一种取样装置及使用该装置的进样装置、检测系统的制作方法

本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种取样装置及使用该装置的进样装置、检测系统。

背景技术：

取样装置是通过将探针伸入到溶液试样储存装置中，吸取溶液试样后，将其转移到另一容器中，或放入检测装置中检测。每次需要吸取规定量的溶液试样，以便于后续检测及结果分析的进行。现有的取样装置通常采用流量计、光学检测装置等实现对吸取的溶液试样的定量，结构复杂。

取样装置的取样针伸入溶液后，取样针头壁上会附着部分溶液试样，在吸取下一个试样前，为了防止污染，需要对试样针进行清洗，操作时间长，工作效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种取样装置，本发明的第二个目的为提供一种使用上述取样装置的自动取样器，本发明的第三个目的为提供一种使用上述取样装置的检测系统。本发明的取样装置，可以实现采样时准确定量所吸取的液体，并保证取样装置的取样针在能够吸取到足量溶液试样的前提下，尽可能少的接触溶液试样，便于取样针的清洗。

本发明提供的技术方案如下：

一种取样装置，包括负压发生装置、压力检测装置、取样针、主管路、控制系统，所述负压发生装置与所述取样针通过主管路相连通，所述负压发生装置用于使取样装置内部产生负压；所述压力检测装置设置在所述主管路上，用于检测压力；所述控制系统分别与所述负压发生装置、压力检测装置相连，所述控制系统接收所述压力检测装置的数据，并控制所述负压发生装置的运转。

优选地，所述主管路上还设有三通阀，所述三通阀包括公共端口、常开端口、常闭端口，所述公共端口设置在所述主管路靠近所述负压发生装置的一端，所述常开端口设置在所述主管路靠近所述取样针的一端，所述常闭端口与外界空气连通，所述控制系统与所述三通阀相连，控制三通阀的开闭。

优选地，所述主管路上设有三通，所述三通分别连通所述取样针、负压发生装置、外界空气；所述主管路与外界空气连通处设有两通阀，所述控制系统与所述两通阀相连，控制两通阀的开闭。

优选地，还设有空气泵、旁通管路，所述空气泵通过旁通管路与所述三通阀的常闭端口或所述两通阀相连通，所述控制系统与所述空气泵相连，控制空气泵的运转。

优选地，所述取样针的内腔体积大于或等于所取样品的体积。

优选地，所述取样针由钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛金属材料，或含有钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛中任意一种或多种的合金材料制备。

优选地，所述取样针设有镀氟层。

优选地，所述负压发生装置为柱塞泵、活塞泵、隔膜泵、蠕动泵、真空泵中的任意一种。

一种进样装置，包括可在一定空间内移动的机械臂、与机械臂相连的取样装置，所述取样装置为上述的取样装置。

一种检测系统，包括上述的取样装置，与对样品进行测试的分析仪器。

本发明的取样装置，负压发生装置与取样针通过主管路相连通，压力检测装置设置在主管路上，对主管路内的压力值进行检测。控制系统分别与负压发生装置、压力检测装置相连，控制系统接收压力检测装置检测的数据，并控制负压发生装置的运转。

使用本发明的取样装置取样时，控制取样针伸入样品液面以下，负压发生装置运转产生负压，此时负压发生装置、取样针、主管路组成系统中的压力小于外界的压力，则样品在外界的压力作用下被压入取样针中。压力检测装置在此过程中持续检测主管路内的压力值，压力检测装置检测的压力值，与取样针中所吸取的液体的垂直高度相关，则可通过压力检测装置检测到的压力值计算取样针内的液面高度，结合取样针的内径等参数，可以计算取样针中所吸取的液体的体积。如压力检测装置使用微压传感器时，当使用的取样针的内腔体积大于或等于所取样品的体积时，取样针所吸取的液体的垂直高度与微压传感器的电压值(负压值)成正比。当需要精准量取比取样针内腔体积大的液体，就需要标定压力传感器压力和所取液体之间的对应关系。

