采血管贴标与组装自动连线装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了采血管贴标与组装自动连线装置，它包括转运装置A（1）、提升段（2）、转运装置B（3）和反向剔除段（4），转运装置包括载料台、转盘，转盘的下表面沿周向均布有真空吸料装置，载料台的后端位于转盘的下部，转运装置A（1）将贴标机（6）的出料运送至出料仓A（7），出料仓A（7）的出料口位于提升输送带（8）的上部，转运装置B（3）将提升输送带（8）的出料运送至反向剔除段（4）的水平输料带（12），水平输料带（12）的一侧布置检测装置（14）剔除装置（15）。本实用新型的有益效果是：使贴标至组装生产实现全自动化，取消整理、转运和摆放产品的人员，提高了工作效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。
【专利说明】采血管贴标与组装自动连线装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种采血管贴标与组装自动连线装置。
【背景技术】
[0002]采血管用于在疾病监测、治疗时进行血样采集，其有玻璃材质和塑料材质两种。采血管目前，在采血管生产工艺中，采血管生产设备的供料都是由操作人工将采血管放到设备输送带上或者是由振动盘供料来完成。采血管需要依次经过贴标和组装工序，现有加工方案均是由贴标机完成对采血管的贴标后，由操作者人工收集贴标后的采血管，或者使贴标后的采血管自动落入收料箱内，专人将产品方向理顺整齐摆放在筐子里，人工转运再摆放到自动组装机的上料装置后进行生产。现有技术中工人劳动强度大，人力成本高，贴标与组装工序连续性差，影响生产效率，贴标后的采血管在进入组装机的输料带之前需经历多次无序搬运或传输，存在采血管破损和污染的风险。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高工作效率、节约生产成本的采血管贴标与组装自动连线装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:采血管贴标与组装自动连线装置，它包括转运装置A、提升段、转运装置B和反向剔除段，所述的转运装置A和转运装置B结构相同，转运装置A和转运装置B均包括载料台、设置于载料台上部的拨料装置和转盘，转盘的下表面沿周向均布有真空吸料装置，每个真空吸料装置均通过控制阀连接吸气源，载料台的后端位于转盘的一个真空吸料装置的下部，拨料装置包括两个辊轴和套设于辊轴上的海绵皮带，转运装置A的载料台A前端连接贴标机的出料口 ；提升段包括出料仓A和提升输送带，出料仓A位于转运装置A转盘A的一个真空吸料装置的下部，提升输送带的输送料带外表面上均布有同时垂直于输送料带和输送料带输送方向的挡板，相邻挡板间形成容置米血管的容置腔，出料仓A的出料口位于提升输送带的上部，且出料仓A的出料口紧挨输送料带，转运装置B的载料台B前端连接提升输送带的出料口 ；反向剔除段包括水平输料带，水平输料带位于转运装置B的转盘B上的一个真空吸料装置下部，位于水平输料带的一侧沿物料输送方向依次布置有检测采血管瓶口朝向的检测装置和将瓶口朝向错误的采血管从水平输料带上剔除的剔除装置。
[0005]所述的水平输料带的末端还设置用于盛接水平输料带出料、向组装机上料的料斗。
[0006]所述的料斗与水平输料带的出料口间还设置有两个导料筒，导料筒A和导料筒B沿水平输料带的输送方向依次设置，导料筒A和导料筒B均设置有一个进料口和一个出料口，导料筒A与水平输料带输送方向垂直的两个筒壁中，靠近水平输料带的筒壁A的上部为与水平输料带的输料辊外表面相配合的弧形面，远离水平输料带的筒壁B的上边缘高于筒壁A的上边缘，导料筒A在驱动装置的驱动下分别沿水平方向和沿垂直方向移动，导料筒B在驱动装置的驱动下水平方向移动，导料筒A的出料口位于料斗A内，导料筒B的出料口位于料斗B内。
[0007]所述的出料仓A的内部设置有一个推板，出料仓A的外部设置有一个垂直于推板的气缸，推板紧贴出料仓的内壁，气缸的活塞杆穿过出料仓的仓壁后与推板连接。
