用于对毫米波进行空中测试的系统和方法与流程
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年7月22日提交的美国临时申请序列号62/365,588的优先权。
本公开涉及用于电磁测量的方法和系统。
背景技术：
传统的天线方向图测量技术利用使用机械或电子定位系统的球形扫描系统在球坐标中使传输和接收天线相对于彼此移动。定位系统一般设有两个正交的运动轴线(例如，θ和φ)来覆盖对应于球坐标系统的两个角度的均匀间隔的位置。在任何给定实施方案中，每个正交定位器在测试空间的中心旋转被测天线/装置(aut/dut)，或者在测试范围的周边周围旋转测量天线(ma)。对于给定测试实施方案，半径(范围长度)的第三球坐标是固定的。结果是，ma在dut参考坐标中转录dut周围的球体，其中将半径限定为范围长度，且始终指向该球体的中心。
通常还需要沿着测试空间的中心与ma之间的径向方向(即，沿着ma的轴)的第三极化轴。虽然可以使用机械旋转器使单个天线元件围绕始于测试空间中心传播轴线旋转九十度，但常常使用双极化天线和开关以电方式执行极化变化。同样地，可以通过使用处于固定位置的测量天线以电方式实现一个或两个球面运动轴线，并且在它们之间切换。在一些实施方案中，使用两种共轴定位方法(即，切换阵列和机械定位器)来达到单种解决方案(例如，仅阵列)所达不到的角度。
这些天线方向图测量技术已适于用于无线装置的空中(ota)性能测试，借此，在被测装置(dut)与连接到ma的无线通信测试器之间执行主动射频(rf)通信。一般在全电波暗室中执行这些测试以消除反射和外部干扰，以便方向图测量测试表示dut的平均视线(line-of-sight，los)性能。测试覆盖总辐射功率(trp)和总各向同性灵敏度(tis)的链路边缘性能度量，以确定空中视线配置中的平均传输器和接收器的性能。应注意，如本文使用的术语rf是指用于无线电之间的通信的任何频率，包含微波和毫米波频率。
由于大多数现代无线装置利用多个天线来解决由现实世界环境中的多径传播导致的问题，且甚至以类似于多输入/多输出(mimo)通信的概念适应于且受益于此类环境，因此已经开发了新的测试系统来评估仿真多径环境中的dut的性能。同时向二维或三维地分布在dut周围的球体表面上的天线阵列馈给空间通道仿真器的输出，以产生多群集多径情景，同时将装置放置在表示该环境内的典型使用情况的不同定向上。结果不再是dut的辐射方向图，而是仿真环境中的dut的平均性能的指示。测试还已经从仅评估链路边缘平台灵敏度行为转为确定在存在与预期通信信号一起注入环境中的不想要干扰的情况下的更高水平多天线性能。
针对现有无线技术开发了现有空中技术；首先针对单输入/单输出(siso)系统其中仅需使用与有源通信测试耦合的现有天线方向图测量(apm)技术，且稍后针对mimo和其它多天线设计，其中多径和空间行为变为整体无线电性能的重要部分。然而，新兴的无线无线电技术甚至正在超越这些系统和方法的极限。与有源波束成形和其它自适应天线系统方法相同的概念要求测试系统能够评估无线电、天线及其背后的软件算法的组合性能。所述技术还朝向未来发展，其中无线电收发器的行为无法与所使用的天线隔离，并且因此必须完全在空中配置中进行测试。
传统的sisoapm方法局限性是众所周知的，该方法要求被测装置配置成产生静态天线方向图，以允许测量过程在表示装置执行时的每个方向上的单次快拍的辐射性能。装置将依据测试过程自身而另外执行的任何调适将会使测试结果无效，从而给出对于装置的现实世界性能没有意义的答案。这是因为此类调适违背了天线方向图测量过程的基本假设，例如以下事实：在任何给定点处测量的两个正交的极化分量表示相同场向量的分量。相反，如果装置适应极化的变化，那么那两个分量的总和不具有物理含义，而是测试过程与dut调适算法之间的相互作用的伪影。
边界阵列rf环境仿真通过仿真预期dut将会适应的典型环境并且评估所得的性能来克服这些问题中的一些问题。然而，边界阵列还在成本和复杂性两个方面受到实用性限制，这限制了当前实施方案可能有的情形。主要地，所仿真的环境遵守奈奎斯特规则，其在装置大小相对于波长而增加时增加边界阵列中所需的天线数目。
提出的第五代(5g)移动网络技术将在很大程度上依赖于波束成形技术，在大规模mimo旨在允许相同物理和频谱空间中同时存在许多用户的当前波段中，以及在当前测试技术和传播模型不一定适用的更高毫米波频率下皆如此。
对于大规模mimo，将需要具有十个到数百个天线的大阵列以产生通向不同用户的同时独立通信通道。这些阵列的物理大小将使得典型的边界阵列测试方法变得困难，且在传统的基于apm的ota测试系统中无法恰当地测试作为技术要点的波束成形调适。
为了克服随着频率增加的路径损耗限制，预期毫米(mm)波技术在很大程度上依赖于波束成形技术来找到最佳单路径通信，同时还使干扰最小化，以便增加接收器处的信噪比(snr)。除了将超过任何实际边界阵列的奈奎斯特限制的窄束阵列之外，高操作频率和宽带宽限制了可能的测试设备。在这些频率下，甚至几英尺的rf缆线也会具有太多损耗而不可用。
为了解决这些限制，业界需要这样的设备和测量技术，即将允许在包含毫米波频率的rf频率下评估所需信号路径和任何相对干扰的有源波束成形。
技术实现要素：
提供了用于测试位于测试空间(testvolume)中的装置的系统和方法。根据一个方面，系统配置成经由多个测试模式之一来测试被测装置。系统包含具有第一天线的第一定位器和具有第二天线的第二定位器。系统还包含配置成使第一天线向dut辐射测试信号且实施多个测试模式之一的电路。多个测试模式包含探测模式，其针对第一天线的至少一个位置中的每个位置使第二天线在第二天线的第二组位置中的每个位置处从dut接收信号；以及干扰模式，其针对第一天线的至少一个位置中的每个位置使第二天线在第二天线的第二组位置中的每个位置处向dut传输干扰信号。
根据此方面，在一些实施方式中，系统进一步包含接收和传输电路中至少之一，其安装在第二定位器上且配置成执行以下至少一项：在探测模式下从dut接收信号，和在干扰模式下向dut传输干扰信号。在一些实施方式中，电路进一步配置成处理在探测模式和干扰模式之一期间从dut接收的信息。在一些实施方式中，系统进一步包含具有第三天线的第三定位器，且其中电路进一步配置成实施第二干扰模式，其针对第一天线的至少一个位置中的每个位置使第三天线在第三天线的第三组位置中的每个位置处向dut传输第二干扰信号。在一些实施方式中，多个测试模式进一步包含第二探测模式，其使第一天线向dut传输第一通信信号，且使第二天线向dut传输第二通信信号，以便测试dut的波束成形能力。
根据另一方面，提供了用于在多个模式中的一个模式下测试被测装置dut的设备。设备包含：第一天线；第一定位器，其配置成将第一天线定位在dut周围；以及第一通信端点，其与第一天线电连通且配置成向dut传输信号且从dut接收信号。设备进一步包含：第二天线；第二定位器，其配置成将第二天线定位在dut周围；以及第二通信端点，其与第二天线电连通且配置成在多个测试模式中的一个模式下操作，测试模式包含探测模式和干扰模式中至少之一，第二通信端点配置成在探测模式下进行接收且在干扰模式下进行传输。