一种检测项目，每一次检测所需的样品体积通常是一定的，则可通过设置压力限值等参数，实现对样品的定量吸取。根据所需样品的体积，及取样针的内径等参数，通过计算、实际测试等方法，确定样品体积与压力检测装置检测的压力值之间的关系，并将某一检测项目所需的样品体积对应的压力值设定为限值。则使用该取样装置取样时，取样针伸入样品液面之下，控制系统控制负压发生装置运转产生负压，样品被吸入取样针中，此过程中压力检测装置持续检测主管路内的压力值变化，并将检测数据反馈至控制系统。当压力检测装置检测的压力值达到控制系统中设定的限值时，控制系统控制负压发生装置停止运转，此时取样针内吸取的样品体积即是该压力限值所对应的一定量的体积，实现定量吸取液体的功能。

本发明的取样装置，可以根据不同检测项目所需样品体积的不同，设置不同的限值，由控制系统控制吸取不同体积的样品。同时，根据取样针的内径等参数的不同，使用不同型号的取样针时，一定量体积的样品所对应的压力值也不同，可在控制系统内对不同型号取样针设定不同的限值，达到适配不同型号取样针进行取样的目的。则本发明的取样装置，可根据取样针的型号、所需要吸取的样品体积的量改变所设定的压力限值，或分别设置多个压力限值与其对应，从而实现适配不同取样针、适应不同取样体积需求的效果。

使用本发明的取样装置，还可以实现对取样针伸入液面以下的深度进行控制。取样针与液面的位置既要保证取样针能取到样品，以免空吸；又要保证取样针与液面的接触面积尽量少，以免取样针内外表面附着的液体引起交叉污染，或带来误差。使用本发明的取样装置取样时，首先是取样针伸入液面以下，此时控制负压发生装置不运转，则主管路内的压力值变化，与取样针伸入液面以下的深度相关，则可通过压力检测装置检测的压力值，计算取样针伸入液面以下的深度。如压力检测装置使用微压传感器时，取样针伸入液面以下的深度与微压传感器的电压值成反比。

取样针伸入液体以下的过程，控制系统实时收集压力检测装置检测的压力值，并与设定的限值相比较，当检测的压力值超过或低于设定压力值时，代表取样针的深度已经达到设定值，控制系统控制取样针停止继续向液面下运动。

如果取样针已经运动到机械臂最大位置，压力检测装置采集到的压力值依然不能达到设定压力值，那么控制系统判定被取样不足。或者取样针深入到被取样固定位置后，负压抽取过程中，压力检测装置的压力值也不能达到设定值，那么控制系统也可以判定被取样不足或管路漏气。

当取样针伸入液面以下的深度，达到吸取一定量体积样品的要求(即取样针伸入液面以下的深度达到吸取一定量样品的最小深度)时，控制取样针不再继续插入，可以保证取样针最小深度的接触液体，便于取样针的清洗。

将取样针伸入液面以下的深度达到吸取一定量样品的最小深度所对应的压力值设为限值，则使用该取样装置取样时，取样针伸入样品液面之下的过程中，压力检测装置持续检测主管路内的压力值变化，并将检测数据反馈至控制系统。当压力检测装置检测的压力值达到控制系统中设定的限值时，此时取样针伸入液面以下的深度是吸取一定量样品所需要的最小深度，控制系统控制停止取样针的伸入，取样针停止插入，从而保证取样针最小程度的接触液体，便于取样针的清洗。

由于取样针伸入液面以下的深度与压力值有关，则容器中的样品本身的体积对取样针的取样过程不会产生干扰。当容器中的样品较多或较满时，取样针伸入容器口的深度较浅；而当容器中的样品较少时，取样针伸入容器口的深度较深，但无论容器中的样品多或少，吸取一定体积的样品时，取样针伸入样品液面的深度是相同的。通过使用本发明的取样装置，对取样针伸入液面以下的深度进行控制，可以避免容器中样品较多时出现的取样针完全伸入、甚至主管路伸入样品中带来的清洗困难等问题；同时，当容器中样品较少时，也可避免取样针伸入液面以下的深度不够带来的吸取的样品体积达不到检测要求的问题。

