一种电机的监控方法、系统及终端设备与流程

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种电机的监控方法、系统及终端设备。

背景技术：

金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。在钞箱中设有多个电机，用于驱动钞箱中的各个运动机构。

现有技术中，由于无法对电机的运行状态进行监控，导致例如电机堵转、损坏、电器回路障碍等故障引起的传输问题，不易被精准获取，往往需要人工对现场勘察才能排除故障，由于设备复杂，其操作复杂度高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机的监控方法、系统及终端设备，以解决现有技术中需要人工对现场勘察才能排除故障，由于设备复杂，其操作复杂度高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机的监控方法，所述电机上设有反馈模块，所述监控方法包括：

当接收到外部指令时，检测所述电机是否在运行。

当所述电机在运行时，通过所述反馈模块获取所述电机当前的转速和输出负载。

将所述转速与预设标准转速作比较，并根据比较结果确定所述电机的运行状态。

将所述输出负载与预设标准负载作比较，并根据比较结果得到所述电机的运行状态。

输出所述运行状态。

本发明实施例的第二方面提供了一种电机的监控系统，所述电机上设有反馈模块，所述监控系统包括：

运行检测模块，用于当接收到外部指令时，检测所述电机是否在运行。

反馈信息获取模块，用于当所述电机在运行时，通过所述反馈模块获取所述电机当前的转速和输出负载。

转速比较模块，用于将所述转速与预设标准转速作比较，并根据比较结果确定所述电机的运行状态。

负载比较模块，用于将所述输出负载与预设标准负载作比较，并根据比较结果得到所述电机的运行状态。

状态输出模块，用于输出所述运行状态。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电机的监控方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电机的监控方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在电机上设置反馈模块，通过所述反馈模块获取所述电机当前的转速和输出负载；将所述转速与预设标准转速作比较，并根据比较结果确定所述电机的运行状态；将所述输出负载与预设标准负载作比较，并根据比较结果得到所述电机的运行状态；最后输出所述运行状态。本发明实施例通过建立统一的反馈模型能够将不同的电机统一化，提高了状态监控的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的电机的监控方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例提供的图1中步骤s103的具体流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的图1中步骤s104的具体流程示意图；

图4是本发明一个实施例提供的电机的监控系统的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的图4中转速比较模块的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的电机的监控方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种电机的监控方法，所述电机上设有反馈模块，所述监控方法包括：

步骤s101，当接收到外部指令时，检测所述电机是否在运行。

在一个实施例中，步骤s101包括当接收到外部指令时，获取所述反馈模块输出的反馈信号，并根据所述反馈信号判断所述电机是否在运行。

本实施例中，外部指令可以由操作人员输入或者钞箱自动生成。当接收到外部指令时，开始对电机的运行状态进行检测。首先要检测电机是否正在运行，可以根据反馈模块是否有反馈信号来来判断。若电机不在运行，则输出停运状态。

步骤s102，当所述电机在运行时，通过所述反馈模块获取所述电机当前的转速和输出负载。

本实施例中，输出负载为电机带动外部设备运动时，电机的输出端承载的负载。输出负载可以为外部设备施加的作用力，例如压力。

步骤s103，将所述转速与预设标准转速作比较，并根据比较结果确定所述电机的运行状态。

步骤s104，将所述输出负载与预设标准负载作比较，并根据比较结果得到所述电机的运行状态。

步骤s105，输出所述运行状态。

本实施例中，反馈模块可以为高精度的同步编码器或者传感器，反馈模块的精度可以根据需要选择。本实施例为电机建立了一个反馈模型，适用于所有的电机，能够将钞箱中的全部电机统一化模型，可以进行统一化的信息分析、监控。

本实施例中，输出所述运行状态以便提醒用户采取相应的措施。将监控处理的信息输出，能够更加精准、及时的获取到电机的运行状态，并能根据不同的运行状态调取预先存储的相应的故障处理措施，例如：电机堵转、堵死或故障等情况下采取的不同的后续应对措施。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的步骤s103具体包括：

步骤s201，若所述转速超过预设标准转速乘以第一预设倍数，则确定所述电机的运行状态为堵转状态。

步骤s202，若所述转速超过预设标准转速乘以第二预设倍数，则确定所述电机的运行状态为堵死状态。

步骤s203，若所述转速超过预设标准转速乘以第三预设倍数，则确定所述电机的运行状态为回路故障状态。

本实施例中，预设标准转速为理论值，可以通过多次电机试验确定，由操作人员手动输入。

以具体应用场景为例，转速超过预设标准转速的4倍，则说明电机堵转。转速超过预设标准转速的6倍，则说明电机堵死。转速超过预设标准转速的8倍，则说明电机的回路故障。

具体应用中，在钞箱的传输通道传输纸币时，传输通道需要保证顺畅，才能顺利进行纸币传输，此时需要灵敏的反馈机制，而不是发生了严重的堵塞或卡钞才检测出来，增加高精度的反馈模型，比如加一个高精度的编码器，可以获得高精度的转速，只要发生堵转就能检测并反馈。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的步骤s104具体包括：

步骤s301，若所述输出负载大于所述预设标准负载，则确定所述电机的运行状态为负载过大状态。

本实施例中负载过大状态表示外部设备施加在电机输出端的作用力过大，例如电机的输出压力过大。

在一个实施例中，所述电机包括分钞电机，若检测到分钞电机的输出压力大于预设阈值时，则确定分钞电机的运行状态为卡钞状态，控制分钞电机停止运行。

以具体应用场景为例，钞箱在分钞时，分钞轮对纸币的压力会发生变化，比如，对新币压力会小，假币压力会大，但是此压力会在一个合理范围，可以利用此模型，若检测到分钞时压力超出此范围，则说明此时钞箱出现故障可能是卡钞，便可以停止分钞，然后再做后续处理，比如，停止此钞箱的使用，使另一钞箱出钞。

本实施例可以根据负载大小判断出故障类型，还可以定制不同的反馈精度，输出故障处理命令以使钞箱执行相应的动作，排除故障。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图4所示，本发明的一个实施例提供的电机的监控系统100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

运行检测模块110，用于当接收到外部指令时，检测所述电机是否在运行。

反馈信息获取模块120，用于当所述电机在运行时，通过所述反馈模块获取所述电机当前的转速和输出负载。

转速比较模块130，用于将所述转速与预设标准转速作比较，并根据比较结果确定所述电机的运行状态。

负载比较模块140，用于将所述输出负载与预设标准负载作比较，并根据比较结果得到所述电机的运行状态。

状态输出模块150，用于输出所述运行状态。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，图4所对应的实施例中的转速比较模块130还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

第一判断单元131，用于若所述转速超过预设标准转速乘以第一预设倍数，则确定所述电机的运行状态为堵转状态。

第二判断单元132，用于若所述转速超过预设标准转速乘以第二预设倍数，则确定所述电机的运行状态为堵死状态。

第三判断单元133，用于若所述转速超过预设标准转速乘以第三预设倍数，则确定所述电机的运行状态为回路故障状态。

在本发明的一个实施例中，图4所对应的实施例中的负载比较模块140还用于若所述输出负载大于所述预设标准负载，则确定所述电机的运行状态为负载过大状态。

在本发明的一个实施例中，图4所对应的实施例中的运行检测模块110还用于当接收到外部指令时，获取所述反馈模块输出的反馈信号，并根据所述反馈信号判断所述电机是否在运行。

在一个实施例中，电机的监控系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图6是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至150的功能。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备6所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s105。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示的模块110至150的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。