[0008]本实用新型具有以下优点:本实用新型使得采血管加工过程中，在贴标完成后对产品进行自动整理，将产品按顺序摆放在输送装置上，在输送装置上有检测产品正反功能，将方向不对的产品进行自动剔除，产品输送到组装机上料机构，由机械手将产品自动摆放到组装机上料装置。使贴标至组装生产实现全自动化，取消整理、转运和摆放产品的人员，提高工作效率，降低劳动强度，节约生产成本。实现了采血管从贴标机到组装机的自动有序传输，达到了采血管生产线全自动生产，减少了操作人员与产品的直接接触，降低了产品交叉污染的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的原理结构示意图
[0010]图2为本实用新型的转运装置A的原理结构图
[0011]图3为本实用新型的提升段和转运装置B配合工作的原理结构图
[0012]图4为本实用新型的反向剔除段的原理结构图
[0013]图中，1-转运装置A，2-提升段，3-转运装置B，4_反向剔除段，5_载料台A，6_贴标机，7-出料仓A，8-提升输送带，9-转盘A，10-挡板，11-载料台B，12-水平输料带，13-转盘B，14-检测装置，15-剔除装置，16-导料筒A，17-导料筒B，18-筒壁A，19-筒壁B，20-料斗A，21-料斗B，22-推板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0015]如图1所示，采血管贴标与组装自动连线装置，它包括转运装置Al、提升段2、转运装置B3和反向剔除段4，如图1、图2所示，所述的转运装置Al和转运装置B3结构相同，转运装置Al和转运装置B3均包括一个载料台、一个设置于载料台上部的拨料装置和一个由电机驱动旋转的转盘，所述的转盘的下表面沿周向均布有多个真空吸料装置，本实施例中转盘的下表面沿周向均布有四个真空吸料装置，每个真空吸料装置均通过控制阀连接吸气源，载料台的末端设置有挡料板，载料台的后端位于转盘的一个真空吸料装置的下部，位于载料台上部的真空吸料装置通过连通吸气源吸取位于其下部的采血管，拨料装置包括两个辊轴和套设于辊轴上的海绵皮带，辊轴由电机驱动旋转，海绵皮带与载料台间的距离与采血管的外径相配合，从而只允许单排采血管依次从拨料装置与载料台间通过，海绵皮带在辊轴的驱动下将采血管向载料台后端输送。
[0016]转运装置Al的载料台A5前端连接贴标机6的出料口。
[0017]如图3所示，提升段2包括出料仓A7和提升输送带8，出料仓A7的进料口位于转运装置Al的转盘A9上的一个真空吸料装置下部，该真空吸料装置可为转盘A9上除去载料台A5末端上部的真空吸料装置外的任意一个真空吸料装置，本实施例中转盘A9为逆时针旋转俯视转盘A9时，出料仓A7的进料口上部的真空吸料装置位于载料台A5末端上部的真空吸料装置逆时针方向90°处，出料仓A7的宽度与采血管的高度相配合，利于采血管整齐排列，并在下移过程中不会颠倒方向，出料仓A7的出料通道的高度与采血管的外径相配合，该高度是指出料通道与出料仓A7宽度方向平行的两个侧壁间的间距，利于采血管逐个从出料通道排出出料仓A7。
[0018]所述的出料仓A7的内部设置有一个推板22，出料仓A7的外部设置有一个垂直于推板22的气缸，推板22紧贴出料仓的内壁，气缸的活塞杆穿过出料仓的仓壁后与推板22连接，通过气缸驱动推板22翻动，从而对出料仓A7内存有的采血管进行定时的拨动，防止出料仓A7内的采血管因摆放不整齐而卡住，使其出料更加流畅。
[0019]提升输送带8包括输送棍和套装于输送棍上的输送料带,位于输送方向后部的输送棍的高度高于位于输送方向前方的输送棍，输送棍间还设置有张紧棍。输送料带的外表面上均布有同时垂直于输送料带和输送料带输送方向的挡板10,相邻挡板10间形成容置采血管的容置腔，出料仓A7的出料口位于提升输送带8的上部，且出料仓A7的出料口紧挨输送料带，利于采血管顺利落入输送料带的容置腔，并且避免采血管从出料口与输送料带的间隙掉落。