使用本发明的取样装置时，通常的操作是，首先保持负压发生装置处于关闭状态，将取样针伸入到样品液面以下，此时通过压力检测装置检测压力值并反馈给控制系统，控制系统对取样针伸入样品液面以下的深度进行控制。当取样针到达设定深度后，停止取样针的伸入，并开启负压发生装置产生负压，吸取样品液体进入取样针，此时压力检测装置检测的压力值反馈给控制系统，用于控制所吸取的样品的体积。当达到设定的体积时，控制系统控制负压发生装置停止运转，此时取样针所吸取的体积即为某一检测项目所需的样品的定量体积。

本发明的取样装置，可以配合能在一定空间内移动的机械臂使用，实现自动取样、自动进样。使用带有机械臂的进样装置，配合分析仪器组成的检测系统，可以实现分析检测过程的自动化。

本发明的取样装置，也可配合其他进样装置、分析检测装置使用，起到定量吸取液体的作用，并能控制取样针最小程度的接触样品，便于取样针的清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中取样装置的连接示意图(三通阀方案)；

图2为本发明实施例中取样装置的连接示意图(三通与两通阀方案)；

图3为本发明实施例中取样装置的结构示意图(与机械臂连接)；

图4为本发明实施例中取样装置的控制部件连接示意图；

附图标记：1-负压发生装置；2-压力检测装置；3-取样针；4-主管路；5-控制系统；6-三通阀；601-公共端口；602-常开端口；603-常闭端口；7-空气泵；8-旁通管路；9-两通阀；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图4所示，本发明实施例提供一种取样装置，包括负压发生装置1、压力检测装置2、取样针3、主管路4、控制系统5，所述负压发生装置1与所述取样针3通过主管路4相连通，所述负压发生装置1用于使取样装置内部产生负压；所述压力检测装置2设置在所述主管路4上，用于检测压力；所述控制系统5分别与所述负压发生装置1、压力检测装置2相连，所述控制系统5接收所述压力检测装置2的数据，并控制所述负压发生装置1的运转。

本发明的取样装置，负压发生装置1与取样针3通过主管路4相连通，压力检测装置2设置在主管路4上，对主管路4内的压力值进行检测。控制系统5分别与负压发生装置1、压力检测装置2相连，控制系统5接收压力检测装置2检测的数据，并控制负压发生装置1的运转。

使用本发明的取样装置取样时，控制取样针3伸入样品液面以下，负压发生装置1运转产生负压，此时负压发生装置1、取样针3、主管路4组成系统中的压力小于外界的压力，则样品在外界的压力作用下被压入取样针3中。压力检测装置2在此过程中持续检测主管路4内的压力值，压力检测装置2检测的压力值，与取样针3中所吸取的液体的垂直高度相关，则可通过压力检测装置2检测到的压力值计算取样针3内的液面高度，结合取样针3的内径等参数，可以计算取样针3中所吸取的液体的体积。如压力检测装置2使用微压传感器时，当使用的取样针3的内腔体积大于或等于所取样品的体积时，取样针3所吸取的液体的垂直高度与微压传感器的电压值(负压值)成正比。当需要精准量取比取样针3内腔体积大的液体，就需要标定压力传感器压力和所取液体之间的对应关系。

一种检测项目，每一次检测所需的样品体积通常是一定的，则可通过设置压力限值等参数，实现对样品的定量吸取。根据所需样品的体积，及取样针3的内径等参数，通过计算、实际测试等方法，确定样品体积与压力检测装置2检测的压力值之间的关系，并将某一检测项目所需的样品体积对应的压力值设定为限值。则使用该取样装置取样时，取样针3伸入样品液面之下，控制系统5控制负压发生装置1运转产生负压，样品被吸入取样针3中，此过程中压力检测装置2持续检测主管路4内的压力值变化，并将检测数据反馈至控制系统5。当压力检测装置2检测的压力值达到控制系统5中设定的限值时，控制系统5控制负压发生装置1停止运转，此时取样针3内吸取的样品体积即是该压力限值所对应的一定量的体积，实现定量吸取液体的功能。

