迹处于悬停定位机构的物料容纳位与采血针组装线的物料放置位之间。
[0014]进一步地，采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构、用于带动第二抓取机构往复转动的第三转动机构、用于第三转动机构连接定位的定位机构以及驱动第三转动机构往复转动的摆动机构；摆动机构的输入端连接驱动力转换机构的输出端，摆动机构的输出端连接第三转动机构的输入端并驱动第三转动机构的输出端往复转动，第三转动机构可转动的安装在定位机构上，第二抓取机构安装在第三转动机构的输出端，第二抓取机构的抓取端悬挑于第二抓取机构的安装端以外，第二抓取机构的抓取端随第三转动机构的往复转动而摆动，用于向第二抓取机构施加水平方向作用力。
[0015]进一步地，第二抓取机构的抓取端朝下布置；第二抓取机构的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部，弯钩部朝向抓取组装成品的方向布置；定位机构包括用于与采血针组装线连接固定的定位板以及固接在定位板上用于安装第三转动机构的安装板；第三转动机构包括固接在定位机构上的轴承座以及安装在轴承座内的转动轴，转动轴的至少一端伸出轴承座外，用于连接第二抓取机构和/或摆动机构；摆动机构包括连接驱动力转换机构并用于提供摆动力的摆臂、可转动地连接在摆臂输出端的转动臂以及可转动地连接在转动臂的输出端的第二连接板，摆臂、转动臂和第二连接板三者构成三连杆机构；第二连接板的输出端固接在转动轴上，第二连接板驱使转动轴往复转动。
[0016]进一步地，上针头涂油工作站和/或上针头涂油工作站包括:安装架，安装架上设有用于储存油液的储油机构；取油针，取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向移动以提取油液；涂油机构，用于从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上。
[0017]进一步地，涂油机构包括:用于从取油针上吸附油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动油刷沿安装架的纵向移动和垂直于安装架的方向移动的第二驱动机构；取油针为一组或者多组，相应地，涂油机构设有一组油刷或者多组油刷，且多组油刷经共用的承载板连接第二驱动机构；储油机构包括:第一储油箱，第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于取油针的下方，且设有便于取油针沿纵向移动以提取油液的取油孔；第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，软管上设有用于控制软管通断的开关机构，开关机构的动作由液位传感器的液位信号控制；第一储油箱、第二储油箱分别位于安装架板面的两侧，软管贯通安装架的板面以连接第一储油箱和第二储油箱；开关机构包括:位于软管下方的第一阀体和位于软管上方的第二阀体，第一阀体固定连接至安装架，第二阀体在驱动杆的作用下沿安装架的纵向移动，以控制软管的通断；第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测壁体温度的温度传感器，加热器的工作由温度传感器的温度信号控制。
[0018]本实用新型具有以下有益效果:
[0019]本实用新型采血针组装设备，通过凸轮驱动机构驱动采血针组装线运转，通过驱动转盘带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站步进式移动和驱动各个采血针组装工作站同步运转；凸轮驱动机构通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力配以不同的采血针组装工作站进行运转，各个采血针组装工作站沿驱动转盘的周向排布，方便驱动转盘的同步驱动采血针组装线进行协调运转，从而达到同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；通过驱动力转换机构对凸轮驱动机构输出的驱动力进行转换，以适应于不同采血针组装工作站的运转需要，从而到达整个采血针组装线同步运转的目的。由于采用同一凸轮驱动机构进行整体的驱动控制，各个采血针组装工作站之间不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1是本实用新型优选实施例的采血针组装设备的结构示意图；
[0023]图2是图1的侧视图；
[0024]图3是本实用新型优选实施例的翻转工作站的结构示意图；
[0025]图4是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之一；
[0026]图5是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之二 ；
[0027]图6是本实用新型优选实施例的驱动力转换机构的结构示意图；
[0028]图7是本实用新型优选实施例的上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站或者笔帽装配工作站的上料部分的结构示意图；
[0029]图8是本实用新型优选实施例的采血针输出工作站的结构示意图。
[0030]图例说明:
