反应杯补给回收装置以及化学发光仪的制作方法

本发明涉及化学发光检测领域，具体而言，涉及一种反应杯补给回收装置以及化学发光仪。

背景技术：

传统的化学发光仪在反应杯补给时，一般需要手动将反应杯排布好放入存储机构内，使用过的反应杯丢弃至某一指定点而后统一处理，操作人员接触到医疗垃圾的概率较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种反应杯补给回收装置，解决现有的化学发光仪在操作时，操作人员容易接触反应杯，存在操作风险的问题。

本发明的目的在于提供一种化学发光仪，该化学发光仪操作人员不需要接触反应杯。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种反应杯补给回收装置，包括：反应杯升降组件；反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降；至少两个反应杯进给组件；每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架；以及抓手组件；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于使用区；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。

在本发明较佳的实施例中，第一驱动机构包括丝杠直线电机、导向轴以及导向轴连接块；反应杯架固定连接于导向轴连接块；导向轴连接块连接于导向轴；丝杠直线电机连接于导向轴，用以驱动反应杯架和导向轴连接块沿着导向轴移动。

在本发明较佳的实施例中，第二驱动机构包括电机和传动组件；电机传动连接于传动组件；传动组件传动连接于开盖机构。

在本发明较佳的实施例中，开盖机构包括托板和多个定位销；多个定位销均设置在托板上；多个定位销用于对反应杯盒进行开盖。

在本发明较佳的实施例中，传动组件包括齿轮齿条机构；齿轮齿条机构传动连接于电机；开盖机构传动连接于齿轮齿条机构。

在本发明较佳的实施例中，抓手组件包括抓手本体、x轴驱动机构以及z轴驱动机构；x轴驱动机构以及z轴驱动机构均传动连接于抓手本体；x轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿x轴方向移动；z轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿z轴方向移动。

在本发明较佳的实施例中，x轴驱动机构包括x轴步进电机、x轴直线导轨、x轴导轨连接块、以及x轴带传动机构；x轴步进电机传动连接于x轴带传动机构；x轴带传动机构连接于x轴直线导轨；x轴导轨连接块滑动连接于x轴直线导轨；抓手本体固定连接于x轴导轨连接块。

在本发明较佳的实施例中，z轴驱动机构包括抓手步进电机和z轴带传动机构；z轴带传动机构传动连接于抓手步进电机；抓手本体传动连接于z轴带传动机构。

在本发明较佳的实施例中，反应杯补给回收装置还包括底板组件；底板组件包括第一底板和第二底板；第一底板垂直连接于第二底板；反应杯升降组件、反应杯进给组件以及抓手组件均设置在第一底板上；第二底板上设置有反应杯盒更换口；反应杯升降组件能够升降至反应杯盒更换口处。

一种化学发光仪，该化学发光仪包括如上述的反应杯补给回收装置；以及发光仪本体；发光仪本体内设置有孵育机构；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于孵育机构中；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种反应杯补给回收装置，包括：反应杯升降组件、至少两个反应杯进给组件以及抓手组件。其中，反应杯升降组件包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒的反应杯架；第一驱动机构连接于反应杯架，用以驱动反应杯架升降。每一个反应杯进给组件均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒移出或者移回至反应杯架。抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于使用区；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。该装置能够实现反应杯的自动供给和回收。操作者不接触直接参与检测流程的反应杯，降低操作者接触医疗垃圾的风险。

本发明提供的一种化学发光仪，该化学发光仪包括如上述的反应杯补给回收装置以及发光仪本体。其中，发光仪本体内设置有孵育机构；抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于孵育机构中；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。该化学发光仪操作简单，降低了操作人员接触医疗垃圾的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的分解的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的底板组件的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的反应杯升降组件的分解结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的反应杯架的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的反应杯盒的分解结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的反应杯进给组件的分解结构示意图；