本发明的取样装置，可以根据不同检测项目所需样品体积的不同，设置不同的限值，由控制系统5控制吸取不同体积的样品。同时，根据取样针3的内径等参数的不同，使用不同型号的取样针3时，一定量体积的样品所对应的压力值也不同，可在控制系统5内对不同型号取样针3设定不同的限值，达到适配不同型号取样针3进行取样的目的。则本发明的取样装置，可根据取样针3的型号、所需要吸取的样品体积的量改变所设定的压力限值，或分别设置多个压力限值与其对应，从而实现适配不同取样针、适应不同取样体积需求的效果。

使用本发明的取样装置，还可以实现对取样针3伸入液面以下的深度进行控制。取样针3与液面的位置既要保证取样针3能取到样品，以免空吸；又要保证取样针3与液面的接触面积尽量少，以免取样针3内外表面附着的液体引起交叉污染，或带来误差。使用本发明的取样装置取样时，首先是取样针3伸入液面以下，此时控制负压发生装置1不运转，则主管路4内的压力值变化，与取样针3伸入液面以下的深度相关，则可通过压力检测装置2检测的压力值，计算取样针3伸入液面以下的深度。如压力检测装置2使用微压传感器时，取样针3伸入液面以下的深度与微压传感器的电压值成反比。

取样针3伸入液体以下的过程，控制系统5实时收集压力检测装置2检测的压力值，并与设定的限值相比较，当检测的压力值超过或低于设定压力值时，代表取样针3的深度已经达到设定值，控制系统5控制取样针3停止继续向液面下运动。

如果取样针3已经运动到机械臂最大位置，压力检测装置2采集到的压力值依然不能达到设定压力值，那么控制系统5判定被取样不足。或者取样针3深入到被取样固定位置后，负压抽取过程中，压力检测装置2的压力值也不能达到设定值，那么控制系统5也可以判定被取样不足或管路漏气。

当取样针3伸入液面以下的深度，达到吸取一定量体积样品的要求(即取样针3伸入液面以下的深度达到吸取一定量样品的最小深度)时，控制取样针3不再继续插入，可以保证取样针3最小深度的接触液体，便于取样针3的清洗。

将取样针3伸入液面以下的深度达到吸取一定量样品的最小深度所对应的压力值设为限值，则使用该取样装置取样时，取样针3伸入样品液面之下的过程中，压力检测装置2持续检测主管路4内的压力值变化，并将检测数据反馈至控制系统5。当压力检测装置2检测的压力值达到控制系统5中设定的限值时，此时取样针3伸入液面以下的深度是吸取一定量样品所需要的最小深度，控制系统5控制停止取样针3的伸入，取样针3停止插入，从而保证取样针3最小程度的接触液体，便于取样针的清洗。

由于取样针3伸入液面以下的深度与压力值有关，则容器中的样品本身的体积对取样针3的取样过程不会产生干扰。当容器中的样品较多或较满时，取样针3伸入容器口的深度较浅；而当容器中的样品较少时，取样针3伸入容器口的深度较深，但无论容器中的样品多或少，吸取一定体积的样品时，取样针3伸入样品液面的深度是相同的。通过使用本发明的取样装置，对取样针3伸入液面以下的深度进行控制，可以避免容器中样品较多时出现的取样针3完全伸入、甚至主管路4伸入样品中带来的清洗困难等问题；同时，当容器中样品较少时，也可避免取样针3伸入液面以下的深度不够带来的吸取的样品体积达不到检测要求的问题。

使用本发明的取样装置时，通常的操作是，首先保持负压发生装置1处于关闭状态，将取样针3伸入到样品液面以下，此时通过压力检测装置2检测压力值并反馈给控制系统5，控制系统5对取样针3伸入样品液面以下的深度进行控制。当取样针3到达设定深度后，停止取样针3的伸入，并开启负压发生装置1产生负压，吸取样品液体进入取样针3，此时压力检测装置2检测的压力值反馈给控制系统5，用于控制所吸取的样品的体积。当达到设定的体积时，控制系统5控制负压发生装置1停止运转，此时取样针3所吸取的体积即为某一检测项目所需的样品的定量体积。