[0031]1、采血针组装工作站；2、固定支架；3、凸轮驱动机构；301、驱动装置；302、传动机构;303、凸轮机构;3031、凸轮轴;3032、凸轮;3033、从动轮;4、驱动转盘；5、驱动力转换机构;501、传动齿轮组;502、传动轴;503、活动板;504、拉杆;505、输出连杆;506、转换接头；6、第一抓取机构；7、牵引杠杆；8、升降机构；9、重力转换机构；901、提拉板；902、第一连接板；903、滑动机构；9031、轨道；9032、滑块；10、旋转机构；11、第一转动机构；12、第二转动机构；13、升降圆盘；14、自动上料器；15、输送机构；16、转移机构；1601、位置转换机构；1602、转移气爪；17、悬停定位机构；1701、物料容纳位；1702、阻挡件；18、第二抓取机构；19、第三转动机构；1901、轴承座；1902、转动轴；20、定位机构；2001、定位板；2002、安装板；21、摆动机构;2101、摆臂;2102、转动臂；2103、第二连接板；22、弯钩部。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0033]图1是本实用新型优选实施例的采血针组装设备的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本实用新型优选实施例的翻转工作站的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之一；图5是本实用新型优选实施例的凸轮驱动机构的结构示意图之二；图6是本实用新型优选实施例的驱动力转换机构的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例的上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站或者笔帽装配工作站的上料部分的结构示意图；图8是本实用新型优选实施例的采血针输出工作站的结构示意图。
[0034]如图1和图2所示，本实施例的采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站I的固定支架2，固定支架2上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构3以及用于带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站I步进式移动和驱动各个采血针组装工作站I同步运转的驱动转盘4，凸轮驱动机构3的输出端连接并驱动驱动转盘4，采血针组装工作站I沿驱动转盘4的周向依次排布，凸轮驱动机构3通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的采血针组装工作站I ;驱动转盘4的输出端通过驱动力转换机构5驱动采血针组装线沿周向步进式移动；和/或驱动转盘4驱动的输出端通过驱动力转换机构5提供采血针组装工作站I沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或驱动转盘4驱动的输出端通过驱动力转换机构5提供采血针组装工作站I沿水平方向的往复移动驱动力。本实用新型采血针组装设备，通过凸轮驱动机构3驱动采血针组装线运转，通过驱动转盘4带动采血针组装线沿各个采血针组装工作站I步进式移动和驱动各个采血针组装工作站I同步运转；凸轮驱动机构3通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力配以不同的采血针组装工作站I进行运转，各个采血针组装工作站I沿驱动转盘4的周向排布，方便驱动转盘4的同步驱动采血针组装线进行协调运转，从而达到同一驱动机构对所有工序的工作站的运转进行同步协调控制的目的；通过驱动力转换机构5对凸轮驱动机构3输出的驱动力进行转换，以适应于不同采血针组装工作站I的运转需要，从而到达整个采血针组装线同步运转的目的。由于采用同一凸轮驱动机构3进行整体的驱动控制，各个采血针组装工作站I之间不会构成相互运行的阻碍，装配效率高。优选地，凸轮驱动机构3的驱动装置301包括气缸驱动、液压驱动、气动驱动、电机驱动或者类似驱动方式驱动。
[0035]如图1和图2所示，本实施例中，采血针组装工作站I包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站。上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站以及采血针输出工作站沿驱动转盘4的周向依次排列。优选地，通过上针座工作站通过一次传送一个或两个针座的方式进行上针操作。通过各个功能的采血针组装工作站I的依次排列，从而沿着采血针组装线依次并自动实现针座的定点插针、笔杆的装配、阻血套的装配、笔帽的装配以及组装后的采血针下线，从而协调控制并完成整个采血针的组装过程。优选地，各个采血针组装工作站I的排列顺序可以根据需要调换位置。优选地，可以根据制作工艺需要省略部分采血针组装工作站I。
[0036]如图1和图2所示，本实施例中，上针座工作站与针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站。增加针座位置的检测，提高后续针头插入针座的装配精度，有效提高装配成品的合格率。和/或针头插入针座工作站与笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站。通过增加点胶工序，提高采血针的结构稳定性，方便结构使用。通过设置采血针拉力测试，确保针头与针座的连接可靠性，提高结构的组装合格率。通过设置上针头涂油的工序，方便采血使用，保证针头使用时的采血功能，降低针头腐蚀的几率，降低血液滞留针头的几率。和/或笔杆装配工作站与阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站。通过对针座进行翻转，方便下针头部位的组装操作。通过设置下针头涂油的工序，方便采血使用，保证针头使用时的采血功能，降低针头腐蚀的几率，降低血液滞留针头的几率。通过第一剔除工作站提出插针不合格品，降低不合格品进入后续工作站的几率，从而节约能源消耗。和/或阻血套装配工作站与笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站。提高阻血套与针座的结合稳定性。和/或笔帽装配工作站与采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站。进行第二次的不合格品的剔除，提高输出的产品合格率。和/或采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。方便后续采血针的标记使用。优选地，各个采血针组装工作站I的排列顺序可以根据需要调换位置。优选地，可以根据制作工艺需要省略部分采血针组装工作站I。