根据此方面，在一些实施方式中，第二定位器是具有多个接头的机械臂，多个接头配置成提供多个自由度，以使得能够改变围绕dut的机械臂的端部的位置；且第二天线安装在第二定位器的端部处。在一些实施方式中，自由度包含第一定位器的端部与dut之间的距离。在一些实施方式中，至少一个接头配置成容纳缆线以将信号传导到第二天线。在一些实施方式中，形成机械臂的链接件(link)具有通孔以允许对缆线进行引导布线。在一些实施方式中，将第二通信端点安装在第二定位器上。在一些实施方式中，第一定位器的位置受到计算机控制。在一些实施方式中，设备进一步包含：第三天线；第三定位器，其配置成将第三天线定位在dut周围；以及第三通信端点，其配置成执行以下至少一项：向dut进行传输，和从dut进行接收。在一些实施方式中，多个测试模式包含第三模式，其中第一通信端点配置成向dut传输第一通信信号，且第二通信端点配置成向dut传输第二通信信号以测试dut的性能。在这些实施方式中，受测试的dut性能可以是波束成形能力、邻近的通道干扰和dut的减敏之一。
根据另一方面，存储在非暂时性介质中的计算机程序产品，计算机程序产品具有指令，该指令在由处理器执行时将处理器配置成产生使第一定位器将第一天线移动到被测装置dut周围的所确定的第一组至少一个位置的命令；以及产生使第二定位器将第二天线移动到所确定的第二组位置的命令。
根据此方面，在一些实施方式中，指令进一步包含在由处理器执行时将处理器配置成产生以下命令的指令：使接收器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线从dut接收信号。在一些实施方式中，指令进一步包含在由处理器执行时将处理器配置成产生以下命令的指令：使传输器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线向dut传输信号。指令进一步包含在由处理器执行时将处理器配置成响应于由处理器接收的用户输入而在以下模式之间进行选择的指令：第一模式，其包含经由第二天线从dut接收信号；以及第二模式，其包含经由第二天线向dut传输干扰信号。在一些实施方式中，指令进一步包含在由处理器执行时将处理器配置成执行以下操作的指令：产生使第一定位器将第一天线定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线向被测装置dut传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器将第二天线定位在dut周围的多个位置处以在第二天线的多个位置中的每个位置处探测dut的辐射方向图的命令。在一些实施方式中，指令进一步包含在由处理器执行时将处理器配置成执行以下操作到指令：产生使第一定位器将第一天线定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线向被测装置dut传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器将第二天线定位在dut周围的多个位置处以在第二天线的多个位置中的每个位置处向dut辐射干扰信号的命令。
根据另一方面，提供一种用于在多个模式之一中测试被测装置dut的方法。方法包含产生使第一定位器将第一天线移动到被测装置dut周围的所确定的第一组至少一个位置的命令。方法还包含产生使第二定位器将第二天线移动到所确定的第二组至少一个位置的命令。
根据此方面，在一些实施方式中，方法进一步包含产生使接收器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线从dut接收信号的命令。在一些实施方式中，方法进一步包含产生使传输器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线向dut传输信号的命令。在一些实施方式中，方法进一步包含响应于用户输入而在以下模式之间进行选择：第一模式，其包括经由第二天线从dut接收信号；以及第二模式，其包括经由第二天线向dut传输干扰信号。在一些实施方式中，方法进一步包含：产生使第一定位器将第一天线定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线向被测装置dut传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器将第二天线定位在dut周围的多个位置处以在第二天线的多个位置中的每个位置处探测dut的辐射方向图的命令。在一些实施方式中，方法包含产生以下命令：使第一定位器将第一天线定位在第一位置处；使传输器经由第一天线向被测装置dut传输通信信号；以及使第二定位器将第二天线定位在dut周围的多个位置处以在第二天线的多个位置中的每个位置处向dut辐射干扰信号。
附图说明
通过结合附图参考以下详细描述，将更容易全面理解本文中所描述的实施方式以及伴随的优势和特征，其中：
图1是波束成形天线的信号干扰比影响的图解；
图2是具有通轴孔洞以实现旋转接合和缆线布线引导的多轴机械臂的图解；
图3是图2的机械臂的分解视图；
图4是配置成用于围绕可旋转平台上的dut进行球面扫描的机械臂的图解；
图5是平面扫描的图解；
图6是圆柱形扫描的图解；
图7是共形扫描的图解；
图8是用于扫描的两个机械臂的图解；
图9是配置成用于测试dut的计算机的框图；
图10是用于测试dut的计算机程序产品的框图；
图11是用于测试dut的分布式系统的框图；
图12是用于测试dut的示例性过程的流程图；
图13是用于测试dut的替代示例性过程的流程图。
具体实施方式
在详细描述示例性实施方式之前，应注意，实施方式主要在于与电磁测量相关的设备组件和处理步骤的组合。因此，已经在附图中的适当处以常规符号表示了系统和方法，仅示出了与理解本公开的实施方式相关的那些特定细节，以便对于受益于本说明的本领域技术人员而言显而易见的细节不会使本公开混淆不清。
如本文所使用，可以单独地使用例如“第一”和“第二”、“顶部”和“底部”等术语来将一个实体或元件与另一实体或元件区分开，而不一定需要或暗示此类实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或次序。
一些实施方式包含具有多个自由度的一个或多个定位器(例如，机械臂)以允许在被测装置(dut)周围的空间中定位一个或多个天线。举例来说，通信天线可以附接到定位器的臂的端部以在各个位置处与dut通信。可以包含用于机械地或以电方式控制极化的构件。在毫米波(mmwave)频率下，天线可以在需要时附接到电上变频/下变频转换器，以允许回到外部测试设备的较低频率(例如，基带调制)通信。任选地，通信端点可以直接附接到定位器的端部以产生所需通信和测试信号。对于对等装置测试，通信端点可以是与被测装置(dut)等效的端点，其中通信端点具有其自身的集成天线，或者通信端点可以是利用附接到定位器的单独探测天线的无线电，其类似于有线配置。
可以将dut安装在测试空间的中心的平台上，平台通常是由低损耗、低介电常数电介质材料制成，以使来自平台的rf反射最小化。在一些实施方案中，此平台将旋转或以其它方式铰接，以允许相对于定位rf天线的定位器在不同位置定向dut。
虽然一些实施方式可以用于通过扫描dut周围的单个天线元件而产生传统的天线方向图和基于有源通信的辐射方向图(传输功率和接收器灵敏度)，但在一些实施方式中，可以使用一个以上定位器和天线来评估装置性能。在一种情景中，通信端点经由定位器端部处的第一天线与dut通信，从而允许dut形成波束方向图来维持至第一天线的链路。随后可以使用第二探测天线来被动地监视由dut产生的波束方向图，以确定dut波束成形如何以及波束方向图是什么样子。通过监视通信端点处的功率，可以检测到在探测过程期间的波束方向图中的任何变化。此过程随后可以针对通信天线相对于dut的不同定向进行重复，以便产生和监视不同的波束方向图。
