一种焊接变位机尾架夹具定位结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种焊接变位机尾架夹具定位结构，属于焊接辅助设备领域，包括固定在尾架夹具下端的轴座和螺杆座、与轴座下端滑动配合的定位轴、与螺杆座螺纹配合的螺杆、固定于尾架的定位套；螺杆水平设置，且一端设置有把手，另一端设置有浮动接头；定位轴水平设置，且一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽；定位套内设有与所述定位轴圆锥面匹配的内锥面。在装夹工件前，利用定位结构将尾架上的夹具定位固定，避免其自由摆动而影响有效准确的装夹。
【专利说明】
一种焊接变位机尾架夹具定位结构
技术领域
[0001 ]本发明涉及焊接辅助设备领域，具体而言，涉及一种焊接变位机尾架夹具定位结构。【背景技术】
[0002]变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工工位和焊接加工速度。其可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工焊接时的工件变位。双立柱单回转式变位机主要用于长方形结构件焊接时位置变换运动。
[0003]现有的变位机在装夹工件时，由于尾架上的夹具处于自由状态，不在匹配工件装夹的位置，而且会发生摆动，需用人力保证夹具在适当的工件安装初始位置;在拆卸工件时，夹具也会由于处于自由状态而任意摆动、脱落，对操作安全有较大的影响，工件很难保证每次的装夹位置一致。这对于尺寸较小的工件，可以通过将头架和尾架刚性连接就能保证头尾架位置一致匹配工件，但对于大型结构件的焊接，若将二者刚性连接，就会影响到机械手的可焊到率和焊缝成形，给大型结构件的装夹和焊接造成困难，影响焊接质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种焊接变位机尾架夹具定位结构，以解决变位机上装夹大型结构件存在的上述问题。
[0005]为实现本发明目的，采用的技术方案为:一种焊接变位机尾架夹具定位结构，包括固定在尾架夹具下端的轴座和螺杆座、与轴座下端滑动配合的定位轴、与螺杆座螺纹配合的螺杆、固定于尾架的定位套;螺杆水平设置，且一端设置有把手，另一端设置有浮动接头； 定位轴水平设置，且一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽;定位套内设有与所述定位轴圆锥面匹配的内锥面。
[0006]进一步地，所述轴座的下部设有通孔，通孔内设有衬套，定位轴与衬套滑动配合。
[0007]进一步地，所述浮动接头呈T形，且浮动接头的端面为球冠面；定位轴端面上的所述槽为与浮动接头对应的T形槽。
[0008]进一步地，所述螺杆座的下部开设有与螺杆配合的螺纹通孔。
[0009]本发明的有益效果是，通过在装夹工件前，利用定位结构将尾架上的夹具定位固定，避免其自由摆动而影响有效准确的装夹。装夹前转动螺杆使定位轴圆锥面进入定位套的内锥面，锥面定位，使尾架上的夹具在匹配工件装夹初始位置固定，然后装夹工件，待工件夹紧后，回转螺杆使定位轴从定位套中脱出，电机带动头架、工件和尾架上的夹具以及轴座、螺杆座、定位轴、螺杆共同旋转变位，对于大型结构件，在保证了焊到率和焊缝成形质量的同时，工件装夹方便、准确、快速。【附图说明】
[0010]图1是本发明提供的焊接变位机尾架夹具定位结构的结构示意图；图2是采用本定位结构的变位机的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0012]图1、图2示出了本发明提供的焊接变位机尾架夹具定位结构，包括固定在尾架夹具11下端的轴座1和螺杆座2、与轴座1下端滑动配合的定位轴3、与螺杆座2螺纹配合的螺杆 4、固定于尾架10的定位套5;螺杆4水平设置，且一端设置有把手6,另一端设置有浮动接头 7;定位轴3水平设置，且一端外圆为圆锥面，另一端端面开设有与浮动接头7配合的槽;定位套5内设有与定位轴3圆锥面匹配的内锥面。
[0013]定位套5的内部可设置内衬，内衬的内壁形成所述内圆锥面。轴座1的下部设有通孔，通孔内设有衬套8,定位轴3与衬套8滑动配合，轴座1下部和衬套8上开设油孔，用于定位轴3在衬套8内滑动的润滑。浮动接头7呈T形，且浮动接头7的端面为球冠面;定位轴3端面上的槽为与浮动接头7对应的T形槽。螺杆座2的下部开设有与螺杆4配合的螺纹通孔。
[0014]变位机的头架9是固定设置，尾架10向头架9方向滑动设置，头架9和尾架10上分别转动设置夹具11，头架9上的夹具11经转轴连接电机12,由电机12直接带动，处于非自由状〇
[0015]使尾架10上的夹具11在匹配工件装夹初始位置固定，如图2,然后装夹工件。装夹完成后，通过螺杆4将定位轴3退回、脱离定位套5，即可跟随变位机旋转变位。
[0016]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊接变位机尾架夹具定位结构，其特征在于，包括固定在尾架夹具下端的轴座 和螺杆座、与轴座下端滑动配合的定位轴、与螺杆座螺纹配合的螺杆、固定于尾架的定位 套;螺杆水平设置，且一端设置有把手，另一端设置有浮动接头;定位轴水平设置，且一端外 圆为圆锥面，另一端端面开设有与所述浮动接头配合的槽;定位套内设有与所述定位轴圆 锥面匹配的内锥面。2.根据权利要求1所述的焊接变位机尾架夹具定位结构，其特征在于，所述轴座的下部 设有通孔，通孔内设有衬套，定位轴与衬套滑动配合。3.根据权利要求1所述的焊接变位机尾架夹具定位结构，其特征在于，所述浮动接头呈 T形，且浮动接头的端面为球冠面;定位轴端面上的所述槽为与浮动接头对应的T形槽。4.根据权利要求1所述的焊接变位机尾架夹具定位结构，其特征在于，所述螺杆座的下 部开设有与螺杆配合的螺纹通孔。
【文档编号】B23K37/04GK105945486SQ201610455782
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】谢军
【申请人】成都浩方机电有限责任公司