[0037]如图1、图2和图3所示，本实施例中，翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构6、用于牵引第一抓取机构6上下移动的牵引杠杆7、用于提升第一抓取机构6的升降机构8、用于转换升降机构8提升重量的重力转换机构9以及用于驱使第一抓取机构6沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构10。牵引杠杆7的第一端可转动连接在固定支架2上。牵引杠杆7的第二端可转动连接在重力转换机构9上。第一抓取机构6连接在旋转机构10的活动端并通过旋转机构10连接在重力转换机构9上。升降机构8的输入端连接驱动力转换机构5的输出端。升降机构8的输出端通过重力转换机构9连接在牵引杠杆7的支点上。牵引杠杆7的第二端与旋转机构10的固定端连接成组合机构。组合机构通过重力转换机构9连接升降机构8。翻转工作站通过固定支架2设定整个翻转机构的结构支点；通过第一抓取机构6从采血针组装线上抓取组装半成品并对组装半成品进行翻转操作；通过升降机构8拉动重力转换机构9，利用牵引杠杆7第一端与固定支架2的定点连接，升降机构8通过重力转换机构9对牵引杠杆7支点位置的提升作用力，迫使牵引杠杆7第二端向上抬举，通过牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构实现对旋转机构10的抬举，旋转机构10抬举带动第一抓取机构6提升，从而使得第一抓取机构6抓取的组装半成品完全脱离采血针组装线，消除采血针组装线对组装半成品翻转的干涉，然后通过旋转机构10的旋转实现组装半成品的翻转；升降机构8通过重力转换机构9间接作用于牵引杠杆7，迫使牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构向上提升，同时升降机构8通过重力转换机构9直接作用于牵引杠杆7第二端与旋转机构10固定端的组合机构，充分利用重力转换机构9实现力的转换，以升降机构8更小的提升行程实现抓取机构更大的上升行程，从而降低升降机构8能量损耗。整个组装半成品的翻转过程实现全自动化，组装半成品的翻转速度快、翻转结构统一，控制精度高，从而提高采血针的装配效率以及装配质量；且全程无人工直接参与和接触，不一受到二次污染，从而能够保证采血针的质量。采用本实用新型的翻转结构，升降机构8提升一个较小的距离，即可实现翻转机构提升一个较大的距离，从而使整机结构紧凑，大大节约的占地面积和能耗。
[0038]如图1、图2和图3所示，本实施例中，重力转换机构9包括固接在升降机构8的输出端的提拉板901、固接在提拉板901上的第一连接板902以及用于消减提升重力的滑动机构903。提拉板901的中部通过第一转动机构11可转动地连接在牵引杠杆7的支点上。提拉板901的第一端与牵引杠杆7的第一端同侧布置。升降机构8的输出端连接在提拉板901的第一端上。提拉板901的第二端与第一连接板902固接。提拉板901与第一连接板902组合形成L形板。滑动机构903装载在第一连接板902上。升降机构8的输出端作用于提拉板901的第一端，提拉板901通过第一转动机构11实现对牵引杠杆7的支点的提拉，由于牵引杠杆7第一端的固定迫使牵引杠杆7第二端的向上运动，从而带动组合机构向上运动，从而实现第一抓取机构6的向上提升。第一转动机构11连接牵引杠杆7的支点的同时也连接了提拉板901的支点，通过升降机构8的提升作用，迫使提拉板901的第二段向下运动，迫使与提拉板901固接的第一连接板902的下端向内移动，组合机构通过滑动机构903在第一连接板902上移动，由于第一连接板902的倾斜，实现重力的转换，改变组合机构的移动方向，通过增加第一抓取机构6的上升距离，为第一抓取机构6抓取的组装半成品提供足够的翻转空间。优选地，提拉板901与第一连接板902连接的转角部位设置有至少一块用于对转角部位进行局部加强的加强板，加强板同时垂直于提拉板901和第一连接板902。通过加强板提高提拉板901与第一连接板902的相对稳定性。滑动机构903包括至少一根固接在第一连接板902的板面上的轨道9031以及滑动连接在轨道9031上的滑块9032。滑块9032沿轨道9031轴向的滑动轨迹、升降机构8的提升轨迹以及牵引杠杆7的活动轨迹处于同一平面内。牵引杠杆7的第二端通过第二转动机构12可转动地连接在滑块9032上。第一抓取机构6通过旋转机构10连接在滑块9032上。旋转机构10的固定端固接在滑块9032上。通过升降机构8实现牵引杠杆7、重力转换机构9以及组合机构的相互联动，组合机构通过滑块9032在轨道9031上滑动，移动方便，移动的阻碍小，方便实现重力的转换，提高第一抓取机构6抓取组装半成品的提升距离。优选地，轨道9031可以采用滑杆或燕尾槽等结构。优选地，滑动机构903还可以替换为滚动机构。滚动机构可以采用滚珠或滚柱与滚动轨道进行配合的机构，或者类似机构。