在灵敏度测试中，通过有源干扰取代被动式探测天线，有源干扰是附接到干扰天线的简单信号或噪声产生器，或者是用作干扰装置的另一端点装置。换句话说，第一定位器具有用于向dut传输所要信号的有源天线，而第二定位器具有用于向dut传输干扰信号的有源天线。可以针对信号与干扰之间的任何所需关系来评估用于使dut的信号干扰比(sir)最大化的dut的接收器性能和波束成形能力。通过相对于第一和第二定位器来旋转dut，可以评估所有所需自由度。在每个相对定向处，可以降低信号或者可以增加干扰以监视dut对信号以及干扰的反应。典型的数字错误率或吞吐量测试可以用作评估性能的度量，或者可以向dut询问来自dut接收器的芯片水平信息，例如，所估计的接收信号强度(rss)或载波噪声比(c/n)。
可以添加第三天线和定位器组合来监视sir操纵对dut的辐射方向图的影响。可以采用附加的天线和定位器。举例来说，在一些实施方式中，可以在独立定位器的端部处提供一个以上干扰天线。
在一些实施方式中，两个源可以同时与dut通信以模拟多用户情景，其中dut上的天线阵列配置成以相同频率同时向多个位置波束成形不同信号。随后，干扰通信信号实际上可以同时用于多个用途：在同时仿真多个通信流的同时评估干扰方向上的波束成形。举例来说，dut可以参与两个或更多个同时通信会话，第一通信会话被视为对第二通信会话的干扰，且反之亦然。系统随后将能够同时评估dut参与那些多个通信会话的能力，而不会降低它们中的任何一个或多个的性能。
图1示出无线装置10(例如无线膝上型计算机)，和无线装置的天线方向图12。无线装置1可以将其天线方向图2调适成在不想要的干扰4的方向上无效，且在所要基站6的方向上具有高增益。此种行为可以通过本文陈述的方法进行测量。在一些实施方式中，无线装置1的天线方向图2在存在来自基站6的通信信号的情况下调适成展现高增益，且可以进一步调适成抑制来自干扰4的无用信号。
在一个实施方式中，定位器20是配备有方向性天线19的多轴机械臂，如图2和图3中所示。定位器20可以配置成覆盖dut周围的假想球体的全部或一部分，dut放置在球体中心，位于适当的支撑件上。为了实现此，定位器20可以包含固定基底11、肩部12和上臂13、肘部14、前臂15、手腕16、手17、上变频转换器/下变频转换器(up/downconverter)或rf前端18以及天线19。各个部分围绕轴线21a-21f枢转。定位器20可以围绕dut1以多个自由度定位。
定位器20的元件之间的每个接头可以配备有rf旋转接头，以使对缆线的弯曲或扭转的影响最小化。接头可以设计成具有通孔轴，以允许在不干扰整个运动范围的情况下对缆线进行布线和轴上旋转接合，或者可以在接头上使用不具有或不需要完全360度旋转的外部支架。在图3中示出定位器20的分解视图。除了多个接头之外，可以提供孔洞以将缆线从通信端点布线到天线19或rf前端18。因此，可以穿过每个轴线21a-f处的旋转接头，且任选地在部分11-17中穿过内部通道对缆线进行布线，且连接到上变频转换器/下变频转换器或rf前端18以及从该处布线到天线19。在替代实施方式中，rf前端未定位在定位器的端部处，而是可以沿着定位器20的长度定位在任何地方或与定位器20分开。在另一替代方案中，将通信端点连接到rf前端18或天线19的缆线，可以经由沿着机械臂13和15的通道来引导布线或者紧固到机械臂13和15。
如图4中所示，定位器20可以定位在无线装置10周围。可以通过绕接头弯曲或旋转定位器20的臂来手动地进行定位。替代地，可以经由电机、液压装置、空气活塞或其它致动器(例如，电活性聚合物)来定位定位器臂段。
小型被测装置1可以置于基座28上以在球形空间70中居中，而大型被测装置(例如，车辆、电视、自动售货机)可以安装在地板水平处并且使用适合其给定大小和用途的半球形或圆柱形扫描覆盖进行测试。定位器20可以配置成用于如图5中所示的在平面72处进行扫描的平面扫描。定位器20可以配置成用于如图6中所示的在圆柱体74处进行扫描的圆柱形扫描。定位器20可以配置成用于任何其它所需扫描方法以覆盖dut1的辐射方向图的所要部分，如(例如)图7中所示在共形表面76处进行扫描。另外，dut1可以安装在定位系统28中以提供一个或多个轴上的旋转，从而提供dut1与测量天线(ma)之间的附加相对定位，在机械臂到达dut1周围以及后方以进行整个球形扫描不切实际或不可能的情景中尤其如此。所示出的基座可以由电机、转台或其它方位旋转器驱动，或者可以将更大的装置直接安装到旋转器。替代地，可以使用多轴线定位系统在相对于扫描臂的任何所需位置定向dut1。
可以将rf吸收器放置在定位器以及其它定位和支撑设备的适当部分上，以使测试空间中的反射最小化。可以将整个系统(包含定位器、dut1和dut平台28)放置在屏蔽的电波暗室(anechoicchamber)中以消除不想要的反射和外部干扰。在一些实施方式中，通信端点还可以位于该室内。
适当的测试设备(向量网络分析器(vna)、信号产生器、信号分析器、宽带功率传感器、通信测试器和/或无线电端点)可以在定位器的远端处附接到天线，以实现天线方向图测量和有源通信测试情景。举例来说，定位器20的端部处的天线19可以直接地或者通过适当的下变频转换和走线(未示出)连接到从天线19接收信号的接收器。来自天线19的信号可以响应于dut1的辐射天线方向图。通过在dut1周围移动定位器20，且因此移动天线19，可以确定dut1的天线方向图。
在本文被称作通信端点的对等无线电端点或通信测试器可以使用其自身的内置天线或外部测试天线19附接到定位器20的端部，以从定位器20的每个位置与dut1通信。在一些实施方式中，可以将rf前端安装在定位器20的端部处，其中在定位器20的端部处或者在定位器200上任何位置或者与定位器20分开地执行上变频/下变频转换。
通过将天线19定位在dut1周围的各个点处且向dut1传输能量，可以基于dut1对定位器20的每个位置处所传输的能量的响应来确定接收器灵敏度。通过将天线19定位在dut1周围的各个点处且在每个位置处测量来自dut1的辐射，可以确定dut1的传输功率方向图。因此，可以通过有源通信方法来评估传输功率和接收器灵敏度，且可以从所得的方向图提取所要度量，例如trp/tis、最大增益、方向性、效率、旁瓣电平、前后比等。
在另一实施方式中，参看图8，除了配置成对dut1进行通信测试的第一定位器20a之外，还使用了可以是第二机械臂的第二定位器20b。多个定位器20a和20b在本文统称为定位器20。在一些实施方式中，第一定位器20a围绕半球70a进行扫描，且第二定位器20b围绕半球70b进行扫描。可以实施其它扫描表面。
第二定位器20b可以配置成用于对由dut1产生的信号进行功率测量。第一定位器20a和通信测试系统可以用于建立到dut1的链路，且通过将定位器20a和天线19a移动到相对于dut1的选定位置和定向而使其将其天线配置(例如，波束成形)调适成所需定向和极化。
一旦建立通信链路，第二定位器20b可以用于在dut1与处于选定位置的第一天线19a通信时经由天线19b探测dut1的辐射方向图。多个天线19a和19b在本文统称为天线19。应注意，第一通信端点30a可以安装在第一定位器20a上或附近某处，且第二通信端点30b可以安装在第二定位器20b上或附近某处。应注意，在一些实施方式中，可以手动地定位每个定位器20a和/或20b。类似地，每个传输器和/或接收器可以手动地配置成连续地进行传输。
