样本架运送方法、样本分析仪、存储介质和计算机设备与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本架运送方法和样本分析仪，以及可实现上述样本架运送方法的计算机存储介质和计算机设备。

背景技术：

样本分析仪作为一种体外诊断设备被广泛应用于医院疾病诊断和医疗科学研究。样本分析仪通常具有自动输送样本架的功能，将样本架从装载区送往进给区，再由进给区输出至卸载区。具有回退复检功能的样本分析仪，支持样本架在进给区内前进和后退两个相反方向上的运送。当样本架中的某一样本容器在进给区内的采样位经穿刺取样步骤并被进一步向前推送离开采样位后，若分析过程中被判定需要对该一样本容器中的样本重新取样，则需要将样本架后退使该一样本容器重新回退到采样位。因此，在当前样本架的样本完成一定数量的样本分析前，应该在进给区保留冗余空间以满足样本架某一样本需要复检时对回退空间的需求。如果用户误操作，会导致回退复检功能异常。

现有的一种做法是在样本架装载区域内，于样本架进给路径上设置勾爪，将勾爪抬起避免样本架被推入进给区。这种方式需要设计额外的控制勾爪运动的器件，结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

基于此，本发明旨在提供一种样本架运送方法和样本分析仪，以及可实现上述样本架运送方法的计算机存储介质和计算机设备，其能较好的避免样本架在自动运送过程中被误操作的可能，且实现方式所采用的结构简单，成本较低。

一种样本分析仪，包括：

支撑板，所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区，装载区与进给区的第一端连接，卸载区与进给区的第二端连接；

拨爪，设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区；

双向传动机构，与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架；及

控制器，进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前，所述控制器锁定所述拨爪。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述进给区的第一端的第一传感器，进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前，所述第一传感器感应进入所述进给区内的下一样本架并生成第一感应信号。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述进给区的第二端的第二传感器，进入所述进给区内的样本架在进给区内完成所有样本的复检确认前，所述第二传感器感应所述样本架离开所述进给区并生成第二感应信号。

在其中一个实施例中，还包括报警器，所述报警器响应所述第一感应信号或第二感应信号产生报警信号。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述进给区内的计数传感器，所述计数传感器用于判断所述样本架在进给区内的位置，以确定所述样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间。

在其中一个实施例中，还包括设置在进给区的第一端的上方的挡片。

在其中一个实施例中，还包括推爪，进给区内的样本架中的所有样本完成复检确认后，所述推爪将进给区的样本架送出至卸载区。

在其中一个实施例中，所述推爪设置在卸载区，或者所述推爪设置在进给区的第二端。

一种样本架运送方法，包括如下步骤：

控制拨爪将样本架由装载区推入进给区后，随即锁定所述拨爪；

控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第一端朝向第二端传送；

判断进入所述进给区内的样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间，若不具有足够的回退冗余空间，则持续锁定所述拨爪，若具有足够的回退冗余空间，则解锁所述拨爪。

在其中一个实施例中，还包括判断是否接收到所述样本架需要回退的信息，若接收到所述样本架需要回退的信息，则控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第二端朝向第一端回退。

在其中一个实施例中，持续锁定所述拨爪时，还感应下一样本架是否进入进给区，若感应到下一样本架进入进给区，则产生警报信号。

在其中一个实施例中，还包括判断进入所述进给区内的样本架中的所有样本是否完成复检确认，当完成复检确认时，控制推爪将样本架由进给区推入卸载区，当未完成复检确认时，感应所述样本架是否离开进给区，若离开进给区，则产生警报信号。

在其中一个实施例中，解锁所述拨爪后，控制所述拨爪复位。

在其中一个实施例中，解锁所述拨爪后，还包括判断装载区是否存在下一样本架，若存在下一样本架，则控制所述拨爪将下一样本架由装载区推入进给区，若不存在下一样本架，则控制所述拨爪复位。

在其中一个实施例中，还包括控制所述双向传动机构将所述下一样本架与所述样本架进行拼接的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被控制器执行时，使得所述控制器执行上述方法的步骤。

一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和控制器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，使得所述控制器执行上述的方法的步骤。

上述样本分析仪和样本架运送方法借助推送样本架的拨爪的状态控制，即可防止样本架被误操作，无需额外的机构设计，可简化结构，降低成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的样本分析仪的部分结构示意图。