[0039]如图1、图2、图4、图5和图6所示，本实施例中，凸轮驱动机构3包括用于提供驱动力的驱动装置301、安装在驱动装置301的输出端并用于传递驱动力的传动机构302以及安装在传动机构302输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构303。凸轮机构303包括连接在传动机构302的输出端的凸轮轴3031、固接在凸轮轴3031上的凸轮3032以及活动顶抵在凸轮3032外周壁上的从动轮3033。从动轮3033与驱动力转换机构5对应布置，用于从动轮3033向驱动力转换机构5传递循环驱动力。凸轮驱动机构3通过固定支架2与采血针组装机进行装配连接；固定支架2为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动装置301实现整个凸轮驱动机构3的协同运行，通过传动机构302将来自于驱动装置301的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构302通过凸轮机构303将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构303转换形成的循环驱动力通过驱动力转换机构5输出给各个采血针组装工作站1，通过不同组的循环驱动力输出从而形成各个采血针组装工作站I的工序同步运转。整个凸轮驱动机构3的驱动力均有同一驱动装置301输出，通过凸轮机构303中不同形态的凸轮3032实现输出不同的驱动力并通过驱动力转换机构5输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。
[0040]如图1、图2、图4、图5和图6所示，本实施例中，驱动力转换机构5包括固接在从动轮3033上的传动齿轮组501以及连接传动齿轮组501的输出端并用于驱动驱动转盘4沿周向转动的传动轴502。传动轴502连接在驱动转盘4的中部。驱动力转换机构5包括固接在从动轮3033上的活动板503、用于向活动板503持续提供向下作用力的拉杆504以及连接在活动板503的活动端并用于向驱动转盘4提供竖向往复输出力的输出连杆505。拉杆504的两端分别拉结活动板503和固定支架2。从动轮3033的轮心构成活动板503的活动支点。拉杆504与活动板503的连接点构成活动板503的固定端。输出连杆505与活动板503的连接点构成活动板503的活动端，组合构成一个杠杆机构。输出连杆505的自由端固接在设于驱动转盘4上部的升降圆盘13的径向位置，用于驱使升降圆盘13的边缘沿竖直方向往复移动并向采血针组装工作站I提供竖直方向的循环驱动力；和/或输出连杆505的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头506，用于向采血针组装工作站I提供水平向循环驱动力；和/或输出连杆505的自由端固接在竖向力输出机构上。[0041 ] 如图1、图2和图7所示，本实施例中，上针座工作站、针头插入针座工作站、笔杆装配工作站、阻血套装配工作站、笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器14、用于物料输送的输送机构15以及用于物料转移的转移机构16。输送机构15的输送入口连接自动上料器14。输送机构15的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构17。转移机构16设于输送机构15的输送出口与采血针组装线之间，用于从悬停定位机构17上获取物料并将物料转移至采血针组装线上。悬停定位机构17包括用于容纳单个物料的物料容纳位1701以及用于阻挡后续物料继续进入物料容纳位1701的阻挡件1702。转移机构16包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构1601以及安装在位置转换机构1601的输出端的转移气爪1602。转移气爪1602的移动轨迹处于悬停定位机构17的物料容纳位1701与采血针组装线的物料放置位之间。通过自动上料器14存储物料，自动为整个上料装置提供物料供应，通过自动上料器14的输出口将物料送至输送机构15的输送轨道，实现从自动上料器14向采血针装配机组方向输送物料；通过设于输送机构15输送出口的悬停定位机构17对物料进行固定定位，以等待转移机构16将固定定位的物料转移到采血针装配机组内进行采血针的后续装配，从而完成物料从自动上料器14到采血针组装线上的上料过程。整个上料过程完全脱离人工，而进行全自动化上料，有效防止采血针装配过程中的二次污染；并且通过机械自动化上料，上料速度快，能够保证整个上料动作的统一性，保证后续装配过程的装配精度以及装配质量。
[0042]如图1、图2和图8所示，本实施例中，采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构18、用于带动第二抓取机构18往复转动的第三转动机构19、用于第三转动机构19连接定位的定位机构20以及驱动第三转动机构19往复转动的摆动机构21。摆动机构21的输入端连接驱动力转换机构5的输出端。摆动机构21的输出端连接第三转动机构19的输入端并驱动第三转动机构19的输出端往复转动。第三转动机构19可转动的安装在定位机构20上。第二抓取机构18安装在第三转动机构19的输出端。第二抓取机构18的抓取端悬挑于第二抓取机构18的安装端以外。第二抓取机构18的抓取端随第三转动机构19的往复转动而摆动，用于向第二抓取机构18施加水平方向作用力。通过第二抓取机构18从采血针组装线上抓取装配完成并检验合格的组装成品，通过摆动机构21的往复摆动驱动第三转动机构19往复转动，第三转动机构19往复转动驱动第二抓取机构18的抓取端以第三转动机构19的转动轴1902为中心往复摆动，抓取端在向前摆动的过程中释放组装成品，抓取端的摆动力给组装成品以水平向前的惯性力，组装成品以抛物线的方式下落，在与下部物件接触时，由组装成品自由落体产生的冲击力一部分被分解成水平作用力，使得组装成品受到的冲击减小，同时采血针的针杆和针帽不会直接与下部物件发生相互作用力，而是由水平作用力驱使采血针沿下部物件表面滚动的方式抵消与下部物件的相互作用力，从而很好的保护了组装形成的采血针，提高了采血针装配后下料工序的合格率。
