一种可定位的无人环境检测站的制作方法

本发明涉及环境监测领域，特别是一种可定位的无人环境检测站。

背景技术：

目前，我国环境保护问题日趋严重，大气、水源污染问题非常突出，给我国人民的身体健康和财产安全带来了很大的挑战。在石化、化工造纸、火力发电等企业内，存在监管不到位，污染物控制能力、经费、态度不足的问题，从而使得我国大气污染非常严重，在河北省，北京市地区，大气污染是直接影响人民生产、生活的不利气象、环境因素，例如雾霾经常导致学校户外活动停止以及高粉尘排放企业停产。在一些中小企业，它们缺乏相应的资金、经验和能力去给自己的生产设施搭建配套的污染物监测/检测设备，这些设备的日常维护也是企业的一大负担，例如一般在线检测设备的拆换、维护往往需要与生产设施同时建设，才能达到较好的效果，可见若对这些设备进行安装，维护，拆换将产生较高的费用。因此有必要提供一种成本较为低廉，维护简单且易于使用的检测设备，尤其是针对于需要排放废气的且建设年代较早的生产设施。另外，作为另一个方面，许多企业存在偷排污染物以躲避执法部门监督的情形，例如趁夜晚开工，向大气中排放废气肥料，这给环境带来严重后果且给执法部门取证带来较大难度，因此需要一种可定位的，全自动检测的，方便全面的无人环境检测站。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可定位的无人环境检测站。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可定位的无人环境检测站，包括基础矩形地面检测箱，所述基础矩形地面检测箱内设有电源、全球定位系统gps、无线电传输系统、无线电接收系统,数据储存系统、远程控制器、气象色谱仪、旋翼无人机、信息显示屏、信息收集板，所述电源通过导线与所述基础矩形地面检测箱内部各装置连接，所述信息收集板连接所述远程控制器，所述信息显示屏连接所述信息收集板，所述信息收集板与所述信息储存系统连接，所述远程控制器通过无线电系统与所述旋翼无人机连接，所述电源由设置在所述基础矩形地面检测箱外侧的太阳能电池板，及与所述太阳能电池板相连接的太阳总辐射表组成，所述旋翼无人机是由电池、充电接口、全球定位系统gps、污染物气体传感器、无线电发生器、无线电接收器、储存器、气体采集器、摄像头、高度计、激光发射器、机载机械手、大气气象条件探测器、水质检测装置组成，所述旋翼无人机内设有无人机控制系统，所述无人机控制系统通过无线信号与所述远程控制器连接，所述电池的正负极通过导线连接所述充电插口，所述基础矩形地面检测箱内设有无人机放置平台，所述无人机放置平台上设有透过所述无人机放置平台上表面的充电插头，所述充电插头的导线连接所述太阳能电池板电源输出端口连接，所述气体采集器是由多个密封的负压力容器组成，所述负压力容器密封处由水平于容器开口面的橡胶盖密封，所述负压力容器外侧面设有控制器，所述橡胶盖处设有电机，通过所述电机使所述橡胶管水平方向移动，所述电机通过导线与所述控制器控制端口连接，所述控制器通过无线电系统与所述无人机控制系统连接，所述大气气象条件探测器设置在所述旋翼无人机外侧面，且所述大气气象条件探测器通过无线电系统连接所述气象色谱仪，所述机载机械手固定于所述旋翼无人机下端面，所述水质检测装置是由吊环，浮标，无线通信模块，水质检测模块，太阳能光伏板组成，所述机载机械手通过所述吊环连接所述水质检测装置，所述浮标上表面设有太阳能光伏板，所述浮标下底面设有水质检测装置，所述太阳能光伏板连接所述水质检测装置和所述无线电模块，所述水质检测装置通过所述无线电模块连接所述信息收集板。

所述远程控制器设有plc控制系统，外表面设有控制器触摸电容屏。

所述电池为可充电的锂电池。

所述充电插口型号为cn-901。

所述大气气象条件探测器记录收集气温、风速、温度、风向气象信息，所述污染物气体传感器包括：氮氧化物、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氨气、光气、二氧化硫传感器。

所述负压力容器个数为1-20的整数，且一个地面检测箱上配有1-8个旋翼无人机发射/回收平台。

所述旋翼无人机的摄像头通过红外、可见光、紫外光等分别成像。

所述旋翼无人机内设有无人机控制系统，无人机控制系统通过无线电通信与所述远程控制器连接，所述水质检测装置通过无线电模块与所述信息收集板连接，所述信息储存系统与远程终端系统连接。

所述橡胶盖材料为聚四氟乙烯。

所述水质检测装置是由安装在所述浮标下表面多个抽吸管，抽吸管内壁的水质检测仪，及抽吸管端口的抽吸泵组成，抽吸泵抽取水，使其通过水质检测仪，再排放出去，水质检测仪检测水质信息可有无线电模块传输到信息收集板。