举例来说，通信端点30可以安装在定位器20的臂段13或15上，或者可以安装在天线19后方的定位器20的端部处。替代地，在一些实施方式中，通信端点30a可以定位在定位器20a的基底11a处或附近，且通信端点30b可以定位在定位器20b的基底11b处或附近。通信端点30a和30b在本文统称为通信端点30。在替代性实施方式中，这些通信端点30可以分布在位于定位器附近或任何封闭腔室外部的远程测试设备之间，并且通过适当的走线和转换而布线到天线19。应注意，转换可以是数字基带与模拟rf之间或者rf与中间频率之间的转换。
每个通信端点30可以具有接收器、传输器或接收器和传输器两者。在一些实施方式中，上变频转换器和/或下变频转换器以及功率放大器可以位于定位器20上，而基带和中间频率接收器/传输器组件远离定位器20。通过天线19a和19b，使得能够捕获已波束成形的dut1的辐射方向图，而不需要对波束成形过程进行直接控制。在此情况下，dut1经由第一天线19a与通信端点30a通信，与在正常操作中一样，且使用第二天线19b和通信端点30b来确定由该配置的dut1产生的方向图。在一些实施方式中，在预期仅监视dut1的传输模式时，端点30b可以是简单的功率计。
在一个操作模式下，第一天线19a监视链路质量且检测dut1行为中的将指示其选定辐射方向图的更改的任何改变，从而允许系统的操作者更改测试过程或记录可疑的数据点。dut1还可以配置成以受控方式操作以确保波束成形的方向图不改变。可以评估所得方向图的量，例如峰值增益、总辐射功率、旁瓣电平、零陷深度、前后比等。
在一些操作模式下，通信天线19a可以在需要时移动到许多不同的位置，且经由探测天线19b的测量来重复方向图评估。替代地，可以固定第二探测二天线19b，且可以测量随着dut1波束成形以跟随移动通信天线19a而动态地改变的方向图。同样地，两个天线19可以以各种速率连续进行扫描以覆盖无论哪个所需时间段内的任何所需相对关系。
在一些实施方式中，第二定位器20b配备有连接到干扰源的天线19b。干扰源可以是加性高斯白噪声(awgn)产生器，或者其可以是配置成在相邻或同时通道上产生干扰的另一无线电或可编程产生器。在此情况下，可以评估dut1的接收器灵敏度以便确定波束成形天线的能力，以使dut1处的信号干扰比(sir)最大化。这可以通过降低从第一天线19a传输的通信信号的功率或者通过增加来自第二天线19b的干扰的水平来完成。
可以使用通信信号上的数字错误率(例如，位、块、帧或包错误率)来评估性能，或者dut1芯片组可以报告载波干扰比或类似的度量来指示所得的性能。可以针对相对的dut1位置、源位置和干扰位置的每个特定组合来评估逐点性能，或者可以通过评估相对于dut1位置的源和干扰来获得平均性能度量。通过将电枢(armature)设计成覆盖围绕dut1的相对侧的整个半球形表面，且将dut1放置在旋转平台上，可以很容易地实现源、干扰和dut1之间的所有可能的关系。
另一实施方式向sir评估系统添加第三探测定位器和第三天线以探测针对每个sir组合形成的所得辐射方向图。同样地，另一实施方式可以在另一定位器上添加第二干扰以增加干扰的自由度。还可以添加更多的通信天线19来评估多径的例子。本领域技术人员应认识到，在给定本文实施方式的公开内容的情况下，可以添加附加的机械臂和具有干扰、探测的天线19或通信天线，直至达到dut1周围的操作空间的实际限制。
传统的球形天线方向图测量系统通常由固定的单轴定位器组成，其在两个正交轴(θ和φ)上操纵dut1和/或测量天线以测量dut1周围的球体的表面上的点。天线相对于dut1的半径由臂或使天线与dut1保持固定距离的其它支撑结构的长度固定。替代地，平面扫描仪可以使用x-y定位器来相对于dut1移动天线以记录平面中的数据。x-y定位器可以手动地定位或者由电机驱动，这可以由(例如)机器人领域的技术人员来实施。将单个线性z轴定位器与转台上的dut1组合会给出圆柱形扫描。
通过以机械臂取代这些定位系统，可以通过设备的一个组合来产生相同的传统球形扫描、圆柱形扫描和平面扫描。另外，可以对dut1进行完全共形扫描以在距奇形怪状的dut1周围的固定或可变距离处进行测量。此方法在以毫米波(mmwave)频率进行测试中尤其有用，其中可能需要短程长度和高增益天线来克服这些频率下的较大自由空间路径损耗。
虽然可以使用单个定位器系统来对无源天线系统进行传统天线方向图测量，但设想大多数毫米波(mmwave)装置集成了无法独立于其无线电进行测试的天线19。同样地，该无线电无法独立于天线阵列进行测试。因此，向系统添加宽带功率传感器或下变频转换器和信号分析器的方法允许在静态受控模式下测量传输辐射方向图，而添加通信测试设备或通信端点允许完全有源通信测试。换句话说，在一些实施方式中，第一传输器和/或第一接收器的至少rf前端可以接近天线19a定位在定位器20a上，且第二传输器和/或第二接收器可以接近天线19b定位在定位器20b上。此外，可以提供附加的定位器、天线19和通信端点。
同样地，机械臂的灵活性允许在所有传统模式下进行辐射方向图测量，而且允许将探测天线定位在无线电上的特定位置，以对无线电功能进行短程通信测试，这通常在所进行的测试系统中使用缆线连接来执行。因此，可以通过受控的低损耗、空中方式以及在所有其它协议和无线电符合性测试要求中执行灵敏传输器/接收器测量，比如误差向量量值(evm)、抖动、等待时间等。
对于设计成基于环境因素来更改其辐射方向图以试图维持最佳可能的无线电链路条件的装置，人们可能想要了解这些装置将其方向图调适得如何，以及未朝向目标通信端点方向的能量去了哪里。而在一些情况下可能可以使用对无线电芯片组的内部软件控制来产生特定辐射方向图，在将其锁定在适当位置的同时使用传统的2轴扫描仪对其进行扫描，但因为不允许其基于环境条件来更改其方向图，所以此类方法提供的是装置整体性能的假象。
在传统的天线方向图测量系统中，对环境条件的此类调适会更改所测量的量，即，在任何给定时刻在围绕dut1的每个给定方向上的辐射的方向和极化。如果替代地使用铰接定位器来固持通信端点，则通信端点可以相对于dut1移动并且允许dut1在认为是维持通信链路适宜时更改其辐射方向图，随后可以使用类似地铰接的第二定位器来围绕装置移动探测天线，并且探测如此为dut1和通信端点的每个选定相对定向产生的辐射方向图。
每个定位器可以配置成手动地定位或由从计算机系统接收驱动信号的电机、液压装置、气动装置或其它致动器定位。因此，在视频监视器前方并且使用例如键盘和/或鼠标等输入装置的用户可以选择或输入一个或多个定位器的轨迹，每个轨迹由将循序地定位定位器的一组位置限定。可以通过计算机系统内或测量系统中的另一节点处的位置驱动器模块来执行位置到电机控制的映射。测量系统向驱动定位器的电机输出将定位器驱动到选定位置所需的电机控制输出。
以上方法适合于针对dut1能够产生的每个辐射方向图来探测dut1的辐射功率。然而，探测接收方向图通常要求接收器灵敏度测试，在接收器灵敏度测试中降低来自通信端点的功率以产生围绕dut1的每个定向处的目标错误率。然而，dut1将其辐射方向图调适成维持最佳可能的通信链路的能力会阻止评估在特定方向上指出的静态波束成形的方向图。将端点移动到不同位置会潜在地使dut1更改其辐射方向图以便维持最佳可能的链路，且因此所测得的结果将不指示dut1的即时波束成形能力，而是dut1可以通过在不同时间向不同方向波束成形而产生的最佳性能的平均值。为了获得即时波束成形方向图性能，需要在不更改通信方向的情况下探测接收器灵敏度的方法。
对于与波束成形一样的大多数自适应天线技术，性能增益不仅仅是通过天线实现的阵列增益。举例来说，在双天线系统中，传输(transmitdiversity)或接收分集(receivediversity)提供3db的潜在功率增益(单个天线的性能的2倍)，而同样是该两个天线19的波束成形形式由于场/电压求和而非仅功率求和给出6db增益。因此，在此情况下，波束成形仅经由分集技术产生3db增益。虽然更大的阵列在主瓣中产生更高的增益，但波束成形的显著优势之一在于在潜在干扰的方向上在方向图中设置极深零陷的能力。
