本发明涉及一种侧踏板踩踏试验装置，属于汽车设备领域。
背景技术：
目前汽车脚踏板的强度试验采用承载试验的方法测定，将侧踏板安装在配套的车辆上，或按安装支架和侧踏杠在车辆中的实际安装状态及方式要求，将侧踏杠安装在专用试验台架上，用最小刻度为1mm的长度测量仪器测量侧踏杠重点对基准点的垂直距离，再在侧踏杠最不利承重部位上放置100kg的实心金属物体，保持10分钟，分别测量卸载及加载变形量，不能充分模拟脚踏板的真实情况。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：提供一种侧踏板踩踏试验装置，模拟脚踏板的踩踏工况，试验结果接近真实情况，为侧踏板的开发验证提供更准确、更可靠的支持。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，一种侧踏板踩踏试验装置，包括控制柜和安装支架，安装支架上端面上固定设置有横向滑轨，控制柜下端与横向滑轨滑动连接；所述安装支架的侧部设置有若干模拟脚，控制柜的侧部设置有用于驱动模拟脚纵向移动的驱动组件；所述安装支架的侧部还设置有侧踏板和若干侧踏板安装支架，侧踏板通过侧踏板安装支架与安装支架固定连接，侧踏板设置于模拟脚下方；所述安装支架的侧部设置有测量尺，测量尺设置于侧踏板下方。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述驱动组件包括伺服电动缸，伺服电动缸的电动缸杆的端部与模拟脚固定连接。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述控制柜内设置有伺服电路控制器，伺服电路控制器的控制输出端连接伺服电动缸的控制端。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述伺服电动缸（2）的伺服电机尾端连接有旋转编码器，旋转编码器的输出端连接伺服电路控制器的控制输入端。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述安装支架的侧部设置有纵向滑轨，模拟脚通过纵向滑轨与安装支架滑动连接。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述测量尺为数显光栅式测量尺。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述安装支架下部设置有滑动支架，滑动支架包括两个侧部支撑块，两个侧部支撑块相对的侧表面上固定连接有滑块，滑块与横向滑轨滑动连接，侧部支撑块与安装支架固定连接。
优化的，上述侧踏板踩踏试验装置，所述控制柜的两侧设置有固定支架，伺服电动缸与固定支架固定连接，固定支架上固定连接有固定连接杆，固定连接杆的下端固定连接有固定套筒，固定套筒套接于侧部支撑块外部并与侧部支撑块固定连接。
本发明的技术方案中，采用伺服电动缸驱动模拟脚，通过电动缸杆的伸缩使得模拟脚在纵向上移动，控制模拟脚的行程、压力、速度、频次，模拟侧踏板的踩踏工况。通过横向导轨、纵向导轨调整模拟脚的位置，以适应各种不同车型的侧踏板。采用数显尺测量侧板试验变形量，准确的测量侧踏板的加载变形量和卸载变形量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的滑块的滑动连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明为一种侧踏板踩踏试验装置，包括控制柜1和安装支架8，安装支架8上端面上固定设置有横向滑轨3，控制柜1下端与横向滑轨3滑动连接；所述安装支架8的侧部设置有若干模拟脚5，控制柜1的侧部设置有用于驱动模拟脚5纵向移动的驱动组件；所述安装支架8的侧部还设置有侧踏板7和若干侧踏板安装支架10，侧踏板7通过侧踏板安装支架10与安装支架8固定连接，侧踏板7设置于模拟脚5下方；所述安装支架8的侧部设置有测量尺9，测量尺9设置于侧踏板7下方。所述安装支架8的侧部设置有纵向滑轨4，模拟脚5通过纵向滑轨4与安装支架8滑动连接。
本技术：
的技术方案中，设置了纵向滑轨4和横向滑轨3，横向滑轨3用于调整模拟脚5的的横向位置，使得模拟脚5可以在侧踏板7的不同位置上对侧踏板7进行测试。纵向滑轨4用于控制模拟脚5的下落方向，防止模拟脚5发生偏移，并且纵向滑轨4可以用于调整摸你的垂直高度。
并且本申请的技术方案中通过数显尺测量侧板试验变形量，准确的测量侧踏板的加载变形量和卸载变形量。本申请的数显尺优先选用光栅式的数显测量尺。
所述驱动组件包括伺服电动缸2，伺服电动缸2的电动缸杆21的端部与模拟脚5固定连接。
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。
本申请的技术方案中采用伺服电动缸2驱动，通过伺服电动缸2的精确输出控制，控制模拟脚5的行程、压力、速度、频次，模拟侧踏板的踩踏工况。
所述控制柜1内设置有伺服电路控制器，伺服电路控制器的控制输出端连接伺服电动缸2的控制端。
所述伺服电动缸2的伺服电机尾端连接有旋转编码器22，旋转编码器22的输出端连接伺服电路控制器的控制输入端。
通过旋转编码器22控制伺服电动缸2的伺服电机转动，并将伺服电机的转动数据输送至伺服电路控制器，通过伺服电路控制器控制伺服电机的转动输出，进而精确控制伺服电动缸2的电动缸杆的伸缩。
所述安装支架8下部设置有滑动支架，滑动支架包括两个侧部支撑块11，两个侧部支撑块11相对的侧表面上固定连接有滑块12，滑块12与横向滑轨3滑动连接，侧部支撑块11与安装支架8固定连接。
所述控制柜1的两侧设置有固定支架13，伺服电动缸2与固定支架13固定连接，固定支架13上固定连接有固定连接杆14，固定连接杆（14）的下端固定连接有固定套筒15，固定套筒15套接于侧部支撑块11外部并与侧部支撑块11固定连接。
本申请的技术方案中，通过固定支架13固定滑块12和伺服电动缸2。通过固定连接杆14、固定套筒15和侧部支撑块11固定滑块12，防止控制柜1在滑动过程中发生倾斜。通过固定支架13固定伺服电动缸2，使得伺服电动缸2与控制柜1同步固定和移动。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。