图8为本发明第一实施例提供的反应杯补给回收装置的抓手组件的分解结构示意图。

图标：100-底板组件；200-反应杯进给组件；300-抓手组件；400-反应杯升降组件；101-第一底板；102-光耦支架；103-挡板弹片；104-左右支架；105-第二底板；106-反应杯盒更换口；201-电机；202-电机支撑座；203-电机安装板；204-导轨垫板；205-直线导轨；206-托板；207-光耦片；208-定位销；209-从动齿条；210-驱动齿轮；301-抓手臂支架；302-x轴基座；303-x轴步进电机；304-x轴直线导轨；305-x轴主动轮；306-x轴同步带；307-x轴导轨连接块；308-抓手步进电机；309-抓手主动轮；310-抓手基座；311-从动轮组件；312-抓手同步带；313-抓手导轨；314-抓手连接板；315-电磁抓手；401-丝杠直线电机；402-导向轴；403-支撑轴；404-反应杯架；4041-顶盖；4042-左侧板；4043-下层挡板；4044-升降架底板；4045-弹片；4046-右侧板；405-反应杯盒；4051-反应杯盘盖；4052-塑料托架；4053-反应杯；406-导向轴压板；407-导向轴连接块；408-直线轴承；409-轴用挡圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1-图8，本实施例提供一种反应杯补给回收装置，其包括底板组件100、反应杯升降组件400、反应杯进给组件200以及抓手组件300。

该装置中，底板组件100为整个装置的基体，反应杯升降组件400、反应杯进给组件200及抓手组件300均安装于底板组件100上。

进一步地，底板组件100包括第一底板101和第二底板105，第一底板101垂直连接于第二底板105。反应杯升降组件400、反应杯进给组件200以及抓手组件300均设置在第一底板101上。

进一步地，第二底板105上设置有反应杯盒更换口106；反应杯升降组件400能够升降至反应杯盒更换口106处。具体地，在本实施例中，第二底板105上开设有两个反应杯盒更换口106，反应杯升降组件400将反应杯架404升降至该反应杯盒更换口106处，操作者可以从该反应杯盒更换口106处进行反应杯盒405的添加与更换。操作者可以通过该反应杯盒更换口106更换反应杯盒405，不需要直接接触反应杯4053，降低了操作人员接触医疗垃圾的风险。

进一步地，第一底板101上设置有左右支架104，用于支撑第二底板105。第一底板101上还设置有光耦支架102，用于连接光耦片。第二底板105上还设置有多个挡板弹片103，用于限定反应杯架。

进一步地，反应杯升降组件400包括第一驱动机构以及至少两个用于容置反应杯盒405的反应杯架404。第一驱动机构通过支撑轴403连接于第一底板101。第一驱动机构连接于反应杯架404，用以驱动反应杯架404升降。第一驱动机构包括丝杠直线电机401、导向轴402以及导向轴连接块407。反应杯架404固定连接于导向轴连接块407；导向轴连接块407滑动连接于导向轴402。具体地，导向轴402安装在丝杠直线电机401上，且与丝杠的延伸方向一致。导向轴连接块407传动连接于丝杠螺母副，同时导向轴连接块407通过直线轴承408连接于导向轴402，从而当电机转动时，在丝杠螺母的传动下，带动导向轴连接块407沿导向轴402上下升降，进而使得导向轴连接块407带动固连于其上的反应杯架404上下升降。

具体地，在本实施例中，丝杠直线电机401上对称设置有两个导向轴402。导向轴连接块407上开设有两个对称设置的安装孔，两个直线轴承408分别安装在该安装孔内，每一个直线轴承408的上下两端均套设有轴用挡圈409。导向轴压板406安装在导向轴的顶端。两个直线轴承408分别安装在两个导向轴402上，从而带动导向轴连接块407沿导向轴402上下滑动，实现反应杯架404的升降。

进一步地，反应杯升降组件400包括至少2个反应杯架404。具体地，在本实施例中，反应杯升降组件400包括2个反应杯架404。这两个反应杯架404对称设置在第一驱动机构的两侧，分别与两个反应杯进给组件200相互配合，实现反应杯4053的补给回收。

通过丝杠直线电机驱动的方式极大的减小整个反应杯补给回收装置10的体积，并且使用双反应杯架的方式可以在线更换反应杯盒，实现不停机更换耗材。

进一步地，反应杯架404包含顶盖4041、左侧板4042、下层挡板4043、升降架底板4044、弹片4045及右侧板4046。反应杯盒405包含反应杯盘盖4051、塑料托架4052。

可选地，在本实施例中，上述的塑料托架4052上能够容置64个反应杯4053。

进一步地，每个反应杯架404均可叠放至少2层反应杯盒405。

在本实施例中，每个反应杯架404能够同时容置两层反应杯盒405。

当反应杯架404上升至反应杯盒更换口106处时，操作者将反应杯盒405沿着反应杯盒更换口106添加至反应杯架404中。其中，底层的反应杯盒405放置在下层挡板4043处，左侧板4042及右侧板4046对反应杯盒405初步定位，通过弹片4045将反应杯盒405固定于反应杯架404的底层。同样地，上层的反应杯盒405放置在升降架底板4044处，左侧板4042及右侧板4046对反应杯盒405初步定位，通过弹片4045将反应杯盒405固定于反应杯架404的第二层。