接收器处的信号干扰比(sir)的净增大是所需信号的方向上的增益超过不希望的干扰的方向上的增益的函数。因此，例如，在双天线情况中，与指向信号的6db峰值增益相比，通过朝向干扰设置20db零陷可使sir更大地改善。
为了评估波束成形技术，仅评估方向图的主瓣被引向何处并不够，还要评估经调适波束方向图阻挡干扰的效果如何。通过评估信号干扰比(sir)而非接收器的平台灵敏度，提供了用于评估dut1波束成形的能力以及每个配置中的方向图形状看起来如何的机构。不使用第二定位器和探测天线来测量场的话，可以使用第二定位器和安装在第二定位器20b上的天线19b以随机噪声(例如，awgn)或另一干扰通信信号的形式引入由通信端点30b产生的干扰信号。
本文中所描述的实施方式提供了灵活性，使得除了与辐射方向图相关的ota测试之外，还可灵活地执行传统上进行的测试(例如，相邻通道干扰和其它类似符合性测试)。通过相对于来自第二天线19b的干扰信号的强度来更改来自第一天线19a的信号强度，可以迫使dut1进入其可以为源和干扰相对于dut1和彼此的每个位置产生的最佳可能的配置。可以设想用于依据特定无线电的设计及其操作模式来扫描所实现的方向图的众多技术。如果不需要详述的方向性性能信息，那么可以通过与提供球体周围的表面的所有相对位置的等效加权的方式来相对于dut1扫描源和干扰位置。在那种情况下，平均吞吐量或类似的度量将指示dut1跟踪两个干扰并进行调适的能力有多好。通过改变此类扫描的速度，可以获得关于dut1的调适的速度的附加信息。
在一些实施方式中，使干扰移动到针对每个所需源位置的一组所有所需相对位置。在每个配置下，在增加干扰或者减小信号时，使用数字错误率或类似的测试来确定阈值。在可以从dut1以接收信号强度指示符(rssi)或载波噪声(c/n0)比的形式得到反馈的情况下，可以对调适进行进一步跟踪以确保dut1不更改其方向图或确定其何时改变。因此，在一些实施方式中，可以使用来自dut1的接收器反馈来确定接收器处的信号干扰比(sir)或其它信号，这可以是在信号方向和干扰方向上的dut1的阵列的增益的函数。在一些实施方式中，dut1中的软件算法输出指示dut1正在采用什么方向图的数据。对于dut以相同频率通过相同的波束成形天线或另外以对称的方式进行传输和接收的双向(例如，时分双工(tdd))通信，随后可以如上文描述般来探测传输方向图以依据所诱发的sir来监视波束成形。
向系统添加更多干扰和/或探测位置的益处是显而易见的，但与向测试系统添加的自由度相关联的物理限制(即，移动电枢和天线19的空间)和附加的测试时间可能会限制这些更复杂的系统的有用性。最终，将达到边界阵列系统的复杂性，其中围绕dut排列多个有源天线19且产生任何所需环境。
可以在控制定位器20的位置的计算机的控制下执行本文中所描述的各种测试方法。图9是在上面安装有通信端点30和第一天线19的定位器20的模块框图。通信端点30根据例如lte协议或wifi协议等协议而产生和处理通信信号。在一些实施方式中，通信端点30与第一定位器20分开。天线19可以向dut1辐射信号并且从dut1接收信号。在一些实施方式中，定位器20在具有存储器34、处理器36和图形用户接口(gui)38的计算机32的控制下移动。计算机32还可以根据操作者经由gui38的输入来控制通信端点30。还可以通过计算机32来控制上面安装有dut1的平台(在图9中未示出)的位置。举例来说，进行测试的操作者可以经由gui38指定平台的旋转速率。计算机32可以响应于操作者的输入而产生控制电机的速度的信号。
而且，如上文，通信端点可以是安装在定位器上的整个收发器，或者定位器可以具有安装在上面的放大器和上变频转换器和/或下变频转换器，其中接收器/传输器的基带组件和中频组件(如果有的话)与定位器20远程地和/或紧密接近定位器20而定位。
除了传统的处理器和存储器之外，包括处理器36的计算机32可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如，一个或多个处理器36和/或处理器核心和/或fpga(现场可编程门阵列)和/或asic(专用集成电路)。
处理电路33可以包括和/或连接到和/或配置成用于存取(例如，写入到和/或从中读取)存储器34，存储器可以包括任何种类的易失性和/或非易失性存储器，例如，缓存和/或缓冲器存储器和/或ram(随机存取存储器)和/或rom(只读存储器)和/或光学存储器和/或eprom(可擦除可编程只读存储器)。此类存储器34可以配置成存储可以由控制电路执行的代码和/或其它数据，例如，与通信相关的数据，例如，节点的配置和/或地址数据等。处理电路33可以配置成控制本文中所描述的方法中的任一个，和/或使(例如)由处理器36执行此类方法。可以将对应的指令存储在存储器34中，存储器可以是可读的和/或可读地连接到处理电路33。换句话说，处理电路可以包含控制器，控制器可以包括微处理器和/或微控制器和/或fpga(现场可编程门阵列)装置和/或asic(专用集成电路)装置。可以考虑到处理电路包含或者可以连接到或可连接到存储器，存储器可以配置成可以由控制器和/或处理电路进行存取以供读取和/或写入。
处理器36可以根据存储在存储器34中的计算机指令而操作。存储器34存储至少一个天线19中的每一个所定位的天线位置40。通过天线位置确定器40来确定至少一个天线19的位置。在一些实施方式中，模式选择器42选择设备的多个操作模式之一以用于测试dut1。在本文被称作探测模式的一个操作模式下，针对通信天线的每个位置使探测天线移动到dut1周围的不同位置，以在探测天线的每个不同位置处测量从dut1接收的信号。在本文被称作干扰模式的另一操作模式下，使干扰天线移动到dut1周围的一个或多个位置，以在干扰天线的每个位置处向dut1传输干扰信号。
图形用户接口(gui)38使得用户能够控制第一天线以及在dut1的测试中使用的任何附加天线19的位置。举例来说，gui38可以包含视频监视器、键盘、鼠标和可以由处理器36执行的使得用户能够输入配置信息的软件，配置信息可以包含选定位置、选定的预定测试方向图、观看测试测量结果，以及观察天线19和dut1的过去、当前和未来位置的图形说明。在gui的替代方案中，可以从文件读取天线位置和其它配置信息。
基于来自用户的输入，天线位置确定器40将指定将在dut11的测试中使用的天线位置。此外，处理器36可以从通信端点30接收与从dut1接收信号和/或向dut1传输信号相关的信息。此外，gui28使得用户能够输入信息以由通信端点30用来直接从到dut11的有线连接或从dut11无线地或通过以上两种方式制定将向dut11传输的信号，并且将从dut11接收的数据可视化。
图10是包括存储器52和软件模块54、56、58、60、62和64的计算机程序产品50的模块框图。每个软件模块具有在由处理器执行时使处理器执行上文描述的功能的可执行软件指令。计算机程序产品可以例如在磁性介质、光学介质、磁盘或拇指驱动器中体现。计算机编程领域的技术人员将能够写入软件指令以用于基于本文对模块54、56、58、60、62和64的描述实现其功能。
在一些实施方式中，可以使用相同存储器52或不同存储器来存储天线位置35。天线位置确定模块54含有用于确定在测试中使用的一个或多个天线19的位置的软件指令。可以基于用户输入来确定位置，且位置还可以是计算由操作者选择或编程的天线扫描的轨迹的结果。定位器驱动器模块56含有用于确定将发送到一个或多个定位器以将定位器驱动到特定位置的信号的软件指令。换句话说，定位器驱动器模块56将从操作者的输入确定的定位器的位置映射到电机控制信号以将定位器驱动到所确定的位置中的每个位置。
