一种移动终端的定位方法及系统与流程

本发明涉及无线定位领域，尤指一种移动终端的定位方法及系统。

背景技术：

无线定位是一种利用无线网络信号侦测终端所在位置的技术，在当今的智能生活中，无线定位扮演者不可忽视的角色。

在生活中，人们经常使用完手机、平板电脑就随手放置，或是运动完回来将运动手环随手一扔，当需要再次使用这些设备时，往往找不到。遇到这种情况，大多数人的做法就是在房间里地毯式寻找，找遍房间的每一个角落，这样做费时费力，而且还极有可能找不到这些设备。现有的无线定位方法往往是单一地通过无线信号的强度大小判断距离的远近，但这种方式的方向性无法确定，所以就无法准确地定位终端的位置和方向，找到设备的概率也不会很高。

基于这种情况，需要设计一种更为精确的定位方法，使用户更加快捷地找到需要的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动终端的定位方法、系统以及装置，实现了一种更为精确的移动终端定位方法。

本发明提供的技术方案如下：

一种移动终端的定位方法，包括步骤：

s100通过至少4个信号强度检测源构建信号强度检测空间；

s200在所述信号强度检测空间中，每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

s300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

s400通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端的位置。

上述方案中，信号强度检测源检测到移动终端发出的信号强度后，无线路由器可以通过信号强度计算出移动终端与每个信号强度检测源的距离，由于信号强度检测空间是由至少4个信号强度检测源构建而成，因此不仅能得出移动终端到信号强度检测源的距离，而且还能确定移动终端的空间位置，是一种更为精确的空间定位。用户可以更快速地找到移动终端。

优选的，步骤s100进一步包括：

s110以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；

s120其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；

s130通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间。

上述方案中，具体阐述了信号强度检测空间的构建方法，以其中一个信号强度检测空间为原点，剩余至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上，以这样的结构构成三维空间坐标系。通过到空间中至少4点的距离就可以得出移动终端的准确位置。

优选的，步骤s300进一步包括：

s310信号强度检测源将检测到的所述信号强度发送给无线路由器；

s320无线路由器接收所述信号强度；

s330无线路由器通过所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离。

上述方案是对步骤s300进一步的优化，本方案中无线路由器相当于一个处理终端，信号强度检测源将信号发送给无线路由器，通过无线路由器得出移动终端与每个信号强度检测源的距离。

优选的，步骤s400具体包括：

s410无线路由器通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离，得到所述移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；

s420无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

s430无线路由器通过所述移动终端与所述每个信号强度检测源的相对位置，以及所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

上述方案是对s400的进一步的优化，s400得出的空间位置可能只是移动终端与信号强度检测源的相对位置，并不能直观地体现出移动终端的位置，通过获取信号强度检测源所处的坐标，以及移动终端与信号强度检测源的相对位置得到移动终端的具体位置坐标。由此，移动终端的位置能够用空间坐标表示出来，让用户更容易找到移动终端的位置。

优选的，步骤s430之后还包括：

s440无线路由器构建坐标链表；

s450获取房间中固定实物在所述信号强度检测空间中的坐标，并储存到坐标链表中；

s460将所述移动终端的具体位置坐标与所述预先录入房间中固定实物的坐标相比对，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。

上述方案加入了坐标链表，用户可以将房间一些固定的物体坐标预先输入到坐标链表中，当用户得到移动终端的具体位置坐标后，与所述预先录入房间中固定实物的具体坐标相比对，能够得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置，这样能将位置更为形象化。比如坐标链表中沙发的位置坐标是(60，84，5)，检测到的移动终端的位置坐标是(61，83，4)，用户就能清楚地知道移动终端离沙发不远，说不定就在沙发的缝隙中。

本发明还提供了一种移动终端定位系统，包括：

无线路由器和信号强度检测源；

所述信号强度检测源包括：

检测模块，用于检测在信号强度检测空间中移动终端发出的信号强度；所述信号强度检测空间包括至少4个信号强度检测源构建而成的检测空间；

所述无线路由器包括：

计算模块，用于计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；以及进一步用于通过所述距离得到移动终端的空间位置。

上述方案中，信号强度检测源检测到移动终端发出的信号强度后，无线路由器可以通过信号强度计算出移动终端与每个信号强度检测源的距离，由于信号强度检测空间是由至少4个信号强度检测源构建而成，因此不仅能计算出移动终端到信号强度检测源的距离，而且还能确定其0........空间位置，是一种更为精确的三维定位。用户可以更快速地找到移动终端。

