本申请涉及一种探伤装置，特别是涉及一种环形锻件自动探伤装置。
背景技术：
超声波自动探伤设备是钢铁生产线上对所需探伤钢管、钢棒、钢板、钢球等逐一进行内部质量检测，依照对应不同国家用户、不同内容和性质的标准及规定对其进行在线自动探伤，以便对探伤对象的内部缺陷和性能进行精确判定的重要手段。所用方法有旋转水腔式超声探伤法、局部水浸式超声探伤法、水膜式(接触法)超声探伤法等。但对于体积较大，重量较重且规格较多的环形锻件来说，自动探伤实行起来有诸多难题上，因此，环形锻件超声波自动探伤应用在国内尚属于起步和摸索阶段。。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种环形锻件自动探伤装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种环形锻件自动探伤装置，包括旋转驱动装置及检测装置，所述旋转驱动装置包括限位滚轮及分别设置于所述限位滚轮两侧的驱动轴，所述限位滚轮抵持于环形锻件内表面，所述驱动轴抵持于环形锻件外表面并驱动其转动，所述检测装置包括一支架，所述支架上设置有第一移动探头与第二移动探头，所述第一移动探头沿第一方向移动，所述第二移动探头沿第二方向移动，所述第一方向与第二方向垂直，所述第一方向与环形锻件轴向平行，所述第一移动探头与第二移动探头连接于超声波探伤仪。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述第一移动探头与第二移动探头旁分别安装有喷标装置。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述第一移动探头与第二移动探头分别安装有声光报警系统。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述第一移动探头与第二移动探头分别安装有编码器。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述第一移动探头与第二移动探头分别安装有喷液装置。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述限位滚轮滚动安装于一电动推杆。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，还包括三个支撑滚轮，三个所述支撑滚轮之间相互呈120°并滚动支撑于环形锻件底部。
优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述支架包括第一竖杆与第二竖杆，所述第一移动探头上下移动安装于所述第一竖杆。
更优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述支架还包括一横杆，所述横杆一端上下移动安装于所述第二竖杆，所述第二移动探头移动安装于所述横杆。
更优选的，在上述的环形锻件自动探伤装置中，所述第一竖杆与第二竖杆底部固定安装于一智能小车。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、检测过程中工件通过驱动轴与限位滚轮的配合，限位滚轮抵持于锻件内侧，驱动轴驱动锻件外侧，实现锻件沿其自身轴向转动，第一移动探头探测锻件外表面，第二移动探头探测锻件上表面，探头在每检测完一圈之后进行平移，直至覆盖整个检测区域，实现对环形锻件整体的探伤检测。
2、将工件放置在三个相隔120度的支撑滚轮上，由驱动轴驱动工件旋转，根据工件直径的大小，实现探头上下移动及前后平移，检测过程中，探头移动可以实现对整个工件全覆盖检测，检测完成后，智能小车快速移出检测区域，便于工件上料和下料。
3、探头上安装有编码器，根据编码器数据可以将一个工件不同检测圈数的数据进行合成，形成完整的检测成像。
4、检测工装还设有声光报警及喷标装置，当检测到缺陷时，喷标装置将在检测位置自动喷标记并报警，便于人工复查。
5、工装上，还设计有喷液装置，在探头和工件之间形成一定厚度的水层，通过水耦合进行检测，设计采用乳化液作为耦合剂，具有防锈、补水快、无气泡、干扰信号少等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中环形锻件自动探伤装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，环形锻件自动探伤装置，包括旋转驱动装置100及检测装置200，旋转驱动装置100包括限位滚轮110及分别设置于限位滚轮110两侧的驱动轴120，限位滚轮110抵持于环形锻件300内表面，驱动轴120抵持于环形锻件300外表面并驱动其转动，检测装置200包括一支架210，支架210上设置有第一移动探头220与第二移动探头230，第一移动探头220沿第一方向移动，第二移动探头230沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第一方向与环形锻件300轴向平行，第一移动探头220与第二移动探头230连接于超声波探伤仪。
该方案中，检测过程中工件通过驱动轴与限位滚轮的配合，限位滚轮抵持于锻件内侧，驱动轴驱动锻件外侧，实现锻件沿其自身轴向转动，第一移动探头探测锻件外表面，第二移动探头探测锻件上表面，探头在每检测完一圈之后进行平移，直至覆盖整个检测区域，实现对环形锻件整体的探伤检测。
进一步地，第一移动探头220与第二移动探头230旁分别安装有喷标装置240。
该方案中，当检测到有损伤部位时可以及时喷标记，方便复查。
进一步地，第一移动探头220与第二移动探头230分别安装有声光报警系统(图未视)。
该方案中，提醒工作人员锻件有部位损伤。
进一步地，第一移动探头220与第二移动探头230分别安装有编码器(图未视)。
该方案中，根据编码器数据可以将一个工件不同检测圈数的数据进行合成，形成完整的检测成像。
进一步地，第一移动探头220与第二移动探头230分别安装有喷液装置(图未视)。
该方案中，在探头和工件之间形成一定厚度的水层，通过水耦合进行检测，设计采用乳化液作为耦合剂，具有防锈、补水快、无气泡、干扰信号少等优点。
进一步地，限位滚轮110滚动安装于一电动推杆130。
该方案中，可根据实际锻件的尺寸进行限位，方便快捷。
进一步地，还包括三个支撑滚轮140，三个支撑滚轮140之间相互呈120°并滚动支撑于环形锻件300底部。
进一步地，支架210包括第一竖杆211与第二竖杆212，第一移动探头220上下移动安装于第一竖杆211。支架210还包括一横杆213，横杆213一端上下移动安装于第二竖杆212，第二移动探头230移动安装于横杆213。第一竖杆211与第二竖杆212底部固定安装于一智能小车250。
该方案中，将工件放置在三个相隔120度的支撑滚轮上，由驱动轴驱动工件旋转，根据工件直径的大小，实现探头上下移动及前后平移，检测过程中，探头移动可以实现对整个工件全覆盖检测，检测完成后，智能小车快速移出检测区域，便于工件上料和下料。
探头可连接多通道超声波探伤仪，仪器以数字化控制和数据采集与处理、波形显示为核心，可实现闸门调节、探伤灵敏度调节，声速设置、零点调校、深度定位等功能，各通道均能实现独立探伤功能，具有报警、浮动波门等功能，结构紧凑、功能齐全、灵敏度高、分辨率高、运行可靠。
多通道超声波探伤仪，使用高速usb2.0技术进行数据传输，传输数据速度超快，可配合使用光纤通信技术，抗干扰能力超强，仪器设有编码器接口，连接系统编码器，可以实现超声检测点精准定位，可以实现精准同步的a扫、b扫、c扫等图形显示。
通过数据采集分析软件将缺陷波形进行即时分析，对于超标的缺陷立即报警并喷标定点，便于探伤人员进行复核确认。
装置还包括：机电控制：机电控制系统plc及软件开发，操作台、控制室、电控柜，伺服电机，电气元件及传感器，气动元件及组件；系统主机：专业高性能系统主机，工业级19寸主显示器，现场防水副显示器，超声信号光纤传输系统；超声仪器：超声仪器模块(usb2.0，8通道)，定制专用复合晶片检测探头；检测软件：超声检测及系统软件定制开发。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。