模式选择模块58含有用于使得能够选择将对dut1执行的测试的操作模式的软件指令。举例来说，用户或操作者可以能够在探测模式与干扰模式之间进行选择。收发器配置模块60含有使得能够配置通信端点30的收发器以传输和/或接收通信信号的软件指令。举例来说，如果用户或操作者选择探测操作模式，那么收发器配置模块60可以指令第一通信端点30a的收发器从第一定位器20a上的第一天线19a传输通信信号，且指令第二通信端点30b在第二定位器20b上的第二天线19b的多个位置处接收来自dut1的信号。作为另一实例，如果用户或操作者选择干扰操作模式，那么收发器配置模块60可以指令第一种通信端点30a的收发器从第一定位器20b上的第一天线19a传输通信信号，且指令第二通信端点30b在第二定位器20b上的第二天线19b的多个位置处向dut1传输干扰信号。
gui模块62含有用于提供天线和dut位置的视觉显示并且接收和处理用户指令以进行测试和建立测试的参数的软件指令。测量处理模块64含有用于处理在dut1的测试期间获得的测量数据的软件。举例来说，在探测模式下，可以通过测量处理模块64处理由第二定位器上的探测天线接收的信号，以产生可以由gui模块62绘制为辐射方向图的接收功率数据。作为另一实例，在干扰模式下，可以通过测量处理模块64处理dut1对由第一定位器上的第一天线传输的通信信号和由第二定位器上的第二天线传输的至少一个干扰信号的响应，以产生随第二天线的位置而变的信号干扰比(sir)。
应注意，在一些实施方式中，由计算机32和计算机程序产品50执行的功能可以分布在不同位置处的多个节点中。举例来说，在测试中可能涉及多个计算机和处理电路。举例来说，机械臂定位器可以具有其自身的伺服控制机构和软件，伺服控制机构和软件将所需目标或轨迹转换为每个电机的一组给定位置和速度。可以采用软件层来使机械臂实际上遵循轨迹的所需点，以将天线定位在球体上的多个点处，使得另一软件程序可以使依据围绕dut1的角度位置来记录测量数据。而且，控制定位器的位置的软件可以进一步包含阻止定位器渗入测试空间的指令。
此外，可以采用单独一组软件指令以使得能够选择用来测试dut的通信协议的类型，例如长期演进(lte)或wi-fi。而且，在一些实施方式中，附加的软件使得能够选择awgn或其它类型的干扰。因此，在一些实施方式中，操作者可以在中央控制台处或通过在位于不同位置处的不同设备接口处设定参数来设置所有测试参数和设定。在一些实施方式中，用户交互的程度可能只不过是加载预先限定的一组测试参数并且运行测试。
图11是用于测试可以分布在多个节点中的dut1的系统的模块框图。如图11中所示的互连意在表示组件之间的控制连接，而不一定是可以视为通信测试器实施方案的一部分的分布式通信生成。可以实施为处理电路的测试自动化控制单元72可以配置成执行以下功能：
介接到并且控制测试设备和系统(定位、通信、测量装置等)；
执行控制定位和通信的测试序列，且获取所测得的数据；
存储、显示和/或处理所测得的结果。
可以实施为处理电路的通信测试器74可以配置成执行以下功能：
介接到控制主机(例如测试自动化控制单元72)以用于设置和控制无线通信接口(即，仿真的通信端点)；
实施创建到dut1的无线通信链路所需的协议堆栈和物理接入层；
控制通信的协议相关方面，例如调制和编码方案；
激励测试设备(即，通信测试器)与dut1之间的所需通信量；
控制到dut1的传输功率电平；
测量通信信号的数字错误率；
可以包含dut1的各种rf参数的测量功能性；以及
可以简单地是匹配dut1的协议的现成端点。
可以实施为处理电路的定位器控制器76可以配置成执行以下功能：
介接到控制主机和独立的驱动系统(即，测试自动化控制和电机轴控制)；
转换系统坐标与电机坐标之间的所需定位信息；
控制和同步电机控制；
使定位信息返回到测试自动化控制72；以及
可以直接介接到测试设备以用于使数据获取同步。
可以实施为处理电路的电机轴控制器78可以配置成执行以下功能：
介接到定位器控制器76并且管理单个定位轴的位置、速度、加速度；以及
向定位器控制器76报告定位信息。
应注意，可以为定位器20的六个自由度中的每一个提供电机轴控制器。
可以实施为处理电路的rf功率测量单元80可以配置成执行以下功能：
介接到控制测试自动化控制72以用于设置和控制辐射功率测量；
测量来自dut1的辐射功率；
可以包含用于解调/解码所接收的信号的机构；以及
可以包含在使结果返回到主机控制器之前的平均或其它后处理特征。
可以实施为处理电路的干扰产生器82可以配置成执行以下功能：
介接到控制测试自动化控制72以用于设置和控制干扰信号；
控制到dut1的传输功率电平；
产生cw、awgn或其它宽带或窄带干扰；
可以是产生与由dut1使用的通信量类似的通信量的另一通信端点。
在图11中示出的功能的分布只是可以如何分布各种功能来实施能够测试dut1的实施方式的一个实例。单个块的功能可以跨多个组件而分布。举例来说，单个六轴控制器可以在同一硬件上运行各个电机控制，而不是作为单独模块。然而，即使一个位置也可以存在处理控制多个电机的操作的细节的多个处理器或定制逻辑集成电路(ic)。同样地，通信量的产生可以出现在通信测试器中，或者，如在无线端点的情况下，可以实际上从测试自动化控制器72或控制计算机流式传输以进行所需通信量和/或错误率/吞吐量测量。
图12是用于测试dut1的示例性过程的流程图。过程包含确定第一天线19a的第一组位置(框s100)。该过程还包含确定第二天线19b的第二组位置(框s102)。经由gui接收来自用户的模式选择(框s104)。如果选定模式是探测模式(框s106)，那么指令接收器经由第二天线19b从dut1接收信号(框s108)。如果选定模式是干扰模式(框s110)，那么指令传输器经由第二天线19b向dut1传输干扰信号(框s112)。应注意，不一定循序地执行图12的步骤。因此，例如，可以同时执行框s100和s102的步骤。
因此，在一些实施方式中，引导dut1向第一天线传输全功率，且可以评估所得的方向图。在干扰情景中，在一些实施方式中，从第二天线的给定方向产生干扰，同时依据来自每个天线的相关联的信号和/或干扰水平来评估dut1从第一天线接收信号的能力。
图13是用于测试dut1的示例性过程的流程图。该过程包含确定dut1周围的第一天线19a的第一组位置(框s114)。该过程还包含使第一定位器20a将第一天线19a循序地移动到所确定的第一组位置(框s116)。该过程进一步包含确定dut1周围的第二天线19b的第二组位置(框s118)。该过程还包含使第二定位器20b将第二天线19b循序地移动到所确定的第二组位置(框s120)。应注意，不一定循序地执行图13的步骤。举例来说，可以同时执行框s116和s120的步骤。
因此，一些实施方式包含存储在非暂时性介质中的计算机程序产品50，计算机程序产品50具有指令，该指令在由处理器执行时使处理器确定第一天线19a的第一组至少一个位置，且使第一定位器20a将第一天线19a循序地移动到所确定的第一组至少一个位置。在一些实施方式中，处理器经编程以控制通信端点30的传输器，以使传输器针对第一组位置的每个位置向dut1传输信号。
还可以在计算机32的控制下定位第二定位器20b。处理器36可以由计算机程序产品编程以确定第二天线19b的第二组位置，且可以进一步使第二定位器20b将第二天线19b循序地移动到所确定的第二组位置。此外，可以使第二定位器20b针对第一定位器20a的每个位置移动到第二组位置。应注意，第二定位器20b可以与第一定位器20a同步，或者可以与第一定位器20a的位置独立地移动。还要注意的是，定位器可以配置成以连续或逐步的方式遵循不同轨迹。