[0043]如图1、图2和图8所示，本实施例中，第二抓取机构18的抓取端朝下布置。第二抓取机构18的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部22。弯钩部22朝向抓取组装成品的方向布置。有效降低抓取的采血针沿竖直方向直接掉落的几率。定位机构20包括用于与采血针组装线连接固定的定位板2001以及固接在定位板2001上用于安装第三转动机构19的安装板2002。第三转动机构19包括固接在定位机构20上的轴承座1901以及安装在轴承座1901内的转动轴1902。转动轴1902的至少一端伸出轴承座1901外，用于连接第二抓取机构18和/或摆动机构21。摆动机构21包括连接驱动力转换机构5并用于提供摆动力的摆臂2101、可转动地连接在摆臂2101输出端的转动臂2102以及可转动地连接在转动臂2102的输出端的第二连接板2103。摆臂2101、转动臂2102和第二连接板2103三者构成三连杆机构。第二连接板2103的输出端固接在转动轴1902上。第二连接板2103驱使转动轴1902往复转动。定位机构20与采血针装配线之间采用固定连接，摆动机构21采血针装配线之间采用可活动连接；或者定位机构20与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构21与采血针装配线之间采用固定连接；或者定位机构20与采血针装配线之间采用可活动连接，摆动机构21与采血针装配线之间采用可活动连接。通过选择不同的固定点，以扩大整个采血针输出工作站的活动范围，以适用不同采血针装配线的需要。可以通过在活动连接区域内的任意位置进行驱动，迫使整个采血针输出工作站联动运转，方便结构设置，方便采血针输出工作站安装到采血针装配线上进行协同运行。
[0044]本实施例中，上针头涂油工作站和/或上针头涂油工作站包括:安装架，安装架上设有用于储存油液的储油机构；取油针，取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向移动以提取油液；涂油机构，用于从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上。通过取油针在第一驱动机构的作用下沿安装架的纵向位移以伸入设于安装架上的储油机构内提取油液，并借助涂油机构从取油针上提取油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上，实现了待涂油针头的自动上油，避免了传统的手工加工导致的污染，自动化加工亦满足高洁净度环境的加工要求，且涂油机构能够保证油液的涂抹均匀，避免人工加工时因疏忽导致的油液渗入针头内的缺陷，提高了成品率，降低了加工成本。
[0045]本实施例中，涂油机构包括:用于从取油针上吸附油液并将油液涂抹至待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动油刷沿安装架的纵向移动和垂直于安装架的方向移动的第二驱动机构。取油针为一组或者多组，相应地，涂油机构设有一组油刷或者多组油刷。多组油刷经共用的承载板连接第二驱动机构。储油机构包括:第一储油箱，第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于取油针的下方，且设有便于取油针沿纵向移动以提取油液的取油孔。第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，软管上设有用于控制软管通断的开关机构，开关机构的动作由液位传感器的液位信号控制(利用传感器信号控制开关动作属于公知技术)。第一储油箱、第二储油箱分别位于安装架板面的两侧，软管贯通安装架的板面以连接第一储油箱和第二储油箱。开关机构包括:位于软管下方的第一阀体和位于软管上方的第二阀体，第一阀体固定连接至安装架，第二阀体在驱动杆的作用下沿安装架的纵向移动，以控制软管的通断；第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测壁体温度的温度传感器，加热器的工作由温度传感器的温度信号控制(利用传感器信号控制加热器工作属于公知技术)。优选地，油刷包括相对设置的两个吸附块，两个吸附块在气爪的夹持下可调整相对间的距离，两个吸附块通过紧贴取油针实现取油，通过紧贴待涂油针头实现涂抹油液至待涂油针头上的操作。其中，吸附块采用海绵等吸附材料制成，吸附块的形状可由本领域技术人员自由设计，满足取油和涂抹操作的便利即可。
[0046]本实施例中，针头插入针座工作站包括分针机构和采血针转移装置。
[0047]本实施例中，分料机构，包括储料槽，储料槽的出口端渐缩使得出口端仅能滑出单个针头；出口端处设有用于传递针头的转轮，转轮沿其圆周向在外壁上间隔设有多个用于容纳针头的夹持凹槽，夹持凹槽的形状与针头的形状匹配；转轮在驱动机构的作用下转动以传递针头；分料机构还包括用于检测目标位置处是否存在针头的传感器，传感器生成用于在目标位置提取针头的控制信号(传感器的应用属于公知技术)。通过在储料槽的出口端处设置用于传递针头的转轮，且转轮的外壁沿周向间隔设有多个夹持凹槽，针头经出口端依次进入转轮上的夹持凹槽，且转轮在驱动机构的作用下转动以传递针头，当针头被传递至目标位置时，经传感器生成控制信号以驱动转移机构转移物料，实现了针头的自动分离，便于棒状针头在自动装配工序中的物料分离。储料槽的出口端处设有用于防止两个以上针头连续滑出及互相间挤压的阻挡机构。阻挡机构为阻挡片、伸缩气缸或者活动顶针。夹持凹槽在靠近出口端的端部设有斜口。斜口倒角过渡或者圆弧过渡。储料槽包括相对设置的第一承载板、第二承载板，第二承载板位于转轮与第一承载板之间，且第二承载板包括第一倾斜段、第二倾斜段。第一倾斜段与第一承载板之间形成开口间距大的第一 V形槽。第二倾斜段与第一承载板之间形成开口间距小的第二V形槽。第二倾斜段处的厚度窄于第一倾斜段的厚度。第一倾斜段与第二倾斜段的连接处采用圆弧过渡。转轮的外壁的中部绕转轮的周向设有环形凹槽，环形凹槽的深度大于夹持凹槽的深度，传感器安装于环形凹槽的空间内。目标位置位于转轮的水平上端面。
