技术特征：
技术总结
本发明公开一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；机器通过四个飞行部分的十六个第三步进电机带动十六个螺旋桨来实现机器飞行，通过十个第四液压缸来调节飞行部分的长度，通过舵机带动第一齿轮进而带动第二齿轮来调节飞行部分的方向；使机器可以实现飞行，有利于提高工作效率，十六个螺旋桨提高了飞行速度和承载能力，有利于在恶劣天气工作，提高实用率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：赵峰
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.08.29