一些实施方式包含配置成允许围绕被测装置dut1的空间探测的定位器20。定位器包含定位器的端部处的探测天线以及多个接头，该多个接头配置成提供多个位置自由度，以使得能够改变探测天线相对于dut1的位置。
在一些实施方式中，提供定位器20，其配置成在被测装置dut1位于其中的测试空间中引入有源干扰。定位器包含定位器20的端部处的有源干扰天线19。多个接头配置成提供多个位置自由度，以使得能够改变有源干扰天线19相对于dut1的位置。在一些实施方式中，定位器20进一步包含有源干扰天线19与通信端点之间的转换器，以允许与测试端点的低频通信。在一些实施方式中，至少一个接头配置成容纳缆线以将信号传导到有源干扰天线19。在一些实施方式中，接头具有通孔以允许对缆线进行布线。
在一些实施方式中，提供配置成测试被测装置dut1的测试设备。设备包含第一定位器20a，其具有多个接头，多个接头配置成提供多个自由度以使得能够改变第一定位器20a的端部的位置。第一天线19a定位在第一定位器20a的端部处，且配置成向dut1传输能量和从dut1接收能量中至少之一。在一些实施方式中，提供第二定位器20b，其具有多个接头，多个接头配置成提供多个自由度以使得能够改变第二定位器20b的端部的位置。而且，第二天线19b定位在第二定位器20b的端部处且配置成从dut1接收信号(在探测模式下)以及向dut1传输干扰信号(在干扰模式下)中至少之一。
在一些实施方式中，提供测试位于测试空间内的被测装置dut1的方法。方法包含：提供第一定位器20a，其配置成实现围绕dut1的空间探测且具有探测天线19a；以及提供第二定位器20b，其配置成在dut1位于其中的测试空间中提供有源干扰且具有有源干扰天线19b。在一些实施方式中，方法进一步包含操纵第二定位器20b以将有源干扰天线19b定位到至少一个位置。方法可以进一步包含针对有源干扰天线19b的每个位置而操纵第一定位器20a以将探测天线19a定位到至少一个位置，以探测dut对有源干扰天线19b的响应。
在一些实施方式中，提供测试位于测试空间内的被测装置dut1的方法。方法包含：提供第一定位器20a，其配置成实现dut1的天线19的有源激发且具有有源通信天线19b；以及提供第二定位器20a，其配置成在dut1位于其中的测试空间中提供有源干扰且具有有源干扰天线19b。在一些实施方式中，方法进一步包含提供第三定位器，其配置成实现围绕dut1的空间探测且具有探测天线。
在一些实施方式中，系统配置成经由多个测试模式之一来测试dut1。系统包含具有第一天线19a的第一定位器20a和具有第二天线19b的第二定位器20b。系统还包含处理电路，其配置成使第一天线19a向dut1辐射信号。处理电路进一步配置成实施多个测试模式之一。测试模式可以是探测模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b在第二天线19b的第二组位置中的每个位置处从dut1接收信号。测试模式可以是干扰模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b在第二天线19b的第二组位置中的每个位置处向dut1传输干扰信号，使得可以在存在干扰的情况下监视dut1的通信性能。可以由处理电路实施的另一测试模式包含第三模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第一天线19a向dut1传输第一通信信号，且针对第二天线19b的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b向dut1传输第二通信信号，以便测试dut1的波束成形能力。
在一些实施方式中，存储在非暂时性介质中的计算机程序产品具有指令，该指令在由处理器执行时将处理器配置成：产生确定被测装置dut1周围的第一天线19a的第一组至少一个位置的命令；以及产生针对第一定位器20a的每个位置使第二定位器20b将第二天线19b循序地移动到所确定的第二组至少一个位置的命令。处理器可以进一步配置成：产生使传输器经由第一天线19a向被测装置dut1传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器20b将第二天线19b定位在dut1周围的多个位置处以在第二天线19b的多个位置中的每个位置处向dut1辐射干扰信号和通信信号之一的命令。
在一些实施方式中，系统配置成经由多个测试模式之一来测试被测装置dut1。系统包含具有第一天线19a的第一定位器20a和具有第二天线19b的第二定位器20b。系统包含电路32，其配置成使第一天线19a向dut1辐射信号且实施多个测试模式之一。多个测试模式包含探测模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b在第二天线19b的第二组位置中的每个位置处从dut1接收信号。多个测试模式包含干扰模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b在第二天线19b的第二组位置中的每个位置处向dut1传输干扰信号。
在一些实施方式中，电路32进一步包括接收电路18和传输电路18中至少之一，其安装在第二定位器20b上且配置成执行以下至少一项：在探测模式下从dut1接收信号，和在干扰模式下向dut1传输干扰信号。在一些实施方式中，系统进一步包含具有第三天线的第三定位器，且其中电路进一步配置成实施第二干扰模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第三天线在第三天线的第三组位置中的每个位置处向dut1传输第二干扰信号。在一些实施方式中，多个测试模式进一步包含第三模式，其针对第一天线19a的至少一个位置中的每个位置使第一天线19a向dut1传输第一通信信号，且针对第二天线19b的至少一个位置中的每个位置使第二天线19b向dut1传输第二通信信号，以便测试dut1的性能。
在一些实施方式中，提供用于在多个模式之一中测试被测装置dut1的设备。设备包含：第一天线19a；第一定位器20a，其配置成将第一天线19a定位在dut1周围；以及第一通信端点30a，其与第一天线19a电连通且配置成向dut1传输信号且从dut1接收信号。设备包含：第二天线19b；第二定位器20b，其配置成将第二天线19b定位在dut1周围；以及第二通信端点30b，其与第二天线19b电连通且配置成在多个测试模式之一中操作，测试模式包含探测模式和干扰模式中至少之一，第二通信端点30b配置成在探测模式下进行接收且在干扰模式下进行传输。
在一些实施方式中，第二定位器20b是具有多个接头的机械臂，多个接头配置成提供多个自由度，以使得能够改变围绕dut1的机械臂的端部的位置，且第二天线19b安装在第二定位器20b的端部处。在一些实施方式中，形成机械臂的链接件具有通孔以允许从中对缆线进行布线。在一些实施方式中，多个测试模式包含第三模式，其中第一通信端点配置成向dut1传输第一通信信号，且第二通信端点30b配置成向dut1传输第二通信信号以便测试dut1的性能。在一些实施方式中，设备进一步包含：第三天线；第三定位器，其配置成将第三天线定位在dut1周围；以及第三通信端点，其配置成执行以下至少一项：向dut1进行传输，和从dut1进行接收。