[0048]本实施例中，采血针转移装置，包括包括用于夹持针头的夹持部，夹持部经承载杆连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动承载杆带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取针头；还包括用于驱动夹持部沿上下方向运动的第二驱动机构，夹持部在第二驱动机构的作用下将针头安装至针头针座上。通过设置用于夹持针头的夹持部，且夹持部在第一驱动机构的作用下沿往复的圆弧形轨迹转动以拾取针头，夹持部在第二驱动机构的作用下沿竖直方向上下运动以将针头安装至针头针座上，从而实现了针头自动转移的目的，提高了针头组装机的加工效率，且通过自动组装的控制，满足组装环境的洁净度要求，避免了手工操作导致的污染。针头转移装置包括底座，底座的相对侧壁上连接有定位轴，承载杆套设于定位轴上且承载杆引出用于连接第一驱动机构的第一连接部，第一驱动机构输出的动力经第一连接部驱动承载杆绕定位轴往复转动，以带动夹持部沿往复的圆弧形轨迹转动。第一驱动机构为电机、油缸或者气缸；或者第一驱动机构为与电机、油缸或者气缸相连的传动件。第二驱动机构包括:绕定位轴转动的凸轮盘；凸轮盘引出用于连接外部动力的第二连接部，用于带动夹持部上下运动的滑块机构，滑块机构设有与凸轮盘的外边缘抵接的滚轮，滑块机构在凸轮盘的作用下带动夹持部上下运动。滑块机构与承载杆固定连接，夹持部固定设置在承载杆上。滑块机构与底座之间设有用于提供往复作用力的弹性机构。夹持部包括一个或者多个气爪夹紧机构，一个或者多个气爪夹紧机构经安装座连接至承载杆。气爪夹紧机构包括两个相对设置的夹持柄和用于驱动两个夹持柄夹紧的张紧气缸，两个夹持柄的相向面设有交错设置的凸部以形成用于夹持针头的夹持空间。交错设置的凸部的端面设有V形槽或者弧形槽。
[0049]本实施例中，针头拉力测试工作站包括机架；拉拔升降机构，可上下滑动地设置于机架上，拉拔升降机构包括支撑架，支撑架上设置有挡块及用于控制力度的施力部件，支撑架底部设置有第一夹具，第一夹具形成有第一夹持部；驱动机构，安装于机架上，驱动机构底部设置有第二夹具，驱动机构驱动第二夹具上下运动，第二夹具形成有与第一夹持部对应的第二夹持部，第一夹持部用于夹持针座，第二夹持部用于夹持针头；检测部件，安装于机架上，用于检测挡块的位置以判断固接在针座上的针头是否合格。在测试过程中，将待测件一端夹持于第一夹持部，另一端夹持于第二夹持部，驱动机构驱动第二夹具向上运动，第二夹具会带动待测件一并向上运动，此时如果待测件的两端没有分离，则拉拔升降机构也会同步向上运动，直至挡块被检测部件检测到到达预定位置，则判断待测件能够承载施力部件所施加的载荷，属于合格产品；如果待测件的两端分离，则拉力升降机构因没有作用力而回复原位或者一直处于原位，此时挡块无法向上运动，即检测部件无法在预定位置检测到挡块，则判断待测件不能够承受施力部件所施加的载荷，属于不合格产品。如此，在判断待测件是否合格的过程中不受人为因素影响，保证检测标准的一致性，可靠性高。机架设置有直线导轨，支撑架沿直线导轨上下滑动。施力部件包括配重块及连接杆，配重块可拆卸的安装于连接杆，连接杆与支撑架连接。连接杆螺纹设置，配重块与连接杆可拆卸连接。挡块与施力部件均设置于支撑架顶部，挡块与配重块均位于机架顶部，挡块位于配重块与支撑架之间。驱动机构包括提升气缸及气缸座，提升气缸通过气缸座安装于机架上，提升气缸的活塞杆底部连接第二夹具，活塞杆带动第二夹具上下运动。检测部件包括传感器及安装支架，传感器通过安装支架安装于机架。拉拔升降机构与驱动机构设置于机架的相对两侧，机架开设有通孔，第一夹持部穿过通孔，以与第二夹持部对应设置，通孔形成有可供第一夹具上下移动的空间。第一夹具可伸缩地设置于支撑架底部。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种采血针组装设备，包括用于安装多个采血针组装工作站(I)的固定支架(2)， 其特征在于， 所述固定支架(2)上装有用于驱动采血针组装线运转的凸轮驱动机构(3)以及用于带动采血针组装线沿各个所述采血针组装工作站(I)步进式移动和驱动各个所述采血针组装工作站(I)同步运转的驱动转盘(4)， 所述凸轮驱动机构(3)的输出端连接并驱动所述驱动转盘(4)， 所述采血针组装工作站(I)沿所述驱动转盘(4)的周向依次排布，所述凸轮驱动机构(3)通过不同的凸轮输出不同频率的驱动力以驱动不同的所述采血针组装工作站(I); 所述驱动转盘(4)的输出端通过驱动力转换机构(5)驱动所述采血针组装线沿周向步进式移动；和/或 所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(I)沿竖直方向的往复移动驱动力；和/或 所述驱动转盘(4)驱动的输出端通过驱动力转换机构(5)提供所述采血针组装工作站(I)沿水平方向的往复移动驱动力。
2.根据权利要求1所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述采血针组装工作站(I)包括用于针座上料并将针座放入采血针组装线的上针座工作站、用于针头上料并将针头插入针座形成上针头和下针头的针头插入针座工作站、用于笔杆上料并将笔杆组装到上针头的笔杆装配工作站、用于阻血套上料并将阻血套套设于下针头的阻血套装配工作站、用于笔帽上料并将笔帽套设于阻血套外的笔帽装配工作站以及用于将组装好的采血针从采血针组装线上下料的采血针输出工作站； 所述上针座工作站、所述针头插入针座工作站、所述笔杆装配工作站、所述阻血套装配工作站、所述笔帽装配工作站以及所述采血针输出工作站沿所述驱动转盘(4)的周向依次排列。
3.根据权利要求2所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述上针座工作站与所述针头插入针座工作站之间设有用于检测针座是否悬停到位的针座位置检测工作站；和/或 所述针头插入针座工作站与所述笔杆装配工作站之间依次设有用于在针头与针座之间点胶的点胶工作站、用于烘干和固化点胶的点胶固化工作站、用于检测针头与针座胶粘稳定性的针头拉力测试工作站、用于检测针头破损和针头角度的针头状态检测工作站以及用于上针头涂油的上针头涂油工作站；和/或 所述笔杆装配工作站与所述阻血套装配工作站之间依次设有用于掉转上针头与下针头朝向的翻转工作站、用于下针头涂油的下针头涂油工作站以及用于筛选和剔除不合格组装半成品的第一剔除工作站；和/或 所述阻血套装配工作站与所述笔帽装配工作站之间设有用于压实阻血套压实工作站；和/或 所述笔帽装配工作站与所述采血针输出工作站之间依次设有用于筛选和剔除不合格组装成品的第二剔除工作站以及用于压实笔帽的笔帽压实工作站；和/或 所述采血针输出工作站后面还依次排布有用于在组装成品上贴标的贴标工作站以及用于输出组装成品的成品输出工作站。