优选的，所述信号强度检测空间进一步包括：以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间。

上述方案中，具体阐述了信号强度检测空间的构建方法，以其中一个信号强度检测空间为原点，剩余至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上，以这样的结构构成三维空间坐标系。通过到不同平面的至少4点的距离就可以计算出移动终端的准确位置。

优选的，所述信号强度检测源还包括：

信号发送模块，与所述检测模块电连接，用于发送检测到的信号强度信息；

优选的，所述无线路由器还包括：

信号接收模块，与所述计算模块电连接，用于接收所述信号发送模块发送的信号强度信息。

上述方案是对步骤s300更进一步的优化，本方案中无线路由器相当于一个处理终端，信号强度检测源将信号发送给无线路由器，无线路由器计算出移动终端与每个信号强度检测源的距离。

优选的，所述计算模块进一步包括：

获取子模块，用于无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

计算子模块，与获取子模块电连接，其用于根据移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；以及用于根据所述相对位置和所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

上述方案是计算模块的进一步优化，首先，获取模块用于获取信号强度检测源所处的坐标，其次，计算子模块用于移动终端与每个信号强度检测源的相对位置，最后，基于每个信号强度检测源的坐标以及相对距离得到移动终端的具体位置坐标。由此，移动终端的位置能够用空间坐标表示出来，让用户更容易找到移动终端的位置。

优选的，所述无线路由器进一步包括：

储存模块，用于存储坐标链表，所述坐标链表包括预先录入的房间中固定实物的坐标；

比对模块，与所述储存模块电连接，用于将所述移动终端的位置坐标与所述坐标链表中固定实物的坐标相比对分析，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。

上述方案加入了一个坐标链表，用户可以将房间一些固定的物体坐标预先输入到坐标链表中，当用户得到移动终端的具体位置坐标后，与所述预先录入房间中固定实物的具体坐标相比对，能够得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置，这样能将位置更为形象化。比如坐标链表中沙发的位置坐标是(60，84，5)，检测到的移动终端的位置坐标是(61，83，4)，用户就能清楚地知道移动终端里沙发不远，说不定就在沙发的缝隙中。

通过本发明提供的一种移动终端的定位方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、能够实现空间精确定位。本发明中，信号强度检测源检测到移动终端发出的信号强度后，无线路由器可以通过信号强度得出移动终端与每个信号强度检测源的距离，由于信号强度检测源至少有4个，且不在同一平面，因此不仅能计算出移动终端到信号强度检测源的距离，而且还能确定其空间位置，是一种更为精确的三维定位。用户可以更快速地找到移动终端。

2、空间位置以坐标的方式呈现。本发明中，以一个信号强度检测源为原点，其他至少3个检测源分别位于x轴、y轴、z轴上，以此构建空间坐标系。在获取模块用于获取信号强度检测源所处的坐标后，通过移动终端与每个信号强度检测源的相对位置就可得到移动终端的具体位置坐标。由此，移动终端的位置能够用空间坐标表示出来，让用户更容易找到移动终端的位置。如得到坐标(a,b,c)，用户就能很清楚地得到这种空间位置是x轴上原点距离为a，y轴上离原点距离为b，z轴上离原点距离为c，直观明了。

3、建立坐标链表，得出移动终端与固定物体的相对位置。用户可以将房间一些固定的物体坐标预先输入到坐标链表中，当用户得到移动终端的具体位置坐标后，与所述预先录入房间中固定实物的具体坐标相比对，能够得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置，这样能将位置更为形象化。比如坐标链表中沙发的位置坐标是(60,84,5)，检测到的移动终端的位置坐标是(61,83,4)，用户就能清楚地知道移动终端在沙发附近，说不定就在沙发的缝隙中。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种滑梯与画架转换装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种移动终端的定位方法的一种基本流程图；

图2是本发明一种移动终端的定位方法的另一种实施例流程图；

图3是本发明一种移动终端的定位方法的另一种实施例流程图；

图4是本发明一种移动终端的定位方法的另一种实施例流程图；

图5是本发明一种移动终端的定位系统的一种实施例结构示意图；

图6是本发明一种移动终端的定位系统的另一种实施例结构示意图；

图7是本发明一种移动终端的定位系统的另一种实施例结构示意图；

图8是本发明信号强度检测源的位置说明图。

附图标号说明：

1-无线路由器、2-信号强度检测源、3-检测模块、4-计算模块、5-获取子模块、6-计算子模块、7-储存模块、8-比对模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例一

