技术特征：
技术总结
本发明涉及一种高精度视觉导引激光跟踪方法，所述方法通过激光跟踪装置实现，激光跟踪装置由双目视觉测量系统、旋转双棱镜系统和激光发射器组成。所述双目视觉测量系统由第一相机、第二相机以及用于固定位姿的三脚架组成，所述旋转双棱镜系统包括第一旋转棱镜、第二旋转棱镜、支撑结构和驱动装置，所述激光发射器用于发射激光光束。本发明充分结合了双目视觉测量系统能在较大范围内进行三维测量的优势和旋转双棱镜系统可以实现高精度跟踪的特点，保证激光光束在双目视觉测量信息的导引下迅速、精确地跟踪动态或静态的三维目标。另外，此方法还可拓展应用至激光测振、激光焊接、激光切割、激光雕刻、激光钻孔和表面处理等其他领域。
技术研发人员：李安虎;刘兴盛
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.10.20