在一些实施方式中，提供用于在多个模式之一中测试被测装置dut1的方法。方法包含产生使第一定位器20a将第一天线19a移动到被测装置dut1周围的所确定的第一组至少一个位置的命令(s116)，以及产生使第二定位器20b将第二天线19b移动到所确定的第二组至少一个位置的命令(s120)。
在一些实施方式中，方法进一步包含产生使接收器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线19a从dut1接收信号的命令(s108)。在一些实施方式中，方法进一步包含产生使传输器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线19a向dut1传输信号的命令(s112)。在一些实施方式中，方法进一步包含响应于用户输入而在以下模式之间进行选择：第一模式，其包括经由第二天线19b从dut1接收信号；以及第二模式，其包括经由第二天线19b向dut1传输干扰信号。在一些实施方式中，方法进一步包含：产生使第一定位器20a将第一天线19a定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线19a向被测装置dut1传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器20b将第二天线19b定位在dut1周围的多个位置处以在第二天线19b的多个位置中的每个位置处探测dut1的辐射方向图的命令。在一些实施方式中，方法进一步包含产生以下命令：使第一定位器20a将第一天线19b定位在第一位置处；使传输器经由第一天线19a向被测装置dut1传输通信信号；以及使第二定位器20b将第二天线19b定位在dut1周围的多个位置处以在第二天线19b的多个位置中的每个位置处向dut1辐射干扰信号。
在一些实施方式中，非暂时性计算机程序存储介质50具有指令，指令在由处理器36执行时将处理器36配置成产生使第一定位器20a将第一天线19a移动到被测装置dut1周围的所确定的第一组至少一个位置的命令，且产生使第二定位器20b将第二天线19b移动到所确定的第二组至少一个位置的命令。
在一些实施方式中，存储介质50进一步包含在由处理器36执行时将处理器36配置成产生以下命令的指令：使接收器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线19a从dut1接收信号。在一些实施方式中，存储介质50进一步包含在由处理器36执行时将处理器36配置成产生以下命令的指令：使传输器针对第一组至少一个位置的每个位置经由第一天线19a向dut1传输信号。在一些实施方式中，存储介质50进一步包含在由处理器36执行时将处理器36配置成响应于由处理器36接收的用户输入而在以下模式之间进行选择的指令：第一模式，其包括经由第二天线19b从dut接收信号；以及第二模式，其包括经由第二天线19b向dut传输干扰信号。在一些实施方式中，存储介质50进一步包含在由处理器36执行时将处理器36配置成执行以下操作的指令：产生使第一定位器20a将第一天线19a定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线19a向被测装置dut1传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器20b将第二天线19b定位在dut1周围的多个位置处以在第二天线19b的多个位置中的每个位置处探测dut1的辐射方向图的命令。在一些实施方式中，存储介质50进一步包含在由处理器26执行时将处理器36配置成执行以下操作的指令：产生使第一定位器20a将第一天线19a定位在第一位置处的命令；产生使传输器经由第一天线19a向被测装置dut1传输通信信号的命令；以及产生使第二定位器20b将第二天线19b定位在dut1周围的多个位置处以在第二天线19b的多个位置中的每个位置处向dut1辐射干扰信号的命令。
本领域技术人员将了解，在本文所描述的概念可以体现为方法、数据处理系统和/或计算机程序产品。因此，在本文所描述的概念可以采取全硬件实施方式、全软件实施方式或组合软件和硬件(全部一般在本文被称作“电路”或“模块”)方面的实施方式的形式。此外，本公开可以采取有形计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，有形计算机可用存储介质具有在介质中体现的可以由计算机执行的计算机程序代码。可以利用任何合适的有形计算机可读介质，包含硬盘、cd-rom、电子存储装置、光学存储装置或磁性存储装置。
在本文参考方法、系统和计算机程序产品的流程图说明和/或框图来描述一些实施方式。将理解，可以通过计算机程序指令来实施流程图说明和/或框图的每个框，以及流程图说明和/或框图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机(以产生专用计算机)、专用计算机或用以生产机器的其它可编程数据处理设备的处理器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令会产生用于实施流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的构件。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器或存储介质中，其可以引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生制品，所述制品包含实施流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的指令构件。
还可以将计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，以使在所述计算机或其它可编程设备上执行一连串操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在所述计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实施流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的步骤。
将理解，在框中的功能/动作可以不以操作示出中的次序发生。举例来说，连续示出的两个框实际上可以大体上同时地执行，或者依据所涉及的功能性/动作，有时可能以颠倒的次序执行框。虽然一些图在通信路径上包含箭头以示出主要通信方向，但将理解，可以在与所描绘的箭头相反的方向上进行通信。
可以通过面向对象的编程语言(例如，
已经在本文结合以上描述和图式公开了许多不同实施方式。将理解，在字面上描述和示出这些实施方式的每个组合和子组合会是过度重复和模糊的。因此，可以通过任何方式和/或组合来组合所有实施方式，且应将本说明书(包含图式)理解为构成在本文所描述的实施方式和制作和使用它们的方式和过程的所有组合和子组合的完整书面描述，且应根据任何此类组合或子组合来支持权利要求书。
本领域技术人员将了解，本实施方式不限于已经特别在上文示出和描述的内容。另外，除非在上文提到了相反的情况，否则应注意，所有附图未按比例。在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，鉴于上文教导，多种修改和变化是可能的。
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