技术特征：
技术总结
本发明涉及盾构机姿态调技术领域，尤其为一种盾构机盾构姿态的测量装置，包括支撑板、两组检测机构、以及两组圆弧透明板，该检测机构包括配重、接收管、连接条以及距离传感器，两组配重竖直方向处于球坐标系Z轴上，水平方向之间的夹角为90°；其测量方法包括以下几个步骤：将距离传感器与节激光源均通信连接到盾构机的上位机；距离传感器测量其与激光源之间距离X，激光源测量其与接收管之间距离R，输入上位机，计算距离传感器、测量其与激光源之间夹角上位机根据与盾构机处于正常姿态的数据进行比对，并根据结果做出姿态调整。本发明，具有检测方便、便于操作，同时精简了测量设备结构特点。
技术研发人员：韩功元
受保护的技术使用者：合肥引力波数据科技有限公司
技术研发日：2017.07.13
技术公布日：2017.09.22