图2、图3、图5、图6和图7为本发明一实施例提供的样本分析仪在运送样本架的过程中的不同状态示意图。

图4是图3所示部分结构的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一实施例提供的样本分析仪，用于自动运送样本架90，以及对样本架90中的多个样本容器901内的样本逐个进行取样和分析，其包括支撑板10、拨爪20、双向传动机构30和控制器，拨爪20设置在支撑板10上，双向传动机构30设置在支撑板10下部，控制器与拨爪20、双向传动机构30通信连接，以控制拨爪20与双向传动机构30的具体传动操作。

支撑板10上设置装载区11、进给区12(图1中虚线框所示部位)和卸载区13，装载区11与进给区12的第一端121连接，卸载区13与进给区12的第二端122连接。在样本架90的一个输送流程中，样本架90被装载在支撑板10的装载区11，由控制器控制拨爪20从装载区11推入进给区12。进给区12内的样本架90由控制器控制双向传动机构30带动从第一端121朝向第二端122的方向(x1方向)间歇移动，并可由样本分析仪中邻近设置在进给区12的测定单元对样本架90中的多个样本容器901内的样本逐个完成取样和分析。完成所有取样和分析之后，样本架90从进给区12输送至卸载区13。取样和分析过程中，有可能需要对已经经过测定单元的样本架90中的某些样本复检，则控制器可控制双向传动机构30在进给区12内带动样本架90从第二端122朝向第一端121的方向(x2方向)反向回退到测定单元的位置以备重新取样。

拨爪20设置在支撑板10的装载区11，用于将装载区11上的样本架90沿y1方向推入支撑板10的进给区12。拨爪20可以通过设置在支撑板10下方的驱动件例如步进电机等进行驱动，并由控制器控制。拨爪20的至少部分结构位于支撑板10的装载区11的上方，用于与支撑板10上的样本架90抵接。如图2所示，拨爪20与装载区11上的样本架90抵接，沿y1方向推抵以将装载区11邻近进给区12的一个样本架90推入进给区12后，拨爪20被锁定保持在停留位置，以与装载区11上的样本架90保持抵接状态，当进入所述进给区12内的样本架90在进给区12内具有足够的回退冗余空间后，所述拨爪20才被解锁。如图3所示，进入所述进给区12内的样本架90，其不同位置的样本容器901，由于在进给区12内被运送到达的具体位置不同，回退到测定单元的采样位91也需要不同的回退冗余空间s，若该回退冗余空间s被非法占用，则对应的样本容器901的回退复检无法正常进行。因此，在进给区12内具有足够的回退冗余空间s前持续锁定所述拨爪20以避免下一样本架90被误推入进给区12内，影响进给区12内的已有样本架90的回退复检操作。

解锁后的拨爪20的具体动作依据装载区11内是否还有样本架90来决定，若还有样本架90，则沿y1方向继续行进将下一样本架90推送到进给区12后再次被锁定，以待下一次解锁信息，如此往复循环。若装载区11再无样本架90，则拨爪20沿y2方向运动到达复位位置，以待下一批样本架90装入装载区11。

解锁后的拨爪20也可不须判断装载区11内是否还有样本架90，而沿y2方向运动直接复位，再沿y1方向运动推动可能后来放入的新的样本架90以与原有的样本架90在装载区11合并，并将最靠近进给区12的样本架90推入进给区12，然后再次被锁定，以待下一次解锁信息，如此往复循环。

上述样本分析仪借助推送样本架90的拨爪20的状态控制，即可防止样本架90被误操作，无需额外的机构设计，可简化结构，降低成本。

所述拨爪20沿y1/y2方向的运动由控制器控制，可沿y1方向在装载区11上设置传感器(图未示)，例如可以是计数传感器或距离测算传感器，来判断拨爪20的具体位置，进而判断装载区11上是否有样本架90，从而作出上述沿y1方向运动或沿y2方向复位的具体动作的执行。在其他实施中，如果不需要判断拨爪位置，则可以没有传感器。

双向传动机构30用于在x1方向或x2方向传送进入进给区12的样本架90。双向传动机构30结合设置在所述支撑板10上，在x1方向间歇步进地传送所述样本架90，使样本架90中的样本容器901逐个经过样本分析仪的测定单元的采样位，并对样本容器进行混匀、穿刺、取样等步骤，测定单元在取样后对某一样本容器901中的样本进行分析的同时，双向传动机构30带动样本架90沿x1方向移动，以使下一样本容器901正对采样位从而可对所述下一样本容器901进行混匀、穿刺、取样等步骤。当吸取的样本经分析后需要重样取样时，双向传动机构30在x2方向传送所述样本架90，使所需复检的样本容器901回退到测定单元的采样位，以便重新取样。