需要说明的是，上述通过弹片4045固定反应杯盒405时，均是固定在反应杯盒405的反应杯盘盖4051处，从而便于后续反应杯进给组件200进行开盖。

进一步地，通过设置顶盖4041，进一步地增强了整个反应杯架404的稳定性，提高了升降过程中的稳定性。

在本发明其他可选的实施例中，上述的顶盖4041可以选择不做设置。

进一步地，该装置包括至少两个反应杯进给组件200。

通过在该装置中设置至少两个反应杯进给组件200，能够与前述的至少两个反应杯架404相互配合。当第一个反应杯进给组件200中的反应杯4053使用完毕后，将第二个反应杯进给组件200中的反应杯4053加入使用区，同时将使用过的反应杯4053回收至第一个反应杯进给组件200中直至第一个反应杯进给组件200中的反应杯盒405被填满，然后回到前述的反应杯升降组件400中经由反应杯盒更换口106更换新的反应杯盒405。从而实现了反应杯4053的补给、回收。该装置反应杯盒405可以在不影响整个仪器测试流程的基础上进行更换，实现在线更换耗材，极大地提高了操作的方便性以及自动化。

进一步地，每一个反应杯进给组件200均包括开盖机构和第二驱动机构；第二驱动机构连接于开盖机构，用以驱动开盖机构移动至反应杯盒405的底部进行开盖，并将开盖后的反应杯盒405移出或者移回至反应杯架404。

具体地，第二驱动机构包括电机201和传动组件；电机201传动连接于传动组件；传动组件传动连接于开盖机构。开盖机构包括托板206和多个定位销208；多个定位销208均设置在托板206上；多个定位销208用于对反应杯盒405进行开盖。传动组件包括齿轮齿条机构和直线导轨205；齿轮齿条机构传动连接于电机201；开盖机构传动连接于齿轮齿条机构。

在本实施例中，电机支撑座202固定连接于电机201，从而对电机201起到支撑作用。电机201安装于电机安装板203的底部，并通过电机安装板203固定连接于托板206。驱动齿轮210传动连接于电机201，从动齿条209传动连接于驱动齿轮210，从动齿条209连接于托板206，从而当电机201转动时，能够带动齿轮齿条传动，进而带动托板206沿从动齿条209的延伸方向运动。进一步地，直线导轨205和导轨垫板204连接于托板206的底部，并且直线导轨205与从动齿条209平行设置，起到导向作用，导轨垫板204对直线导轨205起到支撑作用，进一步地保证了托板206运动的方向，以及运动的稳固性。

进一步地，定位销208包括多个。多个定位销208均设置在托板206的上表面。托板206的尺寸与前述反应杯架404中放置反应杯盒405的通道的尺寸相互匹配，保证托板206能够进入到反应杯架404中放置反应杯盒405的通道内，从而将定位销208卡入反应杯盒405的底部，进而在第二驱动机构的驱动下，将反应杯盒405的塑料托架4052及其上的反应杯4053钩取拖出反应杯架404，实现对反应杯盒405的开盖。

进一步地，在托板206上还设置有光耦片207。可选地，通过与光耦片207连接传感器，进而对托板206是否运动到指定位置进行检测，进一步提高了整个反应杯补给回收装置运行的可靠性。

进一步地，抓手组件300被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒405中的反应杯4053抓取放置于使用区；以及将使用过的反应杯4053夹取放回至开盖后的反应杯盒405中。具体地，前述反应杯进给组件200的定位销208钩取出的开盖后的反应杯盒405，通过第二驱动机构将开盖后的反应杯盒405输送至抓手组件300下方，从而配合抓手组件300进行反应杯4053的抓取。

进一步地，抓手组件300包括抓手本体、x轴驱动机构以及z轴驱动机构；x轴驱动机构以及z轴驱动机构均传动连接于抓手本体；x轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿x轴方向移动；z轴驱动机构被配置为用于驱动抓手本体沿z轴方向移动。

