一种基于智能终端远程控制的电机控制板的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机辅助设备技术领域，具体是一种基于智能终端远程控制的电机控制板。
【背景技术】
[0002]电机是自动化设备的执行机构，也是自动化设备最为关键部件，要是更抽象且形象的形容，就好比人的手，进行直观的操作；要好好的指导“手”工作，就需要各类的电机驱动控制板；常用的电机驱动控制板有=ACIM-AC感应电机控制板、有刷直流电机控制板、BLDC-无刷直流电机控制板、PMSM-永磁性同步电机控制板、步进电机驱动控制板、异步电机控制板、同步电机控制板、伺服电机控制板、管状电机驱动控制板等。
[0003]电机控制板是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，达到输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制板可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的电气、自动化领域。
[0004]但是目前的电机控制板安装位置比较固定，使用操作不够灵活，也不能随意移动，随着现在的智能设备，如智能手机、平板电脑等普及，如何利用这些智能设备实现与电机的沟通，实现对电机的控制，以提高这类电气设备的控制方面的便利性，是本行业技术人员所需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种结构设计合理，可利用智能设备实现与电机的无线沟通，实现对电机的控制，以提高这类电气设备的控制方面的便利性和安全性的基于智能终端远程控制的电机控制板。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于:控制板中集成有MCU单元，MCU单元通过PCB电路连接有一个绝缘栅双极晶体管，绝缘栅双极晶体管则与设置在电机上的反馈模块连接；其中，所述的MCU单元经由无线传输芯片连接有智能终端，从而实现电机控制装置与智能终端之间的数据通信；所述的反馈模块检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，MCU单元通过绝缘栅双极晶体管向电机输出相应的驱动信号；同时反馈模块还检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理，保证电气设备工作的安全性；所述的无线传输芯片包括有短距离无线网芯片和远距离无线网芯片两种模式。
[0008]在上述方案中，所述的短距离无线网芯片，包括有WIFI芯片、蓝牙芯片、ZigBee芯片中的任意一种或者多种。
[0009]在上述方案中，作为优选，蓝牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片。WIFI芯片采用Marvell的88W8686芯片。
[0010]在上述方案中，所述的反馈模块安装于电机的内部，采用CS3144霍尔传感器，CS3144霍尔传感器用于检测电机状态信息。
[0011]在上述方案中，所述的MCU单元采用英飞凌XMC1000。
[0012]在上述方案中，所述的远距离无线网芯片包括无线短信模块、GSM卡座和天线，三者均连接至MCU单元，从而在远离智能终端时，可以经由GSM卡座上的GSM卡以及天线和远程的智能终端进行通信，方便对电机进行远程控制。
[0013]本发明的原理在于:将智能设备与电机的控制面板通过无线传输网络进行结合，在电机控制面板内设置无线传输芯片，接受来至智能终端的控制信号，然后将命令传输给MCU单元，由MCU单元通过绝缘栅双极晶体管向电机发出控制命令。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:方便用户通过智能终端，如智能手机、平板电脑等设备对电气设备的电机进行控制，而且控制的方式可以采用近程的连接方式，如蓝牙芯片、Zigbee芯片实现连接，在有无线网络的使用环境下，也可以采用WIFI芯片实现远程连接方式，在没有WIFI网络的情况下，可以通过GSM芯片实现连接，提高了网络环境的使用能力，并且反馈模块检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，反馈模块与绝缘栅双极晶体管连接，从而检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理，从而保证电气设备工作的安全性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例总体设计方案框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】，对本发明作进一步的说明:
[0017]参见图1，本实施例基于智能终端远程控制的电机控制板，包括无线传输芯片、MCU单元、绝缘栅双极晶体管，MCU单元经由无线传输芯片连接智能终端，从而实现电机控制装置与智能终端之间的数据通信，反馈模块安装在电机内部，用于检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，MCU单元通过PCB板的电路连接绝缘栅双极晶体管，从而实现向电机输出相应的驱动信号，反馈模块同时与绝缘栅双极晶体管连接，从而检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理，从而保证电气设备工作的安全性，所述的无线传输芯片包括WIFI芯片、蓝牙芯片、ZigBee芯片，蓝牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片；WIFI芯片采用Marvell的88W8686芯片。所述的反馈模块采用CS3144霍尔传感器，CS3144霍尔传感器用于检测电机状态信息。MCU单元采用英飞凌XMC1000。电机控制板还包括无线短信模块、GSM卡座、天线，无线短信模块、GSM卡座、天线连接至MCU单元，从而在远离智能终端时，可以经由GSM卡座上的GSM卡以及天线和远程的智能终端进行通信，方便对电机进行远程控制。
[0018]以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出简单的推演和替换，都应当视为本发明的保护内容。
【主权项】
1.一种基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于:控制板中集成有MCU单元，MCU单元通过PCB电路连接有一个绝缘栅双极晶体管，绝缘栅双极晶体管则与设置在电机上的反馈模块连接；其中，所述的MCU单元经由无线传输芯片连接有智能终端，从而实现电机控制装置与智能终端之间的数据通信；所述的反馈模块检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，MCU单元通过绝缘栅双极晶体管向电机输出相应的驱动信号；同时反馈模块还检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理，保证电气设备工作的安全性；所述的无线传输芯片包括有短距离无线网芯片和远距离无线网芯片两种模式。2.如权利要求1所述的基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于，所述的短距离无线网芯片，包括有WIFI芯片、蓝牙芯片、ZigBee芯片中的任意一种或者多种。3.如权利要求2所述的基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于，作为优选，蓝牙芯片采用Nordic的nRF51822芯片，ZigBee芯片采用CC2530芯片，WIFI芯片采用Marvell 的 88W8686 芯片。4.如权利要求1所述的基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于，所述的反馈模块安装于电机的内部，采用CS3144霍尔传感器，CS3144霍尔传感器用于检测电机状态?目息O5.如权利要求1所述的基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于，所述的MCU单元采用英飞凌XMC1000。6.如权利要求1所述的基于智能终端远程控制的电机控制板，其特征在于，所述的远距离无线网芯片包括无线短信模块、GSM卡座和天线，三者均连接至MCU单元，从而在远离智能终端时，可以经由GSM卡座上的GSM卡以及天线和远程的智能终端进行通信，方便对电机进行远程控制。
【专利摘要】本发明提供一种基于智能终端远程控制的电机控制板。控制板中集成有MCU单元，MCU单元通过PCB电路连接有一个绝缘栅双极晶体管，绝缘栅双极晶体管则与设置在电机上的反馈模块连接；其中MCU单元经由无线传输芯片连接有智能终端；所述的反馈模块检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，MCU单元通过绝缘栅双极晶体管向电机输出相应的驱动信号；同时反馈模块还检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理；所述的无线传输芯片包括有短距离无线网芯片和远距离无线网芯片两种模式。本发明结构设计合理，可利用智能设备实现与电机的无线沟通，实现对电机的控制，以提高这类电气设备的控制方面的便利性和安全性。
【IPC分类】H02P29/00
【公开号】CN105007024
【申请号】CN201510492545
【发明人】林伟, 邵书竹, 徐健梅, 李博
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月12日