优选地，本发明实施例的取样装置，所述主管路4上还设有三通阀6，所述三通阀6包括公共端口601、常开端口602、常闭端口603，所述公共端口601设置在所述主管路4靠近所述负压发生装置1的一端，所述常开端口602设置在所述主管路4靠近所述取样针3的一端，所述常闭端口603与外界空气连通，所述控制系统5与所述三通阀6相连，控制三通阀6的开闭。

通过设置三通阀6，并将三通阀6的常闭端口603与空气连通，可以平衡负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体内的气压，辅助对样品的吸取和排空的工作。在取样之前，控制系统5可以控制开启常闭端口603，通入空气，然后关闭常闭端口603，打开常开端口602，平衡整个装置内的气压，然后再进行取样操作。在取样之后，取样针3所吸取的样品需要送入分析装置中进行分析检测，则当取样装置移动至分析装置相应位置时，控制系统5控制关闭三通阀6的常开端口602，打开常闭端口603，通入空气，然后关闭常闭端口603，打开常开端口602，使负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体的气压与外界气压平衡，促使取样针3内的样品从取样针3内流出，进入分析装置中。此外，当取样一次后，需要对取样针3内废液排空并进行清洗，防止下次取样时造成交叉污染。先将取样针3内废液排入废液池，然后对取样针3进行清洗，将取样针3伸入清洗液面内，控制系统5控制开启负压发生装置1，吸取清洗液进入取样针3中，然后关闭负压发生装置1，打开三通阀6的常闭端口603，通入空气，然后关闭常闭端口603，打开常开端口602，将负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体的气压与外界气压平衡，促使清洗液从取样针3中流出，如此反复操作，实现对取样针3的清洗。控制系统5配合取样或清洗的过程，对三通阀6的各端口的开启与关闭进行控制。

优选地，本发明的取样装置，所述主管路4上设有三通，所述三通分别连通所述取样针3、负压发生装置1、外界空气；所述主管路4与外界空气连通处设有两通阀9，所述控制系统5与所述两通阀9相连，控制两通阀9的开闭。

本发明还可以采用三通与两通阀相配合的方案。通过设置三通，将三通分别连通取样针3、负压发生装置1、外界空气；并设置两通阀9，并将两通阀9与空气连通，可以平衡负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体内的气压，辅助对样品的吸取和排空的工作。在取样之前，控制系统5可以控制开启两通阀9，平衡整个装置内的气压，然后关闭两通阀9，再进行取样操作。在取样之后，取样针3所吸取的样品需要送入分析装置中进行分析检测，则当取样装置移动至分析装置相应位置时，控制系统5控制开启两通阀9，通入空气，使负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体的气压与外界气压平衡，促使取样针3内的样品从取样针3内流出，进入分析装置中。此外，当取样一次后，需要对取样针3内废液排空并进行清洗，防止下次取样时造成交叉污染。先将取样针3内废液排入废液池，然后对取样针3进行清洗，将取样针3伸入清洗液面内，控制系统5控制开启负压发生装置1，吸取清洗液进入取样针3中，然后关闭负压发生装置1，打开两通阀9，将负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体的气压与外界气压平衡，促使清洗液从取样针3中流出，如此反复操作，实现对取样针3的清洗。控制系统5配合取样或清洗的过程，对两通阀9的开启与关闭进行控制。

优选地，本发明实施例的取样装置，还设有空气泵7、旁通管路8，所述空气泵7通过旁通管路8与所述三通阀6的常闭端口603或与所述两通阀9相连通，所述控制系统5与所述空气泵7相连，控制空气泵7的运转。

本发明的取样装置，通过设置空气泵7，使用三通阀的方案时，将空气泵7通过旁通管路8与所述三通阀6的常闭端口603相连通；使用三通与两通阀相配合的方案时，使空气泵7通过旁通管路8与所述两通阀9相连通。使用空气泵7主动通入空气，加快负压发生装置1、取样针3、主管路4组成的密闭腔体的气压与外界气压平衡的速度，提高取样针3排空液体、清洗过程的效率。控制系统5控制空气泵7的运转，当需要通入空气时，打开三通阀6的常闭端口603，并开启空气泵7，向装置中通入空气，使内外压力快速平衡。同时，当排出取样针3内废液时，通过空气泵7通入的空气，可将取样针3内的废液吹入废液池中；而当清洗取样针3时，通过使用空气泵7，可以加速清洗液的排出，提高清洗效率。同样的，当使用两通阀9时，当需要通入空气时，打开两通阀9，并开启空气泵7，也可实现内外压力快速平衡、加速废液排出、加速清洗液的排出等效果。

