一种高精度差分GPS测试夹具及其方法与流程

本发明属于gps测试技术领域，具体涉及一种高精度差分gps测试夹具。

背景技术：

无人智能车是靠gps来定位，在研发过程中，对gps定位测试是重要的一环，目前都是把gps天线安装在专用的测试车上，在户外进行测试，非常不方便。因为高精度差分gps的误差是厘米级别的，如果用专用的汽车测试，无法测出gps的误差，因为汽车稍微移动都是用米单位的误差来测算的。

无人驾驶目前在全世界都是一个新兴的项目，很多技术都处在研发中，高精度的差分gps是定位导航是重要的技术之一，目前对差分gps都是把蘑菇头天线固定在专门的测试车上，造成测试结果不准，另外由于测试需要专门的测试路段，受天气和周围环境的影响很大，并且需要至少五个人配合才可以实施。

现有的定位测试需要测试真车一辆，配备专门的测试司机，因为汽车内部空间有限，智能测试数据终端需要专用的支架固定在车内，并且汽车在行走过程中，由于路面的不平造成汽车颠簸，造成接收数据不准确。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明的目的是提供一种高精度差分gps测试夹具，测试方便，简单，不受天气和周围环境的影响，可以有效的检测出差分gps的定位误差。

本发明提供了如下的技术方案：

一种高精度差分gps测试夹具，包括滑动平台总成，所述滑动平台总成包括滑动天线支架以及对称设置的第一滑动导向杆和第二滑动导向杆，所述滑动天线支架的两端分别活动连接所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，所述滑动天线支架上设有gps蘑菇头天线，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有相同的移动刻度，所述滑动平台总成上还设有平衡支架。

优选的，所述滑动天线支架两端分别设有限位螺丝，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上分别设有限位螺丝导槽，所述限位螺丝卡接在所述限位螺丝导槽上，实现滑动天线支架在滑动导向杆上的测量移动过程。

优选的，所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆之间相对内侧还分别设有滑动天线支架导槽，所述滑动天线支架活动安装在所述滑动天线支架导槽内，实现所述滑动天线支架在所述滑动天线导槽内的滑动。

优选的，所述滑动平台总成还包括底部撑板，所述底部撑板两侧对称设有所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆，保持滑动平台总成的稳定性。

优选的，所述底部撑板上设有支架盘，所述支架盘上设有支架安装螺丝，所述平衡支架通过所述支架安装螺丝固定安装在所述支架盘上，平衡支撑所述滑动平台总成。

优选的，所述支架盘上设有支架转向刻度，用于观察滑动平台总成的转动位置。

优选的，所述平衡支架为垂直转动升降三角支架，使滑动平台总成能保持平稳的同时能自由升降转动。

一种高精度差分gps测试夹具的使用方法，包括以下步骤：

s1：所述gps蘑菇头天线设在所述滑动天线支架上，所述gps蘑菇头天线通过所述滑动天线支架进行水平和前后滑动，通过所述平衡支架进行架高度调整和上下移动；

s2：所述第一滑动导向杆和所述第二滑动导向杆上都标有相同的移动刻度，当所述gps蘑菇头天线移动时候，就能精准的读出位移的数据；

s3：所述gps蘑菇头无线连接有智能数据终端采集盒，所述智能数据终端采集盒配合所述滑动平台总成，将s2中所述的位移的数据通过所述gps蘑菇头天线传输到所述智能测试终端盒，所述智能测试终端盒对接收的数据进行差分处理并显示在所述智能测试终端盒的显示器上。

本发明的有益效果是：整体设有滑动平台总成和平衡支架，实现横向移动测量的同时可以测量转动位置，实现了三维的gps差分测试；整体结构简单、易操作安装，且不受天气和周围环境影响，有效的检测出差分gps的误差。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明正视结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；

图4是图3中a部分结构示意图；

图5是滑动平台总成侧视结构示意图；

图中标记为：1.滑动平台总成；11.第一滑动导向杆；12.第二滑动导向杆；101.移动刻度；102.限位螺丝导槽；103.底部撑板；104.滑动天线支架导槽；105.支架安装螺丝；2.滑动天线支架；201.限位螺丝；3.gps蘑菇头天线；4.支架盘；401.支架转向刻度；5.平衡支架。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种高精度差分gps测试夹具，包括滑动平台总成1，滑动平台总成1包括滑动天线支架2以及对称设置的第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12，滑动天线支架2的两端分别活动连接第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12，滑动天线支架2上设有gps蘑菇头天线3，第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上分别设有相同的移动刻度101，滑动平台总成1上还设有平衡支架5。

如图1-图4所示，滑动天线支架2两端分别设有限位螺丝201，第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上分别设有限位螺丝导槽102，限位螺丝201卡接在限位螺丝导槽102上，实现滑动天线支架2在滑动导向杆上的测量移动过程。

如图1-图5所示，第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12之间相对内侧还分别设有滑动天线支架导槽104，滑动天线支架2活动安装在滑动天线支架导槽104内，实现滑动天线支架2在滑动天线导槽104内的滑动。进一步地，滑动平台总成1还包括底部撑板103，底部撑板103两侧对称设有第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12，保持滑动平台总成1的稳定性。底部撑板103上设有支架盘4，支架盘4上设有支架安装螺丝105，平衡支架5通过支架安装螺丝105固定安装在支架盘4上，平衡支撑滑动平台总成1。支架盘4上设有支架转向刻度401，用于观察滑动平台总成1的转动位置。更进一步地，平衡支架5为垂直转动升降三角支架，使滑动平台总成1能保持平稳的同时能自由升降转动。

如图1-图5所示，一种高精度差分gps测试夹具在使用过程中，把两个gps蘑菇头天线3固定在滑动平台总成1两端的滑动天线支架2上，gps蘑菇头天线3通过底座的磁铁与滑动天线支架2相互吸住，推动滑动天线支架2左右滑动，因为两侧的第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上刻有移动刻度101，gps蘑菇天线3滑动的具体距离可以很直观的读取出来，然后跟终端显示器上实际的gps定位数据进行比较，就可以很直观的反映出差分gps定位是否精准，gps定位测试仪器是否能够有效精准的进行差分测试。

如图1-图5所示，一种高精度差分gps测试夹具的使用方法，包括以下步骤：

s1：gps蘑菇头天线3设在滑动天线支架2上，gps蘑菇头天线3通过滑动天线支架2进行水平和前后滑动，通过平衡支架5进行架高度调整和上下移动；

s2：第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上都标有相同的移动刻度，当gps蘑菇头天线3移动时候，就能精准的读出位移的数据；

s3：gps蘑菇头无线3连接有智能数据终端采集盒，智能数据终端采集盒配合滑动平台总成1，将s2中的位移的数据通过gps蘑菇头天线3传输到智能测试终端盒，智能测试终端盒对接收的数据进行差分处理并显示在智能测试终端盒的显示器上。

进一步的，gps蘑菇头天线3通过滑动天线支架2固定在左右两边的第一滑动导向杆11和第二滑动导向杆12上，横梁上标有刻度，gps蘑菇头天线3可以在滑动导向杆上滑动，就是y轴的方向，整个滑动导向杆跟固定的gps天线蘑菇头3可以左右滑动在两侧的滑干上做x轴方向滑动，通过升降三脚架可以调节高度来做z轴的位移。gps测试夹具对测试环境没要求，不受路面光滑度的影响，因为整个测试夹具可以固定在任何地方。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。