[0020]转运装置B3的载料台Bll前端连接提升输送带8的出料口。
[0021]如图4所示，反向剔除段4包括水平输料带12，水平输料带12包括输送辊和套装于输送辊上的输料带，水平输料带12位于转运装置B3的转盘B13上的一个真空吸料装置下部，该真空吸料装置可为转盘B13上除去载料台Bll末端上部的真空吸料装置外的任意一个真空吸料装置，本实施例中转盘B13为逆时针旋转俯视转盘B13时，水平输料带12上部的真空吸料装置位于载料台Bll末端上部的真空吸料装置逆时针方向90°处。
[0022]位于水平输料带12的一侧沿物料输送方向依次布置有检测采血管瓶口朝向是否正确的检测装置14和将瓶口朝向错误的采血管从水平输料带12上剔除的剔除装置15。本实施例中的检测装置14为距离传感器，通过测得采血管底距离传感器的距离，确定采血管的瓶口朝向。该剔除装置15为垂直于水平输送带设置的气缸，通过控制活塞杆的伸出和收回完成对瓶口朝向错误的采血管的剔除。
[0023]所述的水平输料带12的末端还设置用于盛接水平输料带12出料、向组装机上料的料斗。
[0024]所述的料斗与水平输料带12的出料口间还设置有两个导料筒，导料筒A16和导料筒B17沿水平输料带12的输送方向依次设置，导料筒A16和导料筒B17均设置有一个进料口和一个出料口，导料筒A16与水平输料带12的输送方向垂直的两个筒壁中，靠近水平输料带12的筒壁A18的上部为与水平输料带12的输料辊外表面相配合的弧形面，远离水平输料带12的筒壁B19的上边缘高于筒壁A18的上边缘，导料筒A16可在驱动装置的驱动下沿水平方向和沿垂直方向移动，导料筒B17可在驱动装置的驱动下水平方向移动，本实施例中，在机架上设置垂直导轨和垂直气缸，垂直滑板滑动安装与垂直导轨内并与垂直气缸的活塞杆连接，垂直滑板上设置水平导轨和水平气缸，导料筒A16滑动安装于水平导轨内并与水平气缸的活塞杆连接，水平气缸驱动导料筒A16沿水平导轨移动，垂直气缸驱动垂直滑板沿垂直导轨移动，从而带动垂直滑板上的导料筒A16垂直移动。在机架上设置另一水平气缸和一水平导轨，导料筒B17滑动安装于该水平导轨内并与该水平气缸的活塞杆连接，由该水平气缸驱动导料筒B17水平移动。导料筒A16的出料口位于料斗A20内，导料筒B17的出料口位于料斗B21内。导料筒A16和导料筒B17的宽度与采血管的高度相配合，利于采血管整齐排列，并在下移过程中不会颠倒方向，导料筒A16和导料筒B17出料通道的高度与采血管的外径相配合，该高度是指出料通道与导料筒宽度方向平行的两个侧壁间的间距，利于采血管逐个从出料通道排出出料仓A7。出料时，导料筒B17先水平向输送方向后方移动，导料筒A16先水平方向向输送方向后方移动、再垂直向上移动,从而导料筒A16的进料口与水平输料带12的出料口连接，采血管经导料筒A16进入料斗A20，当料斗A20达到设定接料时间后，导料筒A16先垂直向下移动,再水平方向向输送方向前方移动,然后导料筒B17先水平向输送方向前方移动，从而导料筒B17的进料口与水平输送带的出料口连接，采血管经导料筒A16进入料斗B21。上述交替动作紧密配合，间隙小，不会影响物料的接收。
[0025]本实用新型的工作过程如下:从贴标机6出料口输送出的采血管顺利到达转运装置Al的载料台A5，然后由转运装置Al的拨料装置驱动沿载料台A5单层传输到载料台A5的末端，然后由载料台A5末端上方的转盘A9上的真空吸料装置A将位于其下方的采血管吸起，之后转盘A9逆时针旋转90°，真空吸料装置A到达出料仓A7的上部，真空吸料装置A断开与吸气源的连通，吸附于真空吸料装置A上的采血管顺利落入出料仓A7内，同时转盘A9的另一个真空吸料装置B到达载料台A5的末端上部，吸取下一组采血管。