4.根据权利要求3所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述翻转工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装半成品的第一抓取机构(6)、用于牵引所述第一抓取机构(6)上下移动的牵引杠杆(7)、用于提升所述第一抓取机构(6)的升降机构(8)、用于转换所述升降机构(8)提升重量的重力转换机构(9)以及用于驱使所述第一抓取机构(6)沿竖直方向旋转以翻转组装半成品的旋转机构(10)； 所述牵引杠杆(7)的第一端可转动连接在所述固定支架(2)上，所述牵引杠杆(7)的第二端可转动连接在所述重力转换机构(9)上，所述第一抓取机构(6)连接在所述旋转机构(10)的活动端并通过所述旋转机构(10)连接在所述重力转换机构(9)上； 所述升降机构(8)的输入端连接所述驱动力转换机构(5)的输出端，所述升降机构(8)的输出端通过所述重力转换机构(9)连接在所述牵引杠杆(7)的支点上； 所述牵引杠杆(7)的第二端与所述旋转机构(10)的固定端连接成组合机构，所述组合机构通过所述重力转换机构(9)连接所述升降机构(8)。
5.根据权利要求4所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述重力转换机构(9)包括固接在所述升降机构⑶的输出端的提拉板(901)、固接在所述提拉板(901)上的第一连接板(902)以及用于消减提升重力的滑动机构(903); 所述提拉板(901)的中部通过第一转动机构(11)可转动地连接在所述牵引杠杆(7)的支点上； 所述提拉板(901)的第一端与所述牵引杠杆(7)的第一端同侧布置，所述升降机构(8)的输出端连接在所述提拉板(901)的第一端上，所述提拉板(901)的第二端与所述第一连接板(902)固接，所述提拉板(901)与所述第一连接板(902)组合形成L形板； 所述滑动机构(903)装载在所述第一连接板(902)上； 所述滑动机构(903)包括至少一根固接在所述第一连接板(902)的板面上的轨道(9031)以及滑动连接在所述轨道(9031)上的滑块(9032)； 所述滑块(9032)沿所述轨道(9031)轴向的滑动轨迹、所述升降机构(8)的提升轨迹以及所述牵引杠杆(7)的活动轨迹处于同一平面内； 所述牵引杠杆(7)的第二端通过第二转动机构(12)可转动地连接在所述滑块(9032)上; 所述第一抓取机构(6)通过所述旋转机构(10)连接在所述滑块(9032)上，所述旋转机构(10)的固定端固接在所述滑块(9032)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述凸轮驱动机构(3)包括用于提供驱动力的驱动装置(301)、安装在所述驱动装置(301)的输出端并用于传递驱动力的传动机构(302)以及安装在所述传动机构(302)输出端并用于将驱动力转换为循环驱动力的凸轮机构(303); 所述凸轮机构(303)包括连接在所述传动机构(302)的输出端的凸轮轴(3031)、固接在所述凸轮轴(3031)上的凸轮(3032)以及活动顶抵在所述凸轮(3032)外周壁上的从动轮(3033)； 所述从动轮(3033)与所述驱动力转换机构(5)对应布置，用于所述从动轮(3033)向所述驱动力转换机构(5)传递循环驱动力。
7.根据权利要求6所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述驱动力转换机构(5)包括固接在所述从动轮(3033)上的传动齿轮组(501)以及连接所述传动齿轮组(501)的输出端并用于驱动所述驱动转盘(4)沿周向转动的传动轴(502)，所述传动轴(502)连接在所述驱动转盘(4)的中部； 所述驱动力转换机构(5)包括固接在所述从动轮(3033)上的活动板(503)、用于向所述活动板(503)持续提供向下作用力的拉杆(504)以及连接在所述活动板(503)的活动端并用于向所述驱动转盘(4)提供竖向往复输出力的输出连杆(505)，所述拉杆(504)的两端分别拉结所述活动板(503)和所述固定支架(2)，所述从动轮(3033)的轮心构成所述活动板(503)的活动支点，所述拉杆(504)与所述活动板(503)的连接点构成所述活动板(503)的固定端，所述输出连杆(505)与所述活动板(503)的连接点构成活动板(503)的活动端，组合构成一个杠杆机构； 所述输出连杆(505)的自由端固接在设于所述驱动转盘(4)上部的升降圆盘(13)的径向位置，用于驱使所述升降圆盘(13)的边缘沿竖直方向往复移动并向所述采血针组装工作站⑴提供竖直方向的循环驱动力；和/或 所述输出连杆(505)的自由端上连有用于将竖向力转换为水平力的转换接头(506)，用于向所述采血针组装工作站(I)提供水平向循环驱动力；和/或所述输出连杆(505)的自由端固接在竖向力输出机构上。