利用本发明的技术方案制作的可定位的无人环境检测站，利用无人机快速，灵活，机动，适应环境等优点，采用远程定位技术，空气检测，水质检测，图像成型等技术，更全面，更方便，减少成本，检测环境。

附图说明

图1是本发明所述可定位的无人环境检测站的整体结构示意图；

图2是本发明所述无人机结构示意图；

图3是本发明所述无人机上表面平面图；

图4是本发明所述气体采集器结构示意图；

图5是本发明所述信息传输示意图；

图中，1、基础矩形地面检测箱；2、电源；3、数据储存系统；4、远程控制器；5、气象色谱仪；6、旋翼无人机；7、信息显示屏；8、信息收集板；9、太阳电池板；10、太阳总辐射表；11、电池；12、充电插口；13、气体采集器；14、摄像头；15、机载机械手；16、大气气象条件探测器；17、水质检测装置；18、无人机控制系统；19、无人机放置台；20、充电插口；21、负压力容器；22、橡胶盖；23、控制器；24、电机；25、吊环；26、浮标；27、无线电模块；28、水质检测模块；29、太阳能光伏板；30、控制器触摸电容屏；31、污染物气体传感器；32、远程终端系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可定位的无人环境检测站，包括基础矩形地面检测箱1，所述基础矩形地面检测箱1内设有电源2、全球定位系统gps、无线电传输系统、无线电接收系统,数据储存系统3、远程控制器4、气象色谱仪5、旋翼无人机6、信息显示屏7、信息收集板8，所述电源2通过导线与所述基础矩形地面检测箱1内部各装置连接，所述信息收集板8连接所述远程控制器4，所述信息显示屏7连接所述信息收集板8，所述信息收集板8与所述信息储存系统3连接，所述远程控制器4通过无线电系统与所述旋翼无人机6连接，所述电源2由设置在所述基础矩形地面检测箱1外侧的太阳能电池板9，及与所述太阳能电池板9相连接的太阳总辐射表10组成，所述旋翼无人机6是由电池11、充电接口12、全球定位系统gps、污染物气体传感器31、无线电发生器、无线电接收器、储存器、气体采集器13、摄像头14、高度计、激光发射器、机载机械手15、大气气象条件探测器16、水质检测装置17组成，所述旋翼无人机6内设有无人机控制系统18，所述无人机控制系统18通过无线信号与所述远程控制器4连接，所述电池11的正负极通过导线连接所述充电插口12，所述基础矩形地面检测箱1内设有无人机放置平台19，所述无人机放置平台19上设有透过所述无人机放置平台19上表面的充电插头20，所述充电插头20的导线连接所述太阳能电池板9电源输出端口连接，所述气体采集器是由多个密封的负压力容器组成21，所述负压力容器21密封处由水平于容器开口面的橡胶盖22密封，所述负压力容器21外侧面设有控制器23，所述橡胶盖22处设有电机24，通过所述电机24使所述橡胶盖22水平方向移动，所述电机24通过导线与所述控制器23控制端口连接，所述控制器23通过无线电系统与所述无人机控制系统18连接，所述大气气象条件探测器16设置在所述旋翼无人机6外侧面，且所述大气气象条件探测器16通过无线电系统连接所述气象色谱仪5，所述机载机械手15固定于所述旋翼无人机6下端面，所述水质检测装置17是由吊环25，浮标26，无线通信模块27，水质检测模块28，太阳能光伏板29组成，所述机载机械手15通过所述吊环25连接所述水质检测装置17，所述浮标26上表面设有太阳能光伏板29，所述浮标26下底面设有水质检测装置17，所述太阳能光伏板29连接所述水质检测装置17和所述无线电模块27，所述水质检测装置17通过所述无线电模块27连接所述信息收集板8；所述远程控制器4设有plc控制系统，外表面设有控制器触摸电容屏30；所述电池11为可充电的锂电池；所述充电插口12型号为cn-901；所述大气气象条件探测器16记录收集气温、风速、温度、风向气象信息，所述污染物气体传感器31包括：氮氧化物、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氨气、光气、二氧化硫传感器；所述负压力容器21个数为1-20的整数，且一个地面检测箱上配有1-8个旋翼无人机发射/回收平台；所述旋翼无人机的摄像头14通过红外、可见光、紫外光等分别成像；所述旋翼无人机6内设有无人机控制系统18，所述无人机控制系统18通过无线电通信与所述远程控制器4连接，所述水质检测装置17通过所述无线电模块27与所述信息收集板8连接，所述信息储存系统3与远程终端系统32连接；所述橡胶盖22材料为聚四氟乙烯；所述水质检测装置17是由安装在所述浮标26下表面多个抽吸管，抽吸管内壁的水质检测仪，及抽吸管端口的抽吸泵组成，抽吸泵抽取水，使其通过水质检测仪，再排放出去，水质检测仪检测水质信息可有无线电模块传输到信息收集板。