本发明提供了一种移动终端的定位方法，参见图1，包括以下步骤：

s100通过至少4个信号强度检测源构建信号强度检测空间；

s200每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

s300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

s400通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端的位置。

本实施例是一个基础实施例，首先，通过至少4个信号强度检测源构建信号强度检测空间；要构建一个信号强度检测空间，就需要这些信号强度检测源位于非同一平面，信号强度检测源的数量可以是4个，也可以大于4个。其次，信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度，这一步骤中，移动终端必须在信号强度检测源检测的范围以内，每一个信号强度检测源都需要检测移动终端发出的信号强度；再次，无线路由器通过检测到的信号强度计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；最后，通过计算得到的所述距离确定移动终端的空间位置信息。由于信号强度检测源有多个，且不在同一平面，通过到每个检测源的距离就能确定其空间位置，是一种更为精确的三维定位。用户可以更快速地找到移动终端。比如检测到的移动终端离信号强度检测源a有5米，离信号强度检测源b有7米，离信号强度检测源c有2米，离信号强度检测源d有4米，在空间中只有一个点满足这些条件，即可实现空间定位。

实施例二

参见图2，移动终端的定位方法包括：

s110以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；

s120其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；

s130通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间；

s200每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

s300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

s400通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端的位置。

本实施例详细地说明了如何构建信号强度检测空间，以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系，其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上，以此来构建信号检测空间。比如可以将一个信号强度检测源置于房间的一个角落，房间的长宽高三个方向分别对应x轴、y轴、z轴，将3个检测源分别置于房间内x轴、y轴、z轴上的最远处，参见图8，这样，就在房间中建立了一个三维坐标空间。这3个信号强度检测源也可以置于x轴、y轴、z轴上的任意一个位置；甚至可以将这4个信号强度检测源置于空间中不同平面的任意位置，比如，以房间中任意一点构建空间坐标系，一个信号强度检测源放置在xoy平面，一个信号强度检测源放置在xoz平面，一个信号强度检测源放置在yoz平面,还有一个信号强度检测源放置在空间中任意一点，以此来构建信号强度检测空间。只是实际生活中，我们一般都将信号强度检测源置于房间内的一些角落，也就是将3个检测源分别置于房间内x轴、y轴、z轴上的最远处，这样会比较美观。

实施例三

参见图3，移动终端的定位方法包括：

s110以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；

s120其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；

s130通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间；

s200每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

s300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

s410无线路由器通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到所述移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；

s420无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

s430无线路由器通过所述移动终端与所述每个信号强度检测源的相对位置，以及所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

本实施例是实施例二的进一步优化，步骤s400具体包括了三个步骤，当检测到移动终端与每个信号强度检测源的距离后，即可得到移动终端与信号强度检测源之间的一个相对位置。但是到这一步得到的相对位置只是一个概念上的位置，不能给人直观的感受，所以加上了后面一个步骤，即获取信号强度检测源所处的空间位置坐标。由于通过信号强度检测源构建了信号强度检测空间，建立了三维坐标系，因此，可以获取每个信号强度检测源的坐标位置，通过移动终端与每个信号强度检测源的相对位置，即可得到所述移动终端的位置坐标。通过这种直观地坐标，如(5.2,6.1,0.5)用户就可以更加具体地了解移动终端的位置了。

实施例四

参见图4，移动终端的定位方法包括：

s110以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；

s120其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；

s130通过所述的至少4个信号检测源的空间位置构建信号强度检测空间；

s200每个信号强度检测源检测移动终端发出的信号强度；

s300通过检测到的所述信号强度得到移动终端与每个信号强度检测源的距离；

s410无线路由器通过所述移动终端与每个信号强度检测源的距离得到所述移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；

s420无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

s430无线路由器通过所述移动终端与所述每个信号强度检测源的相对位置，以及所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标；

s440无线路由器构建坐标链表；

s450预先录入房间中固定实物的具体坐标，并储存到坐标链表中；

s460将所述移动终端的具体位置坐标与所述预先录入房间中固定实物的坐标相比对，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。

本实施例是实施例三的进一步优化。在步骤s430之后添加了坐标链表，坐标链中包含有预先录入房间中固定实物的具体坐标，比如家中的沙发，电视机，饭桌这些固定的家具，办公室中办公桌，打印机等固定的办公设备，都可以以坐标的形式录入坐标链表中，当计算得到移动终端的位置坐标后，将移动终端的位置坐标与预先录入房间中所述固定实物的坐标相比对，就可以得到移动终端与固定实物的相对位置，比如坐标链表中预先录入沙发的位置坐标是(60,84,5)，检测到的移动终端的位置坐标是(61,83,4)，用户就能清楚地知道移动终端在沙发附近，说不定就在沙发的缝隙中，这样更加形象化，不用再去观察移动终端的坐标(61,83,4)到底具体在哪个位置。