此外，通过使用空气泵7，可以在取样之前对样品吹气搅匀，提高样品的均匀度，从而使检测结果更加准确。具体操作为：通过控制系统5的控制，打开两通阀9，并开启空气泵7，通过旁通管路8向主管路4内通入空气，空气从取样针3的取样口喷出，实现对样品的吹气搅匀。取样针3处于样品液面之上或液面之下均可进行吹气搅匀的操作。

优选地，所述取样针3的内腔体积大于或等于所取样品的体积。

取样针3的内腔体积可以小于每一次检测所需吸取的样品的体积，则提供一次检测所需样品，需要进行多次取样。则为了效率和可靠性等方面的考虑，取样针3的内腔体积通常设置大于或等于每一次检测所需吸取的样品的体积。取样针3的内腔体积与取样针3的内径、高度均相关，可以设置取样针3的内径大，则高度可设置较矮；或当取样针3的内径小，则相应高度应设置较高。当不同的检测项目需要不同体积的样品时，可以依据所需的最大体积设置取样针3的内腔体积，也可以更换不同型号(即不同内腔体积)的取样针3。设置取样针3的内腔体积大于或等于所取样品的体积，可以便于取样及取样针3的清洗。且当使用的取样针3的内腔体积大于或等于所取样品的体积时，取样针3所吸取的液体的垂直高度与微压传感器的电压值(负压值)成正比，无需额外标定。

优选地，所述取样针3由钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛金属材料，或含有钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛中任意一种或多种的合金材料制备。

优选地，所述取样针3设有镀氟层。

取样针3的材质应当是不易与其他物质、尤其是样品或试剂发生化学反应的材质制备，通常采用抗腐蚀的钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛金属材料，或含有钌、铑、钯、银、锇、铱、铂、金、钛中任意一种或多种的合金材料制备，避免取样针3与样品或试剂发生反应，提高取样针3的耐用性，并能保证清洗起来比较容易。此外，选用上述金属，可以避免取样针的材质干扰被测水样的检测。如需要检测水体中的铁的含量，则取样针应当避免含有铁元素。本发明选用的金属，在水质检测中通常不进行检测，因此作为制备取样针3的材料，可以提高检测结果的可靠性。实际使用时，可以选择纯钛金属制备的取样针3，也可选择其他金属或合金制备的取样针3，只要取样针3所含元素不影响所取液体和检测分析即可。

为了提高抗腐蚀等性能，可以在取样针3上设置镀氟层。镀氟层应当设置在取样针3的内表面和外表面，对取样针3的表层完全覆盖。设置镀氟层可以便于取样针3的清洗。

优选地，所述负压发生装置1为柱塞泵、活塞泵、隔膜泵、蠕动泵、真空泵中的任意一种。

负压发生装置1可以采用柱塞泵、活塞泵、隔膜泵、蠕动泵、真空泵中的任意一种，通常采用高精度、耐腐蚀的柱塞泵，为整个装置吸取和排出液体提供动力。例如使用柱塞泵时，使用时，可以通过控制系统5发送指令给柱塞泵的电机驱动器，实现对柱塞泵抽取或排出液体操作的控制。

一种进样装置，包括可在一定空间内移动的机械臂、与机械臂相连的取样装置，所述取样装置为上述的取样装置。

一种检测系统，包括上述的取样装置，与对样品进行测试的分析仪器。

本发明的取样装置，可以配合能在一定空间内移动的机械臂使用，实现自动取样、自动进样。使用带有机械臂的进样装置，配合分析仪器组成的检测系统，可以实现分析检测过程的自动化。

本发明的取样装置，也可配合其他进样装置、分析检测装置使用，起到定量吸取液体的作用，并能控制取样针3最小程度的接触样品，便于取样针的清洗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。