[0026]出料仓A7内的采血管有序下移，并经由出料仓的出料通道单排依次排出，排出的采血管进入输送料带上的容置腔，由提升输送带8带动向上传输，并最终从提升输送带8的出料口进入转运装置的载料台B11，由转运装置B3的拨料装置驱动沿载料台Bll单层传输到载料台Bll的末端，然后由载料台Bll末端上方的转盘B13上的真空吸料装置C将位于其下方的采血管吸起，之后转盘B13逆时针旋转90°，真空吸料装置C到达水平输料带12的上部，真空吸料装置C断开与吸气源的连通，吸附于真空吸料装置C上的采血管顺利落入水平输料带12上，同时转盘B13的另一个真空吸料装置D到达载料台Bll的末端上部，吸取下一组采血管。
[0027]水平输料带12上的采血管向前传输，在经过检测装置14时，由检测装置14检测该采血管的瓶口朝向是否正确，若瓶口朝向不正确，则当该采血管继续传输至剔除装置15位置处时，由剔除装置15将该瓶口朝向不正确的采血管剔除。剔除装置15的动作由延时电路控制，自检测装置14检测到瓶口朝向不正确时开始计时。
【权利要求】
1.采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于:它包括转运装置A(I)、提升段(2)、转运装置B (3)和反向剔除段(4)，所述的转运装置A (I)和转运装置B (3)结构相同，转运装置A (I)和转运装置B (3)均包括载料台、设置于载料台上部的拨料装置和转盘，转盘的下表面沿周向均布有真空吸料装置，每个真空吸料装置均通过控制阀连接吸气源，载料台的后端位于转盘的一个真空吸料装置的下部，拨料装置包括两个辊轴和套设于辊轴上的海绵皮带，转运装置A (I)的载料台A (5)前端连接贴标机(6)的出料口 ； 提升段(2)包括出料仓A (7)和提升输送带(8)，出料仓A (7)位于转运装置A (I)转盘A (9 )的一个真空吸料装置的下部，提升输送带(8 )的输送料带外表面上均布有同时垂直于输送料带和输送料带输送方向的挡板(10)，相邻挡板(10)间形成容置采血管的容置腔，出料仓A (7)的出料口位于提升输送带(8)的上部，且出料仓A (7)的出料口紧挨输送料带，转运装置B (3)的载料台B (11)前端连接提升输送带(8)的出料口 ； 反向剔除段(4)包括水平输料带(12)，水平输料带(12)位于转运装置B (3)的转盘B(13)上的一个真空吸料装置下部，位于水平输料带(12)的一侧沿物料输送方向依次布置有检测采血管瓶口朝向的检测装置(14)和将瓶口朝向错误的采血管从水平输料带(12)上剔除的剔除装置(15)。
2.根据权利要求1所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于:所述的水平输料带(12)的末端还设置用于盛接水平输料带(12)出料、向组装机上料的料斗。
3.根据权利要求2所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于:所述的料斗与水平输料带(12)的出料口间还设置有两个导料筒，导料筒A (16)和导料筒B (17)沿水平输料带(12)的输送方向依次设置，导料筒A (16)和导料筒B (17)均设置有一个进料口和一个出料口，导料筒A (16)与水平输料带(12)输送方向垂直的两个筒壁中,靠近水平输料带(12)的筒壁A (18)的上部为与水平输料带(12)的输料辊外表面相配合的弧形面，远离水平输料带(12)的筒壁B (19)的上边缘高于筒壁A (18)的上边缘，导料筒A (16)在驱动装置的驱动下分别沿水平方向和沿垂直方向移动，导料筒B (17)在驱动装置的驱动下水平方向移动，导料筒A (16)的出料口位于料斗A (20)内，导料筒B (17)的出料口位于料斗B (21)内。
4.根据权利要求1所述的采血管贴标与组装自动连线装置，其特征在于:所述的出料仓A (7)的内部设置有一个推板(22)，出料仓A (7)的外部设置有一个垂直于推板(22)的气缸，推板(22)紧贴出料仓的内壁，气缸的活塞杆穿过出料仓的仓壁后与推板(22)连接。
【文档编号】B65G47/256GK203959289SQ201420440404
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】杨帆, 兰海, 殷成军, 杨飞, 高忠萍 申请人:江西科伦医疗器械制造有限公司