实施例五

本发明还提供了一种能够进行移动终端定位的系统，参见图5，系统包括无线路由器和信号强度检测源。

所述信号强度检测源包括：

检测模块，用于检测移动终端发出的信号强度；

所述无线路由器包括：

计算模块，用于计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；以及进一步用于通过所述距离得到移动终端的空间位置。

此实施例是一种能够进行移动终端定位的系统的实施例，系统主要分为信号强度检测源和无线路由器。其中信号强度检测源包括检测模块，可以是一个信号感应器，由于要通过移动终端与每个信号强度检测源的距离确定移动终端的位置，所以信号强度检测源至少需要4个，且这些检测源不能位于同一平面；无线路由器包括计算模块，用于当检测模块检测到移动终端发出的信号强度后，得出移动终端与每个信号强度检测源的距离，然后在通过所述距离确定移动终端的空间位置。从而实现移动终端的空间定位。

实施例六

参见图6，系统包括无线路由器和信号强度检测源；

所述信号强度检测源包括：

检测模块，用于检测移动终端发出的信号强度；

所述检测模块进一步用于构建检测空间，以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上；

所述无线路由器包括：

计算模块，用于计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；以及进一步用于通过所述距离得到移动终端的空间位置；

所述计算模块进一步包括：

获取子模块，用于无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

计算子模块，与获取子模块电连接，其用于根据移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；以及用于根据所述相对位置和所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标。

本实施例是实施例五的一种改进方案，本方案的进一步用于构建检测空间，以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上，这样，就在房间中建立了一个三维坐标空间。这3个信号强度检测源也可以置于x轴、y轴、z轴上的任意一个位置；甚至可以置于空间中不同平面的任意位置，只是实际生活中，我们一般都将信号强度检测源置于房间内的一些角落，这样比较美观，因此实际操作时，一般都将检测源分别置于房间内x轴、y轴、z轴上的最远处。

本实施例中，计算模块进一步包括获取子模块和计算子模块，当检测模块得到移动终端发出的信号强度时，通过计算模块得出移动终端与每个信号强度检测源的距离，在实施例五中，通过移动终端与每个信号强度检测源的距离就可以得出移动终端的空间位置了，但这只是移动终端相对于每个信号强度检测源的相对位置，不够直观。在本方案中，建立了三维坐标系，通过获取子模块得到每个信号强度检测源的空间坐标，以及移动终端相对于每个信号强度检测源的相对位置，即可得到得到所述移动终端的位置坐标，更为直观。

实施例七

参见图7，系统包括无线路由器和信号强度检测源。

所述信号强度检测源包括：

检测模块，用于检测移动终端发出的信号强度；

所述检测模块进一步用于构建检测空间，以任一信号强度检测源为原点建立空间坐标系；其他至少3个信号强度检测源分别位于x轴、y轴、z轴上。

所述无线路由器包括：

计算模块，用于计算移动终端与每个信号强度检测源的距离；以及进一步用于通过所述距离得到移动终端的空间位置；

所述计算模块进一步包括：

获取子模块，用于无线路由器获取信号强度检测源所处的空间位置坐标；

计算子模块，与获取子模块电连接，其用于根据移动终端与每个信号强度检测源的距离得到移动终端与每个信号强度检测源的相对位置；以及用于根据所述相对位置和所述信号强度检测源所处的空间位置坐标，得到所述移动终端的位置坐标；

所述无线路由器进一步包括：

储存模块，用于存储坐标链表，所述坐标链表包括预先录入的房间中固定实物的坐标；

比对模块，与所述储存模块电连接，用于将所述移动终端的位置坐标与所述坐标链表中固定实物的坐标相比对，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置。

本实施例相对于实施例六加入了储存模块和比对模块，用户可以预先录入的房间中固定实物的坐标，并储存在坐标链表中；当得到移动终端的具体位置坐标后，比对模块将移动终端的位置坐标与坐标链表中固定实物的具体坐标相比对，得到所述移动终端与所述固定实物的相对位置，这样能将位置更为形象化。比如用户做完饭突然忘记手机放哪儿了，然后通过本系统查找到的移动终端的位置坐标是(21,31,5)，坐标链表中书桌的位置坐标是(20,31,5)，用户就能清楚地知道移动终端在书桌上了。这种方案更为人性化，用户可以更快捷地找到移动终端。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。