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述上针座工作站、所述针头插入针座工作站、所述笔杆装配工作站、所述阻血套装配工作站、所述笔帽装配工作站中的至少一个的结构中包括用于物料存储和物料自动输出的自动上料器(14)、用于物料输送的输送机构(15)以及用于物料转移的转移机构(16); 所述输送机构(15)的输送入口连接所述自动上料器(14)，所述输送机构(15)的输送出口设有用于物料悬停定位的悬停定位机构(17); 所述转移机构(16)设于所述输送机构(15)的输送出口与采血针组装线之间，用于从所述悬停定位机构(17)上获取物料并将所述物料转移至所述采血针组装线上； 所述悬停定位机构(17)包括用于容纳单个所述物料的物料容纳位(1701)以及用于阻挡后续所述物料继续进入所述物料容纳位(1701)的阻挡件(1702)； 所述转移机构(16)包括用于调节水平移动位置和/或调节竖直移动位置和/或旋转位置的位置转换机构(1601)以及安装在所述位置转换机构(1601)的输出端的转移气爪(1602)，所述转移气爪(1602)的移动轨迹处于所述悬停定位机构(17)的所述物料容纳位(1701)与所述采血针组装线的物料放置位之间。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述采血针输出工作站包括用于从采血针组装线上抓取组装成品并将抓取的所述组装成品沿水平方向释放的第二抓取机构(18)、用于带动所述第二抓取机构(18)往复转动的第三转动机构(19)、用于所述第三转动机构(19)连接定位的定位机构(20)以及驱动所述第三转动机构(19)往复转动的摆动机构(21)； 所述摆动机构(21)的输入端连接所述驱动力转换机构(5)的输出端，所述摆动机构(21)的输出端连接所述第三转动机构(19)的输入端并驱动所述第三转动机构(19)的输出端往复转动， 所述第三转动机构(19)可转动的安装在所述定位机构(20)上，所述第二抓取机构(18)安装在所述第三转动机构(19)的输出端，所述第二抓取机构(18)的抓取端悬挑于所述第二抓取机构(18)的安装端以外， 所述第二抓取机构(18)的抓取端随所述第三转动机构(19)的往复转动而摆动，用于向所述第二抓取机构(18)施加水平方向作用力。
10.根据权利要求9所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述第二抓取机构(18)的抓取端朝下布置； 所述第二抓取机构(18)的抓取端设置有用于承托组装成品并防止组装成品沿竖直方向直接掉落的弯钩部(22)，所述弯钩部(22)朝向抓取组装成品的方向布置； 所述定位机构(20)包括用于与采血针组装线连接固定的定位板(2001)以及固接在所述定位板(2001)上用于安装所述第三转动机构(19)的安装板(2002)； 所述第三转动机构(19)包括固接在所述定位机构(20)上的轴承座(1901)以及安装在所述轴承座(1901)内的转动轴(1902)， 所述转动轴(1902)的至少一端伸出所述轴承座(1901)外，用于连接所述第二抓取机构(18)和/或所述摆动机构(21)； 所述摆动机构(21)包括连接所述驱动力转换机构(5)并用于提供摆动力的摆臂(2101)、可转动地连接在所述摆臂(2101)输出端的转动臂(2102)以及可转动地连接在所述转动臂(2102)的输出端的第二连接板(2103)， 所述摆臂(2101)、所述转动臂(2102)和所述第二连接板(2103)三者构成三连杆机构； 所述第二连接板(2103)的输出端固接在所述转动轴(1902)上，所述第二连接板(2103)驱使所述转动轴(1902)往复转动； 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用固定连接，所述摆动机构(21)采血针装配线之间采用可活动连接；或者 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(21)与采血针装配线之间采用固定连接；或者 所述定位机构(20)与采血针装配线之间采用可活动连接，所述摆动机构(21)与采血针装配线之间采用可活动连接。
11.根据权利要求3至5中任一项所述的采血针组装设备，其特征在于，所述上针头涂油工作站和/或所述上针头涂油工作站包括: 安装架，所述安装架上设有用于储存油液的储油机构； 取油针，所述取油针在第一驱动机构的作用下沿所述安装架的纵向移动以提取所述油液； 涂油机构，用于从所述取油针上提取所述油液并将所述油液涂抹至待涂油针头的外壁上。
12.根据权利要求11所述的采血针组装设备，其特征在于， 所述涂油机构包括:用于从所述取油针上吸附所述油液并将所述油液涂抹至所述待涂油针头的外壁上的油刷及用于驱动所述油刷沿所述安装架的纵向移动和垂直于所述安装架的方向移动的第二驱动机构； 所述取油针为一组或者多组，相应地，所述涂油机构设有一组所述油刷或者多组所述油刷，且多组所述油刷经共用的承载板连接所述第二驱动机构； 所述储油机构包括:第一储油箱，所述第一储油箱经软管连接有第二储油箱，第二储油箱位于所述取油针的下方，且设有便于所述取油针沿纵向移动以提取所述油液的取油孔；所述第二储油箱设有用于检测液位高度的液位传感器，所述软管上设有用于控制所述软管通断的开关机构，所述开关机构的动作由所述液位传感器的液位信号控制； 所述第一储油箱、所述第二储油箱分别位于所述安装架板面的两侧，所述软管贯通所述安装架的板面以连接所述第一储油箱和所述第二储油箱； 所述开关机构包括:位于所述软管下方的第一阀体和位于所述软管上方的第二阀体，所述第一阀体固定连接至所述安装架，所述第二阀体在驱动杆的作用下沿所述安装架的纵向移动，以控制所述软管的通断； 所述第二储油箱的壁体上设有用于加热的加热器及用于检测所述壁体温度的温度传感器，所述加热器的工作由所述温度传感器的温度信号控制。
【文档编号】B23P21/00GK204262728SQ201420692368
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】刘祥华, 冯小正, 王路雅, 周群阳 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司
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0访客 来自[中国] 2021年04月19日 11:26有安全采血针组装机吗
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