反应杯进给组件200中，反应杯盒405通过定位销208固定于托板206上，由电机201驱动齿轮齿条机构提供动力，通过直线导轨205导向进行前后的移动，实现反应杯4053的y向运动。抓手组件300则提供x向和z向的运动，配合反应杯进给组件200实现反应杯4053的三维空间运动。

具体地，本实施例中，抓手组件300通过抓手臂支架301固定连接于第一底板101。抓手臂支架301包括相对设置的两个。x轴基座302连接于两个抓手臂支架301，形成龙门结构。x轴直线导轨304固定连接于x轴基座302，x轴导轨连接块307滑动连接于x轴直线导轨304。x轴带传动机构传动连接于x轴导轨连接块307，从而在x轴步进电机303的驱动下，带动x轴导轨连接块307沿x轴直线导轨304移动。进一步地，x轴带传动机构包括x轴主动轮305和x轴同步带306，x轴主动轮305传动连接于x轴步进电机303；x轴同步带306传动连接于x轴导轨连接块307。

进一步地，x轴导轨连接块307固定连接于抓手本体，从而当x轴导轨连接块307沿x轴直线导轨304移动时，带动抓手本体沿x轴直线导轨304方向移动。

进一步地，z轴带传动机构包括抓手主动轮309、从动轮组件311以及抓手同步带312。抓手主动轮309传动连接于抓手步进电机308，从动轮组件311传动连接于抓手主动轮309；抓手同步带312连接于抓手主动轮309和从动轮组件311。抓手本体包括抓手基座310、抓手连接板314以及电磁抓手315。抓手导轨313设置在抓手基座310上，抓手基座310固定连接于x轴导轨连接块307，抓手连接板314固定连接于电磁抓手315，抓手连接板314传动连接于抓手同步带312，抓手连接板314滑动连接于抓手导轨313，从而当抓手同步带312运动时，带动抓手连接板314以及电磁抓手315沿抓手导轨313在z轴方向移动。

总的来说，电磁抓手315由抓手步进电机308驱动，抓手主动轮309、从动轮组件311及抓手同步带312传动，由抓手导轨313导向进行z轴升降，随后电磁抓手315抓取运行至抓手组件300下方的反应杯4053，然后由x轴步进电机303驱动，由x轴主动轮305、x轴同步带306及从动轮组件311传动，由x轴直线导轨304导向进行x轴运动，将电磁抓手315及反应杯4053抓取至相应的使用区域，可选地，孵育机构中参与反应。使用过的反应杯4053也由上述相反的流程抓取回反应杯盒405中进行回收。

本实施例提供的反应杯补给回收装置的工作过程：

反应杯升降组件400将反应杯架404升降至底板组件100的第二底板105的更换口处，进行反应杯盒405的添加与更换。而后反应杯升降组件400将反应杯架404下降至指定高度，由反应杯进给组件200的定位销208钩取出反应杯盒405的塑料托架4052及反应杯4053，随后由反应杯进给组件200将开盖的反应杯盒405输送至抓手组件300下方，经由抓手组件300的电磁抓手315将反应杯4053抓取至相应的孵育机构中。另外，使用过的反应杯4053也经由抓手组件300的电磁抓手315回收至反应杯进给组件200上的反应杯盒405中，然后回到反应杯升降组件400中的反应杯架404中，由反应杯升降组件400运行至更换口进行反应杯盒405的更换。

综上，本实施例提供的反应杯补给回收装置，操作者只需要从反应杯盒更换口106处添加反应杯盒，就可以自动开盖将反应杯输送至抓手组件下，通过电磁抓手添加至相应的孵育机构中。在反应杯使用完之后再通过抓手将反应杯抓取至反应杯盒中，再进行回收，最后由操作者在更换口进行反应杯盒的更换。该装置适用于化学发光仪器，用于解决反应杯的自动补给及回收问题，提高仪器的自动化程度以及减小操作人员接触医疗垃圾的风险。

第二实施例

本实施例提供一种化学发光仪，该化学发光仪包括第一实施例提供的反应杯补给回收装置以及发光仪本体。其中，发光仪本体内设置有孵育机构。

进一步地，反应杯补给回收装置中的抓手组件被配置为用于将放置在开盖后的反应杯盒中的反应杯抓取放置于孵育机构中；以及将使用过的反应杯夹取放回至开盖后的反应杯盒中。

该化学发光仪操作简单，降低了操作人员接触医疗垃圾的风险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。