双向传动机构30沿x1或x2方向传送样本架90也由控制器进行控制。当控制器接收到测定单元发出的所述样本架90需要回退的信息，则控制双向传动机构30将进入进给区12的所述样本架90沿x2方向由第二端122朝向第一端121回退，若没有接收到所述样本架90需要回退的信息，则当前位置的样本容器901完成采样后，沿x1方向将所述样本架90由第一端121朝向第二端122传送一个样本容器901的距离，使下一样本容器901正对采样位以进行混匀、穿刺、取样等步骤。

如图2所示，可在进给区12内设置两个计数传感器123，样本架90在进给区12内每行进一个样本容器901的距离，则计数传感器123计数一次，进而准确判断当前样本架90的具体位置，从而可以进一步确定样本架90是否在进给区12内具有足够的回退冗余空间s。控制器以此控制拨爪20的锁定与解锁。计数传感器123的具体设置位置和数量可以根据样本架90的规格以及进给区11沿x1、x2方向的延伸长度而定，并不限制在图中所示位置，数量也可以是一个或者更多个。

一实施例中，所述样本分析仪还包括第一传感器40。所述第一传感器40设置在进给区12的第一端121。进入所述进给区12内的样本架90在进给区12内具有足够的回退冗余空间s前，所述第一传感器40用于感应是否有另外的样本架90非法进入进给区12。如果感应到其他样本架90进入进给区12，则生成第一感应信号。第一传感器40可以是光电耦合传感器、机械开关式传感器、电磁类位置传感器等类型的传感器。

所述第一传感器40与控制器通信连接，当控制器接收到第一传感器40生成的第一感应信号后，可控制样本分析仪作出相应的操作，例如停止双向传动机构30的传送等。

进一步地，所述样本分析仪还包括报警器，所述报警器响应所述第一感应信号并生成诸如声、光、文本等类型的警报信号，以提醒用户样本架输送异常。

如图4中所示，一实施例中，所述样本分析仪还包括设置在进给区12的第一端121的上方的挡片14。进给区12的宽度w与样本架90的宽度w1匹配，进给区12内的宽度只留有一个样本架90在x1/x2方向移动的空间，再通过进给区12上方设置的挡片14，可以防止用户从上往下将样本架90放置在进给区12内，进一步的防止对样本架90的误操作。挡片14可以由支撑板10一体延伸形成，也可以是与支撑板10连接设置的板体结构。

如图5中所示，一实施例中，所述样本分析仪还包括设置在进给区12的第二端122的第二传感器50，进入所述进给区12内的样本架90在进给区12内完成所有样本的复检确认前，所述第二传感器50用于感应所述进给区12内的样本架90是否离开所述进给区12，若感应到所述样本架90离开进给区12，则生成第二感应信号。所述报警器也可响应所述第二感应信号并生成诸如声、光、文本等类型的警报信号，以提醒用户样本架90输送异常。

正常的样本架输送过程中，样本架90最后一个样本容器901内的样本完成取样分析后，仍需等待确认样本架90中的所有样本容器901内的样本是否需要复检，只有所有样本容器901内的样本完成复检，或者收到不需要复检的信息，样本架90才可以从进给区12输送到卸载区13。通过设置第二传感器50，可以感应进给区12内的处于复检确认中的样本架90是否被非法移出进给区12，若感应结果为是，则可生成第二感应信号，并通过警报信号提醒用户。

一实施例中，所述样本分析仪还包括将进给区12的样本架90推出至卸载区13的推爪60。所述推爪60用于将进给区12内的经复检确认的样本架90沿y2方向移出到卸载区13。推爪60可以借助安装在支撑板10下方的驱动件驱动。所述推爪60设置在卸载区13，可通过延伸形成的臂钩将进给区12的第二端122的样本架90拉出至卸载区13。所述推爪60也可设置在进给区12的第二端122，将进给区12的第二端122的样本架90推出至卸载区13。所述推爪60也与控制器通信连接并由控制器控制实现具体的动作。

本发明还提供一种样本架运送方法。一实施例中，还提供了实现该方法的计算机设备。所述计算机设备包括存储器和控制器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，使得所述控制器执行该样本架运送方法。一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被控制器执行时，使得所述控制器执行该样本架运送方法。

以下将对该样本架运送方法进行说明。

如图1所示，用于放置样本架90的支撑板10具有装载区11、进给区12和卸载区13，装载区11与进给区12的第一端121连接，卸载区13与进给区12的第二端122连接。

