技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，包括：行走机构，具有平板支撑机构、至少一个行走轮、至少一个驱动行走轮运动的电机、驱动所述电机的电机驱动控制装置以及操作装置，所述行走轮被驱动运动使得该行走机构运动；该操作装置与电机驱动控制器连接，用以供用户操作以控制所述电机运行；安装在所述平板支撑机构上的可燃性气体监测平台，用于监测地下综合管廊内的气体并记录和发送监测数据；安装在所述平板支撑机构上的控制柜，与所述可燃性气体监测平台连接，用于控制所述可燃性气体监测平台的运行并存储监测数据，以及将监测数据发送到联网监测中心。利用本发明可实现地下综合管廊内可燃性气体的实时监测。
技术研发人员：陈德宏
受保护的技术使用者：南京埃塔斯智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2017.10.24