本发明的特点为，一种可定位的无人环境检测站，包括基础矩形地面检测箱，基础矩形地面检测箱内设有电源、全球定位系统gps、无线电传输系统、无线电接收系统,数据储存系统、远程控制器、气象色谱仪、旋翼无人机、信息显示屏、信息收集板，电源通过导线与基础矩形地面检测箱内部各装置连接，信息收集板连接远程控制器，信息显示屏连接信息收集板，信息收集板与信息储存系统连接，远程控制器通过无线电系统与旋翼无人机连接，电源由设置在基础矩形地面检测箱外侧的太阳能电池板，及与太阳能电池板相连接的太阳总辐射表组成，旋翼无人机是由电池、充电接口、全球定位系统gps、污染物气体传感器、无线电发生器、无线电接收器、储存器、气体采集器、摄像头、高度计、激光发射器、机载机械手、大气气象条件探测器、水质检测装置组成，旋翼无人机内设有无人机控制系统，无人机控制系统通过无线信号与远程控制器连接，电池的正负极通过导线连接充电插口，基础矩形地面检测箱内设有无人机放置平台，无人机放置平台上设有透过无人机放置平台上表面的充电插头，充电插头的导线连接太阳能电池板电源输出端口连接，气体采集器是由多个密封的负压力容器组成，负压力容器密封处由水平于容器开口面的橡胶盖密封，负压力容器外侧面设有控制器，橡胶盖处设有电机，通过电机使橡胶管水平方向移动，电机通过导线与控制器控制端口连接，控制器通过无线电系统与无人机控制系统连接，大气气象条件探测器设置在旋翼无人机外侧面，且大气气象条件探测器通过无线电系统连接气象色谱仪，机载机械手固定于旋翼无人机下端面，水质检测装置是由吊环，浮标，无线通信模块，水质检测模块，太阳能光伏板组成，机载机械手通过吊环连接水质检测装置，浮标上表面设有太阳能光伏板，浮标下底面设有水质检测装置，太阳能光伏板连接水质检测装置和无线电模块，水质检测装置通过无线电模块连接信息收集板，利用无人机快速，灵活，机动，适应环境等优点，采用远程定位技术，空气检测，水质检测，图像成型等技术，更全面，更方便，减少成本，检测环境。

在本发明中，基础矩形地面检测箱外表面设有太阳能电池板，可将太阳能转化为电能为检测箱供电，检测箱内设有gps定位系统，可随时定位检测箱位置，检测箱内设有远程控制器，在检测箱内设有放置无人机的平台，平台上带有充电插口，无人机可通过控制器发出的控制信号落入平台上开始充电，无人机内设有无人机控制系统，无人机控制系统通过无线电信号与远程控制器连接，在检测箱内设有信息收集板，信息收集板收集信息后传给信息显示屏，信息收集板最后把收集的信息传给信息储存系统，信息储存系统与远程终端系统通过无线电系统连接，无人机上设有可充电电池，还设有全球定位系统，可以随时进行定位，无人机上的污染物气体传感器，可对空气进行检测，无人机上设有气体采集器，可收集气体分析，无人机上安有全方位摄像头，摄像头可通过紫外线，可见光等成像，无人机还设有大气气象条件探测器，可通过无线电信号在检测箱内的色谱仪上成型，在无人机下端面设有水质检测装置，水质检测装置是由浮标，太阳能光伏板，吊环，无线通信模块，水质检测模块组成，水质检测装置通过吊环连接机载机械手，无线通信模块与信息收集板连接，水质检测模块可通过无线通信模块将水质信息传给信息收集板，最后信息再由信息储存系统传给远程终端系统。

在本发明中，所述电源由设置在所述基础矩形地面检测箱外侧的太阳能电池板，及与所述太阳能电池板相连接的太阳总辐射表组成，可以实现转化太阳能为电能，环保，全自动，还可以检测太阳辐射度。

在本发明中，所述旋翼无人机是由电池、充电接口、全球定位系统gps、污染物气体传感器、无线电发生器、无线电接收器、储存器、气体采集器、摄像头、高度计、激光发射器、机载机械手、大气气象条件探测器、水质检测装置组成，所述旋翼无人机内设有无人机控制系统，所述无人机控制系统通过无线信号与所述远程控制器连接，所述电池的正负极通过导线连接所述充电插口，所述基础矩形地面检测箱内设有无人机放置平台，所述无人机放置平台上设有透过所述无人机放置平台上表面的充电插头，所述充电插头的导线连接所述太阳能电池板电源输出端口连接，所述气体采集器是由多个密封的负压力容器组成，所述负压力容器密封处由水平于容器开口面的橡胶盖密封，所述负压力容器外侧面设有控制器，所述橡胶盖处设有电机，通过所述电机使所述橡胶管水平方向移动，所述电机通过导线与所述控制器控制端口连接，所述控制器通过无线电系统与所述无人机控制系统连接，所述大气气象条件探测器设置在所述旋翼无人机外侧面，且所述大气气象条件探测器通过无线电系统连接所述气象色谱仪，利用无人机快速，灵活，机动，适应环境等优点，采用远程定位技术，空气检测，图像成型等技术，更全面，更方便，减少成本，检测环境。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。