同时参考图2，待检的批量样本架90被放置在支撑板10的装载区11。控制拨爪20将样本架90沿y1方向由装载区11推入进给区12后，随即锁定所述拨爪20。此时拨爪20与装载区11上邻近的样本架90抵接，拨爪20与样本架90之间无装载空隙可供放置其他样本架90，拨爪20与邻近的样本架90抵接也可防止装载区11上已有的样本架90被随意移动。

参考图3，推入进给区12的样本架90沿着x1方向由第一端121朝向第二端122被双向传动机构30进一步传送，从而可使邻近进给区12设置的测定单元对样本架90上的各个样本容器901内的样本进行取样分析。样本架90上的样本可能需要复检，因而样本架90还有可能沿着x2方向回退，以备重新取样。一实施例中，还包括判断是否接收到所述样本架90需要回退的信息的步骤，所述样本架90需要回退的信息由样本分析仪的测定单元发出，可由执行该样本架运送方法的控制器接收。若接收到所述样本架90需要回退的信息，则控制双向传动机构30将进入进给区12的所述样本架90沿着x2方向由第二端122朝向第一端121回退。

当可将下一样本架90由装载区11推入进给区12时，则解锁所述拨爪20。是否可将下一样本架90由装载区11推入进给区12，是以进入所述进给区12内的样本架90在进给区12内是否具有足够的回退冗余空间s为判断依据。若先进入进给区12内的样本架90任意位置的样本容器901回退复检，均不与后进入进给区12内的样本架90造成干涉，则说明该先进入进给区12内的样本架90具有足够的回退冗余空间s。回退冗余空间s的大小可以根据样本架90在进给区12内被推进的具体位置计算得到。

若判断进入进给区12内的样本架90不具有足够的回退冗余空间s，则持续锁定所述拨爪20。一实施例中，在持续锁定所述拨爪20的同时，还感应是否有下一样本架90进入进给区12。若下一样本架90进入进给区12，则产生警报信号。

若判断进入进给区12内的样本架90具有足够的回退冗余空间s，则解锁所述拨爪20。

一实施例中，解锁所述拨爪20后，拨爪20的具体动作依据装载区11内是否还有样本架90来决定。若装载区11内还有样本架90，则控制拨爪20沿y1方向移动将下一样本架90由装载区11推入进给区12，然后重新锁定拨爪20以待下一个的样本架90的推送。若装载区11内没有样本架90，则拨爪20沿y2方向移动复位，以待下一批次的样本架90的推送。

另一实施例中，解锁后的拨爪20也可不须判断装载区11内是否还有样本架90，而沿y2方向运动直接复位。复位后的拨爪20，在装载区11，再沿y1方向运动将可能后来放入的新的样本架90与原有的样本架90合并，并将最靠近进给区12的下一样本架90推入进给区12，然后再次被锁定，如此往复循环。

如图5和图6中所示，下一样本架90被推入进给区12后，控制所述双向传动机构30将所述下一样本架90与先前在进给区12内进行采样的所述样本架90进行拼接。后来进入的下一样本架90与先前进入的样本架90拼接，可使前后样本架90的采样过程连续，提高采样分析的效率。拼接后，当前一个样本架90上的样本需要复检，双向传动机构推动前一个样本架沿x2方向移动，同时带动后一个样本架沿x2方向移动；当完成复检需要卸载时，双向传动机构推动后一个样本架沿x1方向移动，同时带动前一个样本架沿x1方向移动。

如图7中所示，所述样本架90完成取样分析后，控制推爪60将所述样本架90从进给区12推送至卸载区13，用户可从卸载区13将样本架90移除。一实施例中，还对进入所述进给区12内的样本架90中的所有样本是否完成复检确认进行判断，以避免未完成复检确认的样本架90被非法从进给区12移除或不当移动。是否完成复检确认的信息可由样本分析仪的测定单元发出，并由执行该样本架运送方法的控制器接收，当控制器接收到完成复检确认的信息，则判断所有样本已经完成复检确认，控制器未接收到完成复检确认的信息，则判断没有完成所有样本的复检确认。当判断进给区12内的样本架90中的所有样本完成复检确认时，可控制推爪将样本架90由进给区12推入卸载区13。当判断进给区12内的样本架90中的所有样本未完成复检确认时，则实时感应所述样本架90是否离开进给区12，若离开进给区12，则产生警报信号，以提醒用户样本架90输送异常。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。